8.KIH40.544B.1024.0005

El 8.KIH40.544B.1024.0005 de Kübler (Fritz Kübler GmbH) es un encoder rotativo incremental óptico compacto con eje hueco ciego (Hollow Shaft Incremental Encoder), perteneciente a la familia miniatura de alto rendimiento Sendix Base K40 / KIH40, diseñado para la medición angular de precisión, detección de velocidad y control de posición en motores paso a paso, servomotores pequeños, maquinaria de envasado, ejes lineales y equipos de automatización con espacio de montaje reducido.

Construido en una envolvente metálica compacta de 40 mm de diámetro exterior con sistema de rodamiento protegido contra cargas axiales y radiales mediante tecnología de bloqueo de cojinetes (Safety-Lock™), dispone de un eje hueco ciego de 8 mm de diámetro interior fijado mediante tornillo prisionero radial y brazo de torsión flexible. Ofrece una resolución asignada de 1024 impulsos por revolución (PPR) con canales de cuadratura (A, B y pulso de índice cero 0/Z con sus señales invertidas complementarias), etapa de salida electrónica Push-Pull (HTL) con alimentación universal de 10 VDC a 30 VDC, salida por cable radial y sellado ambiental de grado IP64 / IP65, garantizando una alta inmunidad frente a interferencias electromagnéticas y vibraciones industriales.

Specs

Fabricante: Fritz Kübler GmbH (Kübler Group)

Modelo / Referencia: 8.KIH40.544B.1024.0005 (8-KIH40-544B-1024-0005)

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 / 41112100 (Codificadores de rotación / Incremental Encoders)

Familia / Serie: Serie Sendix Base KIH40 (K40 Hollow Shaft Series)

Tipo de Componente: Encoder rotativo incremental óptico de eje hueco

Tipo de Montaje: Montaje directo sobre el eje del motor con acoplamiento de lámina flexible estatórica / pasador antirrotación

Asignación de Interfaces y Conexión

Tipo de Conexión: Salida por cable integrado apantallado radial (Radial cable)

Longitud del Cable: Conductor PUR/PVC de longitud especial o estándar según sufijo .0005 (típicamente 0.5 m a 2 m o conector montado)

A, /A: Canal A y su complementario invertido

B, /B: Canal B desplazado 90° eléctricos y su complementario invertido

0 (Z), /0 (/Z): Pulso de referencia / índice de vuelta y su invertido

Líneas de Alimentación:

+V (+Ub): Positivo de alimentación continua (10 a 30 VDC)

0V (GND): Masa común de alimentación

Pantalla (Shield): Blindaje acoplado capacitiva o directamente a la carcasa

Desglose de la Nomenclatura

8: Estándar de codificación de producto de Kübler

.5: Tipo de brida: Con fijación elástica estatórica / elemento de par

4: Tipo de eje: Eje hueco ciego de 8 mm de diámetro interior

4: Circuito de salida y tensión: Push-Pull (HTL con inversión de señales) para alimentación de 10 VDC a 30 VDC

B: Conexión eléctrica radial por cable

.1024: Resolución de pulsos por revolución: 1024 PPR

.0005: Código de opción especial / longitud de cable o variante de conectorización

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación (Ub): 10 VDC a 30 VDC (con protección contra polaridad invertida)

Consumo de Corriente (sin carga): Menor o igual a 50 mA (típico 30 mA a 24 VDC)

Tipo de Salida: Push-Pull (compatible HTL con líneas diferenciales A, /A, B, /B, 0, /0)

Nivel de Señal Alta (High): Mínimo Ub - 2.5 VDC

Nivel de Señal Baja (Low): Máximo 0.5 VDC

Corriente de Carga Máxima por Canal: ±20 mA (salida protegida contra cortocircuitos)

Frecuencia Límite de Impulsos: Hasta 250 kHz

Rendimiento Mecánico y Operativo

Resolución: 1024 pulsos por revolución (PPR)

Velocidad Máxima Mecánica: Hasta 6,000 RPM continua

Diámetro del Eje Hueco: 8 mm (tolerancia H7)

Profundidad de Inserción del Eje: Mínimo 14 mm a 18 mm

Carga Admisible en el Eje:

Radial: Hasta 20 N

Axial: Hasta 10 N

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 0.2 x 10^-6 kg·m²

Par de Arranque: Menor a 0.01 N·m a 20 °C

Construcción Mecánica y Dimensiones

Material del Cuerpo: Aluminio fundido / carcasa metálica niquelada

Material de la Brida: Aluminio

Material del Eje: Acero inoxidable

Diámetro Exterior: 40.0 mm

Longitud Total del Cuerpo: Aprox. 34.0 mm a 38.0 mm (sin incluir cable)

Peso Aproximado: Aprox. 120 g a 160 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Grado de Protección: IP64 (opcional IP65 según sellado de entrada de eje y cable)

Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a +80 °C (versiones extendidas -40 °C a +85 °C)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +85 °C

Resistencia a Choques: 1,000 m/s², 6 ms (según DIN-EN 60068-2-27)

Resistencia a Vibraciones: 100 m/s², 10 Hz a 2,000 Hz (según DIN-EN 60068-2-6)

Normativas y Homologaciones: Certificación CE, directiva de compatibilidad electromagnética (EMC), directiva RoHS

Realimentación de velocidad y posición angular en servomotores y motores paso a paso compactos.

Control cinemá

Medición de avance lineal y sincronización en etiquetadoras, envasadoras y dosificadoras.

Robótica articulada ligera, sistemas de inspección visual y brazos manipuladores.