XSL-230-18

El XSL-230-18 de Copley Controls (familia Xenus Plus Series / AC Powered Digital Servo Drives, perteneciente a la línea de controladores digitales de servomotor alimentados directamente de red) es un servodrive digital inteligente monoeje (Single-Axis Digital AC Servo Drive) para montaje en panel, diseñado para el control de precisión de posición, velocidad y par en servomotores brushless rotativos y lineales, motores paso a paso y actuadores de accionamiento directo en robótica, maquinaria de empaque, inspección óptica y automatización de procesos.

Equipado con un procesador DSP de alta velocidad y arquitectura de potencia eficiente con bus de continua y resistencia de frenado dinámico interna/externa, opera con una tensión nominal de entrada de 100 a 240 VAC (monofásica o trifásica, 47-63 Hz). Entrega una corriente continua de salida de 6 Arms (8.5 Apk) y picos de hasta 18 Arms (25.5 Apk) para dinámicas rápidas de aceleración y deceleración. Integra interfaces de comunicación industrial (EtherCAT o CANopen según variante de bus), soporte multienlace de retroalimentación de encoder/resolver, entradas/salidas digitales y analógicas programables, función de desconexión segura de par (STO - Safe Torque Off conforme a SIL 3 / PL e) y programación sencilla mediante el software Copley CME.

Specs

Fabricante: Copley Controls (Analogic Group)

Modelo / Referencia: XSL-230-18 (Xenus Plus XSL)

Código de Producto / UNSPSC: 26111515 (Controladores y servoamplificadores / Servo Drives & Amplifiers)

Familia / Serie: Serie Xenus Plus (XSL Series AC Powered Digital Drives)

Tipo de Componente: Servodrive digital de CA con control vectorial orientado al campo (AC Digital Servo Drive)

Tipo de Montaje: Montaje vertical en panel o chasis mediante bridas/orejetas con tornillos métricos M4 / M5

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Conector de Alimentación de Red (J1 - Mains AC): Bornas desenchufables para L1, L2/N, L3 y PE (puesta a tierra)

Conector de Alimentación de Control / Lógica (J2 - Control Power): 24 VDC auxiliar (24V, 0V) para mantener la lógica y comunicaciones activas sin potencia principal

Conector de Motor (J3 - Motor Power): Bornas para fases de motor U, V, W, tierra (PE) y terminales de resistencia de frenado/regeneración (B+, B-)

Conector de Retroalimentación Principal (J4 - Motor Feedback): Conector tipo D-Sub de alta densidad para encoder incremental, absoluto (BiSS, SSI, EnDat) o sensores de efecto Hall

Conector de E/S y Control (J5 - Control I/O): Señales digitales de habilitación (Enable), entradas de límite (Limits), salidas de fallo (Fault) y entradas de consigna analógica (±10V)

Conector de Seguridad STO (J6 - Safe Torque Off): Entradas redundantes de doble canal para función Safe Torque Off

Puertos de Red / Bus (J7 / J8): Conectores RJ45 para bus de campo industrial (EtherCAT IN/OUT o CANopen IN/OUT) y puerto RS-232/USB para configuración

Desglose de la Nomenclatura

X: Familia Xenus de amplificadores y servocontroladores digitales

S: Plataforma de diseño y tamaño constructivo estándar (Standard footprint)

L: Variante de hardware / interfaz de red y nivel de prestaciones

-230: Rango de tensión nominal de alimentación en alterna: 100 VAC a 240 VAC

-18: Capacidad máxima de corriente de pico admisible: 18 Arms (6 A continuo / 18 A pico)

Especificaciones Eléctricas de Entrada

Tensión de Alimentación Principal: 100 VAC a 240 VAC (1~ monofásica o 3~ trifásica)

Frecuencia de Red: 47 Hz a 63 Hz

Tensión de Alimentación Lógica / Control: +20 VDC a +29 VDC (consumo típico: aprox. 1.0 A a 1.5 A)

Protección de Entrada: Filtro EMI integrado y detección de baja tensión/sobretensión de red

Especificaciones Eléctricas de Salida y Potencia

Tensión de Salida hacia Motor: 0 a 100% de la tensión de bus DC rectificada (con modulación PWM sinusoidal)

Corriente Continua de Salida: 6 Arms (8.5 Apk)

Corriente de Pico de Salida (hasta 1-2 s): 18 Arms (25.5 Apk)

Frecuencia de Conmutación PWM: 8 kHz / 16 kHz (seleccionable)

Circuito de Frenado / Regeneración: Transistor Chopper de freno integrado con resistencia interna y soporte para resistencia de disipación externa adicional

Modos de Control y Retroalimentación

Modos de Operación: Control de posición (Punto a punto, seguidor de leva, engranaje electrónico), control de velocidad y bucle de corriente/par

Tipos de Retroalimentación Compatibles:

Encoders absolutos digitales (BiSS-C, SSI, EnDat 2.1 / 2.2)

Entradas para encoder maestro / seguidor (Dual Feedback)

Bucle de Corriente: Ancho de banda de control de par de hasta 2.5 kHz a 3.0 kHz

Interfaces de Comunicación y Seguridad

Protocolos de Bus de Campo: EtherCAT (con perfil CoE - CANopen over EtherCAT / CiA 402) o CANopen (DS402)

Puerto de Servicio y Diagnóstico: RS-232 / USB para parametrización y ajuste automático (Auto-tuning) con software CME

Función de Seguridad Integrada: Desconexión segura de par (Safe Torque Off - STO) de doble canal conforme a IEC 61800-5-2 / ISO 13849-1 (PL e, Cat 3) y SIL 3

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Envolvente metálica vertical apantallada para montaje en rack o panel eléctrico

Dimensiones Físicas: Aprox. 200 mm a 220 mm (altura) x 65 mm a 75 mm (ancho) x 165 mm a 180 mm (profundidad)

Grado de Protección: IP20

Método de Refrigeración: Refrigeración por convección forzada con ventilador interno integrado

Peso Aproximado: Aprox. 1.8 kg a 2.2 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura Ambiente de Operación: 0 °C a +45 °C (con desclasificación hasta +55 °C)

Temperatura de Almacenamiento: -40 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 5% a 95% HR sin condensación

Altitud Máxima: Hasta 1,000 m sobre el nivel del mar sin desclasificación de potencia

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, homologación UL / cUL (reconocido como equipo industrial), directiva EMC y RoHS

Máquinas de envasado, dosificación y embolsado de alta velocidad.

Ejes de posicionamiento y brazos articulados en sistemas robóticos pick-and-place.

Máquinas de grabado láser, corte por hilo e impresoras industriales.

Sistemas de inspección óptica automática (AOI) y semiconductores.

Mesas giratorias indexadas y sistemas de manipulación de material multieje.