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El PS21563-P es un Módulo de Potencia Inteligente Trifásico (Intelligent Power Module / IPM) de grado industrial, diseñado y fabricado en Japón por la corporación líder en semiconductores de fuerza Mitsubishi Electric.
1. Anatomía y Arquitectura de un Módulo Inteligente
El término IPM significa que Mitsubishi integró en una sola pastilla cerámica hermética dos secciones críticas que antes requerían tarjetas periféricas masivas:
La Etapa de Fuerza: Un puente trifásico completo compuesto por 6 transistores IGBT de sexta generación de bajas pérdidas, acompañados en antiparalelo por sus respectivos 6 diodos de libre circulación de recuperación rápida (FWD).
La Etapa Lógica y de Disparo (Gate Drive Embebido): Aloja internamente circuitos integrados de control de compuerta de alto y bajo voltaje (HVIC y LVIC). Estos chips reciben los pulsos PWM directos (de 3.3V o 5V) procedentes de la CPU o microcontrolador de la máquina y realizan internamente la amplificación de voltaje y corriente necesaria para conmutar las compuertas de los IGBTs, eliminando la necesidad de usar optoacopladores de disparo externos.
2. Datos Eléctricos de Fuerza y Gestión de Protección
Las especificaciones físicas de las obleas de silicio del PS21563-P están estrictamente calibradas para soportar regímenes de trabajo continuos:
Voltaje Máximo del Bus de CD (V_CC): Soporta voltajes continuos en los capacitores de hasta 450 V CC, optimizado para inversores conectados a redes comerciales de 220V CA. El voltaje de ruptura absoluta colector-emisor de los IGBTs es de 600 V.
Corriente Nominal de Conmutación (I_C): Capaz de conducir de forma estable hasta 10 Amperios (A) continuos a una temperatura controlada en la carcasa de 25°C (o hasta 5 Amperios estables operando en caliente a 100°C).
Protección contra Cortocircuitos (Sc): El módulo monitorea la corriente que regresa por el polo negativo a través de una resistencia shunt externa. Si detecta un cortocircuito en el motor, el chip bloquea de forma autónoma todos los pulsos de disparo en microsegundos y emite una señal de alarma física (Fault Output) hacia la CPU principal para congelar la máquina.
Protección contra Caídas de Voltaje (UV): Si el voltaje de la fuente de control de baja señal (típicamente 15V CC) cae por debajo de los límites seguros, los drivers apagan los IGBTs para evitar que operen en la zona lineal, previniendo una degradación térmica destructiva.
3. Distribución Geométrica de Pines y Conexión de Control
El encapsulado especial DIP del módulo organiza sus terminales dividiendo drásticamente el lado de alto voltaje (fuerza) del lado de señales lógicas de baja potencia:
Pines de Alto Voltaje y Fuerza (Pines Gruesos Inferiores):
P (Positive Bus): Entrada para el cable del polo positivo del Bus de Corriente Directa (procedente del rectificador principal).
U, V, W (Outputs): Las tres terminales de salida de fuerza que se cablean directo hacia las tres bobinas del motor trifásico.
Pines de Señal Lógica y Control (Pines Delgados Superiores):
UP, VP, WP / UN, VN, WN: Las 6 entradas de control digital. Reciben de forma directa los pulsos PWM del microprocesador (lógica de 3.3V o 5V activa en BAJO / Low-active).
V_FO: Pin de salida de falla (Fault). Cambia de estado cuando el módulo se autoprotege por corto circuito o bajo voltaje.
V_P1, V_UFB, V_VFB, V_WFB: Entradas para alimentar los circuitos flotantes del lado alto de los transistores utilizando un arreglo simple de capacitores externos (Circuito Bootstrap).
Este componente pertenece a la legendaria cuarta generación de la serie Mini-DIPIPM. A diferencia de la variante con sufijo -SP (que utiliza pines con dobleces especiales para montaje superficial de bajo perfil), el sufijo -P identifica al modelo de pines rectos estándar para montaje a través de barreno (Through-Hole DIP Package), lo que facilita enormemente su soldadura y sustitución manual en el taller sobre tarjetas electrónicas impresas de doble capa. Su funció