6SL3120-2TE21-0AD0

El 6SL3120-2TE21-0AD0 de Siemens es un módulo de potencia para dos motores (Double Motor Module) en formato libro (Booksize) perteneciente a la plataforma modular de accionamientos de alto rendimiento SINAMICS S120, diseñado para el control vectorial y servocontrol independiente y sincronizado de dos motores síncronos o de inducción en maquinaria de empaque, prensas, máquinas herramienta, robótica y sistemas de manipulación multieje.

Diseñado para su integración directa sobre el embarrado común de corriente continua del sistema SINAMICS, opera a partir de una tensión de entrada de enlace de continua de 510 VDC a 720 VDC (tensión nominal de 600 VDC suministrada por un Line Module) y una alimentación electrónica auxiliar de 24 VDC. Entrega en cada una de sus dos salidas trifásicas de motor (0 a 480 VAC / nominal 400 VAC) una corriente nominal continua de 9 A por canal (9A/9A, con capacidad de sobrecarga pico de hasta 27 A a 4 kHz), refrigeración interna por aire mediante ventilador incorporado y comunicación digital determinista mediante interfaces DRIVE-CLiQ, integrando bornes de desconexión de seguridad por hardware Safe Torque Off (STO) para una parada segura y libre de par.

Specs

Fabricante: Siemens

Modelo / Referencia: 6SL3120-2TE21-0AD0 (SINAMICS S120 Double Motor Module)

Código de Producto / UNSPSC: 23153100 (39121000 / Módulos de potencia y accionamientos / Motor Modules)

Familia / Serie: SINAMICS S120 (Formato Booksize)

Tipo de Componente: Módulo de motor doble / Módulo inversor de dos ejes (Double Motor Module)

Tipo de Montaje: Montaje vertical en armario de control sobre barra colectora de bus de CC (Booksize)

Asignación de Interfaces y Conexiones

Conexión de Bus de CC (DC Link): Pletinas colectoras integradas en la parte superior para barraje de 600 VDC (+ y -)

Conexión de Alimentación Electrónica: Barra colectora / terminales frontales de 24 VDC para la electrónica de control interna

Salidas de Motor (Canal 1 y Canal 2):

Conectores de potencia desenchufables para cada motor trifásico (U1, V1, W1, PE y U2, V2, W2, PE)

Conexión integrada para el control y freno de retención de motor (24 VDC para bobina de freno por canal)

Interfaces DRIVE-CLiQ:

4 conectores DRIVE-CLiQ (2 para enlace con unidad de control CU320-2 / topología en línea o anillo y 2 para módulos de medición/encoder)

Terminales de Seguridad (X21 / X22 EP Terminals):

Bornes dedicados para habilitación por hardware de la función de seguridad Safe Torque Off (STO)

Desglose de la Nomenclatura

6SL3120: Familia de módulos de motor (Motor Modules) SINAMICS S120 formato Booksize

-2: Tipo constructivo: Módulo para dos ejes (Double Motor Module)

T: Tensión nominal de entrada: Conexión a bus de continua de 510 VDC a 720 VDC

E: Rango de potencia / tipo de carcasa

21-0: Corriente nominal de salida: 9 A por canal (9A / 9A)

A: Tipo de refrigeración: Refrigeración por aire interna (Internal Air Cooling)

D0: Nivel de diseño y versión de hardware

Especificaciones Eléctricas de Entrada (Bus de CC)

Tensión Nominal de Entrada (DC Link): 600 VDC

Rango de Tensión de Operación: 510 VDC a 720 VDC (hasta 750 VDC transitorio)

Corriente Nominal de Entrada de CC: Aprox. 22 A DC total (11 A DC por canal activo a plena carga)

Alimentación de Control Auxiliar: 24 VDC (rango admisible de 20.4 VDC a 28.8 VDC)

Consumo de la Electrónica (24 VDC): Aprox. 1.0 A (sin considerar frenos de retención de motor)

Especificaciones Eléctricas de Salida (Motores 1 y 2)

Número de Canales de Salida: 2 salidas trifásicas independientes

Tensión de Salida por Canal: 0 a 480 VAC (trifásica, dependiente de la tensión del enlace de CC / nominal 400 VAC)

Corriente Nominal de Salida (In): 9 A por canal (a 4 kHz de frecuencia de conmutación)

Corriente de Sobrecarga Máxima (Imax): Hasta 27 A por canal (para ciclos de aceleración corta)

Potencia Nominal Típica: Aprox. 4.8 kW por canal (a 400 VAC nominales)

Frecuencia de Conmutación Asignada: 4 kHz (configurable hasta 8 kHz o 16 kHz con reducción de corriente)

Frecuencia de Salida: 0 a 550 Hz (en modo servo/vectorial)

Funciones de Seguridad y Rendimiento

Funciones de Seguridad Integradas (Safety Integrated):

Safe Torque Off (STO) básico integrado por bornes de hardware

Funciones de seguridad ampliadas (SS1, SLS, SOS, SDI) disponibles mediante comunicación PROFIsafe a través de la unidad de control (CU320-2)

Nivel de Seguridad: Apto hasta SIL 2 (IEC 61508) y PL d / Cat. 3 (ISO 13849-1) en STO básico; ampliable a SIL 3 / PL e

Método de Refrigeración: Refrigeración por aire forzado con ventilador interno integrado

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Carcasa vertical Booksize de ancho compacto

Dimensiones Físicas:

Ancho: 50 mm

Altura: 380 mm

Profundidad: 270 mm

Peso Aproximado: Aprox. 5.1 kg a 5.4 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Grado de Protección: IP20 (IEC 60529)

Clase de Protección Eléctrica: Clase I (con conexión a tierra de protección en chasis)

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C sin reducción de potencia (derating hasta +55 °C)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 5% a 95% HR (sin condensación)

Normativas y Homologaciones: cULus Listed (UL 508C), marcado CE, directiva EMC, directiva de baja tensión, RoHS

Accionamiento coordinado de servomotores en ejes de alimentación, arrastre y sellado en empacadoras automáticas.

Control sincrónico de carros de transporte, ejes X-Y de posicionamiento rápido y manipuladores pick-and-place.

Cabezales de corte al vuelo, devanadores y bobinadoras con regulación de par independiente.

Husillos auxiliares, platos divisores y cambiadores de herramientas en centros de maquinado CNC.

Transferencias mecánicas e indexadores en líneas de ensamblaje automatizado.