BHT 18.05S2000-TO-A

El BHT 18.05S2000-T0-A (referencia de catálogo Baumer 10156210) de Baumer Group (división Motion Control / Sensor Solutions) es un encoder rotativo incremental sinusoidal de alta resolución (Incremental Sinewave Optical Encoder / 1 Vpp Sin/Cos Encoder), perteneciente a la serie industrial de precisión BHT 18, diseñado para la retroalimentación continua y de alta dinámica de posición angular y velocidad en servomotores síncronos y asíncronos, accionamientos de alta precisión, cabezales de mecanizado en máquinas herramienta CNC, robótica industrial y sistemas de control de movimiento multieje.

Construido en una envolvente cilíndrica de aluminio de 58 mm de diámetro con eje hueco ciego (blind hollow shaft) de 10 mm de diámetro, brida con acoplamiento flexible integrado y grado de protección estanco IP65 (según DIN EN 60529), incorpora un sistema de lectura óptica sin contacto de alta inmunidad al ruido eléctrico. Funciona con una tensión de alimentación regulada de 5 VDC, generando una resolución de 2,000 ciclos sinusoidales por vuelta (2000 PPR / sinewave cycles per turn) en señales diferenciales analógicas seno/coseno de 1 Vpp con señal de referencia de índice cero (pulso Z diferencial), alcanzando velocidades de rotación mecánica de hasta 6,000 RPM en servicio continuo y conexión eléctrica mediante conector industrial radial integrado.

Specs

Fabricante: Baumer Group (Baumer Electric AG / Baumer Hübner Motion Control)

Modelo / Referencia: BHT 18.05S2000-T0-A (Part Number / Order Code: 10156210)

Código de Producto / UNSPSC: 41112103 / 39121527 (Codificadores rotativos y encoders industriales / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie BHT 18 (Sinewave Rotary Encoders)

Tipo de Componente: Encoder rotativo incremental sinusoidal óptico (1 Vpp Sin/Cos)

Tipo de Montaje: Montaje directo mediante eje hueco ciego de 10 mm con anillo de fijación prisionero y brida con acoplamiento elástico de estator antitorsión

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Conector circular industrial radial tipo M23 / M16 o equivalente de 12 polos (Radial Connector)

Distribución de Pines / Bornes (Configuración estándar diferencial 1 Vpp Sin/Cos + 5V):

Pin 2: Línea de sensado de alimentación (+5 VDC Sense)

Pin 3: Señal de referencia de índice R / Z (Zero pulse / Marker +)

Pin 7: No conectado / Sin asignación interna (NC)

Pin 9: Blindaje interno / Masa de protección (Shield)

Pin 10: Retorno negativo de alimentación / Masa (0 VDC / GND)

Pin 11: Línea de sensado de masa (0 VDC Sense)

Pin 12: Tensión de alimentación positiva (+5 VDC / +Vs)

Carcasa del conector: Malla perimetral de blindaje conectada a tierra del bastidor (PE)

Desglose de la Nomenclatura

BHT: Familia de encoders sinusoidales incrementales Baumer (Baumer Hollow-shaft Sinewave Transmitter)

18: Tamaño y serie dimensional del bastidor (carcasa exterior estándar de 58 mm)

.05: Tensión de alimentación asignada: 5 VDC regulada

S: Tipo de señal de salida: Señales sinusoidales diferenciales analógicas de 1 Vpp (Sinewave 1 Vpp)

2000: Resolución geométrica: 2,000 pulsos / periodos sinusoidales por revolución (2000 PPR)

-T0: Configuración de eje y fijación mecánica: Eje hueco ciego de 10 mm con acoplamiento de estator

-A: Ejecución de hardware con conector eléctrico de salida en orientación radial

Especificaciones de Entrada (Alimentación)

Tensión Nominal de Alimentación (+Vs): 5 VDC

Rango Admisible de Tensión: 5 VDC ±5% (o ±10% con compensación por líneas de sense)

Consumo de Corriente sin Carga: Aprox. 70 mA a 100 mA (máx. 120 mA)

Protección Eléctrica Integrada: Protección frente a sobretensiones transitorias y desacoplo capacitivo interno

Rendimiento Óptico y Cinemático

Principio de Captación: Detección óptica optoelectrónica mediante disco graduado de alta precisión

Resolución Nominal: 2,000 ciclos por vuelta (PPR / periodos por revolución)

Velocidad Máxima de Rotación Operativa: 6,000 RPM (servicio continuo)

Velocidad Mecánica Límite: Hasta 8,000 RPM (tiempo breve)

Frecuencia Lí

Par de Arranque: Menor o igual a 0.02 N·m (a 20 °C)

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 20 a 30 g·cm²

Carga Admisible en el Eje: Absorción desacoplada mediante muelle de estator flexible

Tipo de Canales de Salida: 2 canales analógicos ortogonales con desfase de 90° (A y B) y pulso de índice (R / Z) con salidas inversas diferenciales

Nivel de Tensión de Señales A y B (Sin/Cos): 1 Vpp (amplitud típica diferencial de 0.8 Vpp a 1.2 Vpp sobre carga terminada de 120 ?)

Desfase entre Señales A y B: 90° eléctricos (±5°)

Relación de Amplitud (A / B): 0.9 a 1.1

Señal de Cero / Índice (R / Z): Pulso cuasi-gaussiano diferencial con amplitud pico de aprox. 0.2 V a 0.85 V

Construcción Mecánica y Dimensiones

Tamaño de Bastidor / Formato: Carcasa cilíndrica de 58 mm con brida estándar europea

Diámetro Exterior de Carcasa: 58.0 mm

Tipo y Diámetro del Eje: Eje hueco ciego (blind hollow shaft) de 10.0 mm de diámetro interno

Profundidad de Inserción del Eje: Aprox. 20.0 mm a 25.0 mm

Materiales:

Carcasa: Fundición de aleación de aluminio con recubrimiento protector

Brida y cuerpo de montaje: Aleación de aluminio de alta resistencia

Eje: Acero inoxidable de precisión

Fijación Antitorsión: Soporte elástico de estator flexible en chapa de acero para absorción de desalineaciones axiales y radiales

Peso Aproximado: Aprox. 250 g a 350 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: -20 °C a +85 °C

Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +90 °C

Humedad Relativa: Hasta 95% HR sin condensación

Grado de Protección: IP65 según EN 60529 (con junta y acoplamiento radial instalado)

Resistencia a Vibraciones: 10 G (10 Hz a 2,000 Hz según IEC 60068-2-6)

Resistencia al Choque: 100 G (6 ms según IEC 60068-2-27)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, inmunidad a interferencias según DIN EN 61000-6-2, emisión según DIN EN 61000-6-3 y directiva RoHS

Retroalimentación vectorial de posición y velocidad en servomotores síncronos de imanes permanentes (PMSM).

Ejes de avance rápido y husillos en centros de mecanizado, fresadoras y tornos CNC.

Regulación dinámica de par y posición en motores de tracción para brazos robóticos multieje.

Monitorización de velocidad ultrarrápida y posicionamiento fino en mesas de coordenadas rotativas.

Integración directa como transductor analógico seno/coseno con servodrives de gama alta (Siemens SINAMICS S120, Bosch Rexroth IndraDrive, Heidenhain o Lenze).