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ENCODER / RESOLVER
Última actualización
5VDC
Autonics
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El E40H8-2500-6L-S (a menudo catalogado de forma estándar como E40H8-2500-6-L-5) es un encoder rotativo incremental de eje hueco, diseñado y fabricado por la firma surcoreana Autonics, líder global en componentes de detección y control industrial.
Este sensor de estado sólido funciona traduciendo el movimiento mecánico de rotación de un eje en una serie de pulsos eléctricos digitales. Al ser un encoder Incremental, mide el cambio de posición en tiempo real a partir de un punto de referencia, permitiendo a los sistemas de control (como servounidades, contadores o PLCs) calcular con extrema exactitud la velocidad de giro, el sentido de rotación y el posicionamiento angular de motores o rodillos.
Desglose Técnico de la Nomenclatura (E40H8-2500-6L-S)
El código de ingeniería de Autonics describe con precisión la configuración física y eléctrica del dispositivo:
E40: Especifica el tamaño del diámetro exterior del cuerpo del encoder, el cual es de 40 mm, un formato ultra compacto ideal para espacios reducidos.
H: Indica el tipo de acoplamiento mecánico. Corresponde a Hollow Shaft (Eje Hueco), lo que significa que el encoder se monta directamente insertándose sobre el eje del motor, eliminando la necesidad de coples mecánicos externos.
8: Determina el diá
2500: Es la resolución del equipo. Genera exactamente 2,500 Pulsos por Revolución (PPR). Esto otorga una altísima precisión de lectura angular en cada giro completo.
6: Indica el nú
L / 6L: Especifica el tipo de control de salida electrónica, que es Line Driver (Amortiguador de Línea). Basado en el estándar industrial RS-422, este sistema es el más robusto contra el ruido electromagnético.
S: Define el tipo de salida física del cableado, configurado como tipo Radial (el cable sale de forma perpendicular al cuerpo del encoder, facilitando el montaje en motores planos).
Parámetros Eléctricos y de Conmutació
La electrónica interna del Line Driver de Autonics ofrece un desempeño superior para la transmisión de datos a larga distancia:
Voltaje de Alimentación: Requiere de forma estricta 5 V CC (Corriente Directa) con una tolerancia de ±5%.
Canales de Salida Complemetarios (6 Fases): Genera las señales físicas A, B y Z, junto con sus contrapartes invertidas o negadas A (barrada), B (barrada) y Z (barrada).
Las fases A y B están desfasadas entre sí 90 grados eléctricos para determinar la dirección de giro (horario o antihorario).
La fase Z (o pulso de índice) emite un solo pulso por revolución completa para calibrar el punto cero de la máquina.
Las fases negadas permiten al receptor (PLC o Driver) comparar las señales mediante medición diferencial, cancelando cualquier ruido eléctrico parásito inducido en el cable.
Frecuencia de Respuesta Má
Tiempo de Respuesta (Flancos de Subida/Bajada): Ultra rápido, con un máximo de 0.5 microsegundos (µs), garantizando la nitidez de la onda cuadrada incluso a revoluciones elevadas.
Especificaciones Mecánicas y de Entorno
Velocidad Máxima Permitida: Soporta una velocidad mecánica continua de hasta 5,000 RPM (Revoluciones por Minuto).
Bajo Momento de Inercia: Al ser de eje hueco compacto, ejerce una carga mecánica mínima sobre el eje del motor, optimizando la respuesta dinámica en sistemas de aceleración rápida.
Estructura de Protección Ambiental: Clasificación de sellado IP50 (según normas IEC). Ofrece protección total contra la acumulación de polvo fino, pero está
Conexión por Cable Blindado: Incluye un cable integrado de alta flexibilidad con malla de blindaje (shield) para derivar interferencias a tierra física.
Debido a su resolución de 2500 PPR, su salida Line Driver a 5V y su montaje radial de eje hueco de 8 mm, el Autonics E40H8-2500-6L-S es una refacción de cabecera en:
Sistemas de Retroalimentación en Servomotores Pequeños: Montado en la tapa trasera de servomotores o motores a pasos para cerrar el lazo de control de posición en máquinas herramientas de control numérico (CNC).
Maquinaria Textil y de Bobinado: Monitoreo exacto de la velocidad de rodillos tensores para evitar que los hilos o películas plásticas se rompan o pierdan tensión durante el embobinado rápido.
Brazos Robóticos y Ejes de Coordenadas: Sensor de posicionamiento angular en las articulaciones de manipuladores industriales o mesas de indexación rotativas.
Equipo de Impresión y Flexografía: Sincronización milimétrica de los cilindros de impresión para asegurar que los diferentes colores de tinta se plasmen en el lugar exacto sobre el papel o empaque.