FX2N-10GM

El FX2N-10GM es un módulo de control de posicionamiento y movimiento de un solo eje de grado industrial, perteneciente a la familia de controladores lógicos programables (PLC) MELSEC FX de Mitsubishi Electric.

A diferencia de los módulos de pulsos tradicionales que dependen completamente de la unidad central (CPU) del PLC, el FX2N-10GM es un controlador autónomo e inteligente. Cuenta con su propia unidad de procesamiento interna y memoria dedicada para ejecutar programas de posicionamiento independientes a gran velocidad. Está diseñado específicamente para controlar servomotores y motores a pasos mediante salidas de tren de pulsos de alta frecuencia, logrando trayectorias lineales y posicionamientos micrométricos de alta precisión.

Parámetros Eléctricos y Operativos

Este controlador interconecta la ló

Número de Ejes Controlados: 1 eje (para configuraciones de 2 ejes independientes o interpolación lineal de dos ejes se utiliza el modelo hermano FX2N-20GM).

Frecuencia Máxima de Salida de Pulsos: Hasta 200 kHz (kiloHertz). Esto permite enviar comandos de posición rápidos y fluidos a servomotores de alta resolución.

Formato de Salida de Pulsos: Configurable según el tipo de drive:

Pulsos + Dirección (Pulse + Direction).

Pulsos hacia adelante / Pulsos hacia atrás (CW / CCW).

Fase A / Fase B (en cuadratura).

Entradas de Alta Velocidad Integradas: Dispone de entradas digitales dedicadas para conectar las señales del encoder del motor (Fase A, Fase B y Fase Z/Index) para control de lazo cerrado, así como entradas para sensores de límite de carrera (Forward/Reverse Limits) y sensor de posición de inicio (Home/Near Point Dog).

Capacidad de Memoria: Almacena hasta 100 Lark / Bloques de posicionamiento o instrucciones de comando directamente en su memoria interna EEPROM incorporada.

Alimentación Eléctrica: Requiere 24 V CD para la polarización de sus entradas y salidas digitales de control.

Dimensiones Físicas y Arquitectura del Sistema

El módulo sigue la línea de diseño compacta y modular característica de la serie FX2N:

Tipo de Montaje: Se acopla directamente sobre riel DIN estándar de 35 milímetros (mm) o mediante fijación rígida por tornillos al fondo del tablero.

Ancho del Módulo: Aproximadamente 43 mm, lo que permite expandir las capacidades del PLC sin ocupar mucho espacio.

Método de Conexión al PLC Principal: Se conecta al bus de expansión del PLC (como las CPUs FX2N, FX3U o FX3G) mediante un cable plano de extensión lateral. El PLC principal puede leer y escribir datos en los registros internos del FX2N-10GM utilizando las instrucciones de software tradicionales FROM y TO.

Operación Autónoma (Standalone): Puede operar de manera 100% independiente sin estar conectado a un PLC principal. Cuenta con un puerto de comunicación serial RS-422 integrado que permite programarlo directamente desde una computadora o interconectarlo a una pantalla HMI.

Programación y Modos de Operación

El control de movimiento en el FX2N-10GM se gestiona mediante un software especializado (como FX-PCS-VPS/WIN-E o dentro de la suite GX Works):

Lenguaje de Programación Dedicado: Utiliza un código de comandos simplificado basado en funciones de movimiento estándar similares al código G (por ejemplo, comandos para movimiento rápido, interpolación, retorno a cero y esperas de temporizador).

Modos de Control Flexibles:

Posicionamiento Absoluto: Movimientos referenciados a un punto cero de origen fijo en la máquina.

Posicionamiento Incremental: Movimientos que toman como referencia la posición actual del eje para dar el siguiente paso.

Control de Velocidad: Giro continuo del motor a una velocidad exacta, modificable en tiempo real mediante el programa.

Operación Manual (JOG): Entradas físicas dedicadas para mover el eje hacia adelante o hacia atrás de forma manual durante los procesos de calibración o mantenimiento.

Debido a su capacidad de procesamiento independiente y su tren de pulsos de 200 kHz, el Mitsubishi FX2N-10GM es muy utilizado en:

Máquinas de Corte a Medida (Cut-to-Length): Control del rodillo alimentador que desplaza láminas de metal, papel o plástico a una longitud exacta antes de accionar la cuchilla de corte.

Mesas de Indexado Rotativas (Rotary Index Tables): Posicionamiento angular preciso de platos giratorios en celdas de ensamble o llenado para mover las piezas de una estación de trabajo a la siguiente.

Sistemas de Etiquetado de Alta Velocidad: Sincronización del motor que dispensa las etiquetas autoadheribles con la velocidad de la banda transportadora para colocarlas exactamente en la misma posición del producto.

Ejes de Alimentación en Maquinaria de Empaque: Guiado lineal de empujadores, sistemas de sellado transversal o formadoras de cajas en líneas de embalaje.

Manipuladores Lineales Sencillos (Cartesianos de 1 Eje): Control de actuadores eléctricos con husillo de bolas o bandas síncronas dedicados al traslado de componentes entre dos puntos fijos de una celda manufacturera.