OPT-A5

La OPT-A5 (código de opción Danfoss / Vacon) de Danfoss Drives / Vacon es una tarjeta de expansión opcional para realimentación de velocidad por encoder incremental (Incremental Encoder Interface Option Board), perteneciente a la familia de convertidores de frecuencia modulares de alto rendimiento Vacon NXP / NXS (plataforma Danfoss Vacon). Su función tecnológica primordial es recibir, acondicionar y procesar trenes de impulsos en cuadratura procedentes de encoders rotativos incrementales (con niveles de señal HTL / Push-Pull o TTL / RS422), permitiendo el control vectorial de motores de inducción y motores síncronos de imanes permanentes en lazo cerrado (Closed-Loop Vector Control) para aplicaciones que demandan alta precisión de velocidad, control de par a velocidad cero y posicionamiento angular.

Diseñada para insertarse directamente en las ranuras de expansión internas Slot C de los variadores Vacon NXP/NXS, opera con un rango de frecuencia de entrada de pulsos de hasta 150 kHz a 300 kHz. Incorpora una fuente de alimentación auxiliar configurable para el encoder (15 VDC o 24 VDC, además de opciones de 5 VDC), canales diferenciales para fases A, B y canal de referencia cero (Z / Marker) con sus complementarias invertidas (/A, /B, /Z), función de repetidor/salida de pulsos aislada para sincronización de accionamientos en cascada, y bornes de conexión enchufables con fijación por tornillo protegidos galvánicamente contra perturbaciones electromagnéticas.

Specs

Fabricante: Danfoss Drives / Vacon (Danfoss Group / Vaasa, Finlandia)

Modelo / Referencia: OPT-A5 (OPT A5 / Vacon OPT-A5 Encoder Board)

Código de Producto / UNSPSC: 43201500 / 39122001 (Tarjetas de control para variadores / Encoder Interface Boards)

Familia / Serie: Vacon Serie NXP / NXS (Danfoss Drives Option Boards)

Tipo de Componente: Tarjeta opcional de interfaz de encoder incremental para lazo cerrado

Compatibilidad de Ranura: Ranura Slot C de la unidad de control del convertidor Vacon NXP / NXS

Tipo de Montaje: Inserción directa en peine de expansión y fijación mecánica mediante tornillo/clip en la bahía de opciones

Asignación de Pines / Terminales (Pinout - Bornero Enchufable)

Tipo de Bornes: Bornero de conexión enchufable de paso estrecho con bornes de tornillo

Distribución de Terminales (Entrada de Encoder y Salida Repetidora):

Alimentación Auxiliar del Encoder:

DICOM: Tierra / común de alimentació

+15V / +24V: Tensión de alimentación seleccionable para el encoder

A+ (K1): Entrada diferencial fase A

A- (/K1): Entrada diferencial fase invertida /A

B+ (K2): Entrada diferencial fase B (en cuadratura 90°)

B- (/K2): Entrada diferencial fase invertida /B

Z+ (K0): Entrada diferencial pulso de referencia / índice cero (Zero pulse)

Z- (/K0): Entrada diferencial pulso invertido /Z

Salidas Repetidoras / Señales de Monitorización:

Out A, Out B, Out Z: Salidas de pulsos repetidas para PLC o sincronización con otro variador

Terminal de Blindaje / Pantalla:

Shield: Conexió

Desglose de la Nomenclatura

OPT: Option Board (Tarjeta opcional de expansión)

-A: Serie A de tarjetas de opciones (E/S y tarjetas de encoder para bahías C)

5: Código de función: Interfaz de encoder incremental HTL (Push-Pull / Totem-pole) / TTL configurable con salida repetidora

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tipos de Encoder Compatibles: Encoders incrementales HTL (Push-Pull, niveles lógicos 10-30 V) y TTL (RS422 diferencial, niveles lógicos 5 V)

Tensión de Alimentación para el Encoder: Configurable internamente mediante puente/jumper:

+15 VDC (hasta 150 mA)

+24 VDC (hasta 150 mA)

Frecuencia Máxima de Entrada: Hasta 150 kHz (300 kHz en versiones optimizadas)

Niveles Lógicos de Entrada:

Modo HTL: Nivel bajo < 3 VDC; Nivel alto > 8 VDC (hasta 30 VDC)

Modo TTL: Conforme a estándar diferencial EIA RS-422

Impedancia de Entrada: Aprox. 1.5 k? a 3 k?

Aislamiento Galvánico: 500 VAC entre canales de encoder y el bus de control del variador

Salida de Repetició

Rendimiento Mecánico y Construcción

Formato Constructivo: Tarjeta de circuito impreso tipo módulo de inserción (Mezzanine option board)

Dimensiones Físicas:

Longitud: Aprox. 130 mm

Anchura: Aprox. 50 mm a 55 mm

Altura: Aprox. 15 mm a 20 mm

Capacidad de Conexión de Bornero: Cable apantallado de 0.2 mm² a 1.5 mm² (AWG 24 a AWG 16)

Barnizado Protector (Coating): Recubrimiento conformal disponible para protección contra ambientes agresivos (conforme a 3C2 / 3C3)

Peso Aproximado: Aprox. 100 g a 150 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura de Trabajo: -10 °C a +50 °C (instalada en la bahía de control del variador)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -40 °C a +70 °C

Humedad Admisible: 5% a 95% HR sin condensación

Normativas y Homologaciones: Homologación UL Listed, certificación CE, cUL y conformidad RoHS

Control de velocidad en lazo cerrado de alta dinámica para extrusoras, bobinadoras y desbobinadoras.

Control de par y velocidad a 0 RPM en grúas, cabrestantes y polipastos industriales.

Sincronización precisa de varios ejes motores en cintas transportadoras maestras/esclavas.

Accionamientos de prensas, laminadoras y mesas de corte continuo.

Reemplazo y modernización de interfaces de encoder en convertidores Vacon NXP integrados en plantas industriales.