MR-J3-100B4

El modelo MR-J3-100B4 de Mitsubishi Electric es un amplificador/servo drive CA trifásico perteneciente a la serie MELSERVO-J3. Este equipo opera con tensión de entrada nominal de 400 V CA y se conecta al controlador de movimiento mediante la red de fibra óptica SSCNET III para lograr un control numérico de alta precisión.

Especificaciones Eléctricas de Entrada y Salida

Tensión de Entrada: 380 V a 480 V CA trifásica, a 50 Hz / 60 Hz.

Tensión de Control: 380 V a 480 V CA monofásica, a 50 Hz / 60 Hz.

Potencia Nominal: 1.0 kW.

Tensión de Salida: 380 V a 480 V CA trifásica.

Corriente Nominal de Salida: 3.0 A.

Capacidad de Sobrecarga: 300% de la corriente nominal durante picos de par instantáneos.

Características de Control y Comunicación

Interfaz de Comunicación: Interfaz de fibra óptica SSCNET III (SerCos/Bus óptico de alta velocidad de Mitsubishi).

Tiempo de Ciclo de Comunicación: 0.444 ms para respuesta en tiempo real sin interferencias electromagnéticas.

Frecuencia de Respuesta en Bucle de Velocidad: 2.1 kHz.

Resolución de Realimentación: Soporta encóderes absolutos/incrementales de 18 bits (262,144 pulsos por revolución).

Funciones Integradas: Supresión de vibraciones avanzadas de dos niveles, sintonización automática en tiempo real (Real-time Auto-tuning) y filtro muesca automático para resonancias mecánicas.

ESPECIFICACIONES FÍSICAS Y AMBIENTALES

Dimensiones: 90 mm de ancho, 168 mm de alto y 195 mm de profundidad.

Peso: 2.1 kg.

Grado de Protección: IP20 (diseñado para montaje dentro de gabinete o cuadro eléctrico).

Método de Enfriamiento: Convección forzada de aire mediante ventilador interno.

Temperatura de Operación: 0 °C a 55 °C.

Conexiones y Bornes Principales

Terminales de Potencia (L1, L2, L3): Entrada de alimentación trifásica principal.

Terminales de Control (L11, L21): Entrada de alimentación para la lógica interna.

Salida al Motor (U, V, W): Conexión trifásica hacia el servomotor.

Conectores Ópticos (CN1A / CN1B): Puertos SSCNET III para topología en cadena (daisy chain) con el controlador o con otros drives.

Conector CN2: Puerto para cable del encóder del servomotor.

Conector CN3: Puerto mini-USB para programación y diagnóstico desde computadora mediante software MR Configurator.

Máquinas Herramienta: Centros de mecanizado CNC, tornos y rectificadoras de alta precisión.

Líneas de Empaque y Embotellado: Sistemas de transferencia multi-eje que requieren sincronización óptica rígida.

Robótica Industrial y Manipuladores: Brazos articulados y pórticos (gantry) de posicionamiento rápido.