MR-JE70B

El MR-JE-70B de Mitsubishi Electric es un servoamplificador / servocontrolador digital de corriente alterna (AC Servo Driver / Amplifier) perteneciente a la serie de alto rendimiento y fácil configuración MELSERVO-JE.

Diseñado para sistemas de control de movimiento multieje sincronizados de alta velocidad, este accionamiento maneja una potencia nominal de 750 W (0.75 kW) con alimentación de 200 VAC a 240 VAC (monofásica o trifásica). Incorpora interfaz de comunicación por fibra óptica en tiempo real SSCNET III/H (velocidad de transmisión de 150 Mbps full duplex), función avanzada de autoajuste en un solo toque (One-Touch Tuning), supresión activa de vibraciones mecánicas, función de desconexión segura de par integrada (Safe Torque Off - STO SIL 2 / PL d) y compatibilidad nativa con servomotores de las series HG-KN y HG-SN de 750 W.

Specs

Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation

Modelo / Referencia: MR-JE-70B (MR-JE70B)

Familia / Serie: Serie MELSERVO-JE / MR-JE-B Series

Tipo de Componente: Servoamplificador digital de CA con interfaz de bus óptico SSCNET III/H

Desglose de la Nomenclatura

MR-JE: Serie de servoaccionamientos MELSERVO-JE

70: Capacidad de potencia nominal de salida (750 W / 0.75 kW)

B: Tipo de interfaz de comunicación SSCNET III/H (red por fibra óptica de alta velocidad)

Especificaciones de Potencia de Entrada y Salida

Tensión Nominal de Salida (hacia motor): 170 VAC trifásica

Corriente Nominal de Salida: 4.8 A

Alimentación del Circuito Principal (L1, L2, L3):

Trifásica: 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz (rango admisible: 170 V a 264 VAC)

Monofásica: 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz (con desclasificación aplicable)

Corriente Nominal de Entrada: 3.8 A (trifásica) / 6.5 A (monofásica)

Alimentación del Circuito de Control (L11, L21): Monofásica 200 VAC a 240 VAC, 50/60 Hz (consumo aprox. 30 VA / 0.2 A)

Método de Control: Control PWM sinusoidal por modulación de vector espacial / control de corriente

Red de Comunicación y Control de Movimiento

Interfaz de Comunicación de Bus: SSCNET III/H (interconexión por cable de fibra óptica dúplex)

Velocidad de Comunicación: 150 Mbps (bidireccional / full duplex)

Tiempo de Ciclo de Comunicación: 0.222 ms / 0.444 ms / 0.888 ms (según controlador de movimiento de cabecera)

Dispositivos Maestros Compatibles: Módulos de control de posición y movimiento de Mitsubishi (ej. series QD77MS, LD77MS, RD77MS, Motion Controllers Q170MCPU, Simple Motion Modules de la serie iQ-R/iQ-F)

Funciones Avanzadas de Control y Sintonización

Autoajuste: Función One-Touch Tuning (sintonización automática de ganancias con solo pulsar un botón)

Filtros de Supresión: Filtros notch adaptativos automáticos (hasta 5 filtros para supresión de resonancia mecánica) y control de supresión de vibraciones de baja frecuencia en el extremo de la carga.

Tolerancia a Fluctuaciones de Red: Función de marcha continua ante caídas momentáneas de tensión (Instantaneous Power Failure Tough Drive).

Funciones de Seguridad Integrada

Función de Seguridad: STO (Safe Torque Off) conforme a IEC/EN 61800-5-2

Nivel de Integridad de Seguridad: SIL 2 (IEC 61508 / IEC 62061), PL d / Cat. 3 (EN ISO 13849-1)

Especificaciones Mecánicas y Constructivas

Tipo de Montaje: Montaje vertical en panel / armario eléctrico con fijación por tornillos

Método de Enfriamiento: Refrigeración por convección natural / ventilador interno

Dimensiones Exteriores: 50 mm (ancho) x 168 mm (alto) x 156 mm (profundidad)

Peso Aproximado: 1.0 kg

Freno Dinámico Regenerativo: Resistencia de regeneración integrada con bornes para adición de resistencia de frenado externa

Especificaciones Ambientales y Certificaciones

Grado de Protección: IP20 (abierto / para instalación dentro de gabinete según IEC 60529)

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +55 °C (sin congelación)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +65 °C

Humedad Relativa: 5% a 90% RH (sin condensación)

Resistencia a las Vibraciones: 5.9 m/s2 (aprox. 0.6 g)

Certificaciones: CE (Directiva EMC y de Baja Tensión), UL (UL 508C), cUL, RoHS compliant

Servomotores Mitsubishi Compatibles (750 W)

Serie HG-KN (Baja Inercia): HG-KN73, HG-KN73J, HG-KN73K, HG-KN73B, HG-KN73JK, HG-KN73JK-S100

Serie HG-SN (Media Inercia): HG-SN52, HG-SN52J, HG-SN52K, HG-SN52B

Máquinas de envasado, empaquetado y envolvedoras de flujo (flow-pack) sincronizadas multieje.

Robots cartesianos, transferidores de piezas y sistemas pick-and-place de alta precisión.

Mesas rotativas indexadoras y alimentadores automáticos de prensas / troqueladoras.

Ejes de avance en maquinaria textil, etiquetadoras rotativas y líneas de ensamble de semiconductores.