ERN 1380 1000 62S12-30

El ERN 1380 1000 es un codificador rotativo incremental (encoder) de alta resolución y grado de servocontrol, fabricado originalmente por la firma alemana Heidenhain y comercializado de forma masiva bajo refaccionamiento original de Siemens para sus motores de alto rendimiento (series de servomotores 1FT6, 1FK6 y 1FK7 de los sistemas de accionamiento SINAMICS o SIMODRIVE).

Este sensor destaca por incorporar un método de acoplamiento de eje cónico (tapered shaft) con una relación de conicidad 1:10 y una brida elástica de expansión de paso circular (código 62S12-30). Utiliza un sistema de escaneo óptico sin contacto sobre un disco de vidrio graduado, diseñado para proporcionar una retroalimentación de velocidad y posición angular con un retraso prá

Parámetros Elé

A diferencia de los encoders de cuadratura TTL/HTL comunes que entregan ondas cuadradas, el ERN 1380 genera señales analógicas senoidales puras, pensadas para que el variador de frecuencia realice una interpolación electrónica interna de alta definición:

Resolución Base: 1000 líneas o ciclos por revolución (indicado por el código 1000 en su nomenclatura).

Tipo de Señal de Salida: Señales senoidales analógicas en cuadratura (1 Vpp / 1 Voltio pico a pico).

Canales de Medición: * Canales A y B: Dos ondas senoidales desfasadas eléctricamente entre sí por 90 grados mecánicos para determinar posición y sentido de giro.

Canal R (Reference Mark): Un pulso de referencia (Index) por cada vuelta completa para calibraciones de inicio o sincronización.

Señales de Conmutación (Z1): Adicionalmente, genera señales analógicas de conmutación de un ciclo por revolución (señales C y D en forma de onda senoidal/cosenoidal), necesarias para que el servoaccionamiento identifique la posición absoluta de los polos magnéticos del rotor del servomotor inmediatamente después del encendido.

Voltaje de Alimentación: 5 Voltios de Corriente Directa (V CD) con un margen de tolerancia estricto de +/- 5%.

Frecuencia de Corte Má

Dimensiones Físicas y Mecánicas

El diseño mecánico está milimétricamente calculado para empotrarse dentro de la tapa trasera de los servomotores Siemens, quedando resguardado contra ruidos y calor:

Tipo de Eje: Eje cónico (tapered shaft) con un diámetro nominal de 9.25 milímetros (mm) en su sección más gruesa y una conicidad estándar de 1:10. Se fija al centro del eje del motor mediante un tornillo pasante central.

Mecanismo de Fijación del Estator: Cuenta con una brida elástica plana de expansión circular (estator acoplado), la cual se atornilla al cuerpo del motor. Absorbe las vibraciones y tolerancias axiales/radiales del motor sin transmitir el estrés mecánico a los baleros internos del encoder.

Diámetro del Cuerpo Exterior: Aproximadamente 56 a 58 mm.

Velocidad Mecánica Máxima Permitida: Capaz de operar de manera continua a velocidades de hasta 15,000 revoluciones por minuto (RPM).

Grado de Protección Ambiental: IP40 cuando está montado correctamente dentro de la campana protectora trasera del servomotor.

Conexiones y Cableado Especializado

Dada la naturaleza analógica de baja amplitud de las señales de 1 Vpp, la interconexión requiere un blindaje extremo para evitar interferencias provocadas por los cables de fuerza del motor:

Tipo de Conector Integrado: Cuenta con un conector macho de pines tipo tira cilíndrica de alta densidad (usualmente de 17 u 12 pines según la revisión) ubicado directamente en la parte trasera del circuito del encoder.

Líneas de Sensado (Sense Pins): El conector incluye dos terminales dedicadas exclusivamente a medir el voltaje real que llega al encoder (Up Sense y Un Sense). Esto permite al servodrive compensar de forma automática las caídas de tensión causadas por la resistencia del cable si este es muy largo, garantizando que el encoder reciba siempre los 5 V CD exactos.

Malla de Blindaje: Es obligatorio utilizar cableado de pares trenzados blindados (shielded twisted pair) conectado directamente a la carcasa metálica del conector y a la tierra general del tablero del variador para disipar ruidos de alta frecuencia.

El binomio Siemens-Heidenhain con el encoder ERN 1380 1000 es el estándar de oro en aplicaciones de lazo cerrado donde el control de torque a velocidad cero debe ser perfecto:

Máquinas Herramienta CNC de Alta Precisión: Montado en los servomotores de los ejes X, Y, Z de fresadoras, tornos automáticos y centros de mecanizado vertical para asegurar tolerancias de corte micrométricas.

Robótica Industrial de Gran Escala: Retroalimentación de los motores que mueven los eslabones principales de brazos robóticos de soldadura, pintura o paletizado.

Sistemas de Impresión Rotativa y Flexografía: Sincronización milimétrica de los rodillos entintadores para asegurar que el registro de los diferentes colores calce perfectamente a altas velocidades de impresión.

Líneas de Envasado y Llenado Automatizado de Alta Velocidad: Control de las levas electrónicas (electronic camming) en máquinas llenadoras rotativas de la industria farmacéutica y de bebidas.

Maquinaria de Corte Láser y Plasma: Guiado lineal dinámico de los cabezales de corte sobre los puentes móviles, evitando oscilaciones en los bordes de las piezas metálicas.