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Última actualización
4 INPUT 24VCC ETHERCAT
B & R Automation
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Especificaciones Técnicas: B&R 0AK403G3-1
Este módulo es fundamental para sistemas de arquitectura distribuida donde se requiere una sincronización precisa y tiempos de ciclo extremadamente cortos.
Datos de Comunicación y Puertos
Protocolo de Bus: EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology).
Puertos de Red: 2 puertos RJ45 (Entrada/Salida) para configuración en topología de línea o anillo.
Velocidad de Transferencia: 100 Mbit/s (Full Duplex).
Indicadores de Estado: LEDs integrados para diagnóstico de red (L/A), estado del módulo (Run/Err) y alimentación.
Características Eléctricas
Alimentación del Módulo: 24V DC.
Estructura de E/S: Diseñado para gestionar señales digitales (entradas/salidas) mediante el bus interno X2X o directamente según la configuración de la isla de terminales.
Aislamiento Galvánico: Protección interna entre la red EtherCAT y el circuito lógico de los terminales de E/S.
Configuración: Se realiza a través del software Automation Studio de B&R mediante el archivo de descripción de dispositivo (ESI/XML).
Ventajas de la Tecnología EtherCAT en B&R
Procesamiento al Vuelo: Los datos se leen y escriben mientras el frame de Ethernet atraviesa el dispositivo, minimizando la latencia.
Sincronización (Distributed Clocks): Permite que todos los módulos en la red operen con una desviación de tiempo menor a 1 microsegundo.
Flexibilidad de Topología: Soporta estructuras de línea, árbol o estrella sin necesidad de hubs o switches adicionales entre nodos.
Maquinaria de Empaque de Alta Velocidad: Donde los sensores digitales deben activar actuadores en milisegundos exactos para garantizar el sellado o corte correcto.
Líneas de Ensamblaje Automatizadas: Conexión de múltiples islas de E/S digitales distribuidas a lo largo de una nave industrial, manteniendo una comunicación centralizada.
Retrofitting de Sistemas: Integración de componentes B&R en redes controladas por maestros de otras marcas (Beckhoff, Omron, etc.) gracias al estándar abierto de EtherCAT.
Robótica: Gestión de señales de fin de carrera y sensores de presencia en celdas robóticas que requieren una respuesta determinística.