A06B-6132-H002

El A06B-6132-H002 de FANUC es un servoamplificador compacto de un solo eje con interfaz FANUC I/O Link integrada (BETA iSV Servo Amplifier Module - ?iSV 20 / BSVM1-20i), perteneciente a la familia de accionamientos autónomos FANUC BETA i Series (?iSV I/O Link). Su función tecnológica primordial es el control de posicionamiento, velocidad y par de un eje auxiliar de servomotor mediante comandos digitales enviados a través del bus FANUC I/O Link, siendo ideal para cambiadores automáticos de herramientas (ATC), mesas indexadoras, cargadores de piezas (loaders), torretas porta-herramientas y ejes auxiliares en máquinas herramienta CNC y celdas automatizadas.

Diseñado en un bastidor modular ultracompacto de montaje en armario eléctrico con disipador posterior integrado, opera con alimentación trifásica o monofásica directa de red de 200 VAC a 240 VAC (50/60 Hz) y alimentación lógica de control de 24 VDC (consumo máximo de 8 A en etapa de potencia de entrada). Entrega una corriente nominal continua de salida de 6.8 A (con capacidad de corriente de pico de hasta 20 A), integrando puertos JD1A / JD1B para conexión en cadena al bus I/O Link (compatible con CNC FANUC y PLC), entrada de retroalimentación de encoder (Pulsecoder), circuito de parada de emergencia integrado y display LED frontal de diagnóstico.

Specs

Fabricante: FANUC Corporation

Modelo / Referencia: A06B-6132-H002 (Modelo comercial: ?iSV 20 / BSVM1-20i I/O Link)

Código de Producto / UNSPSC: 26111515 / 39122001 (Servoamplificadores y variadores CNC / Servo Amplifier Modules)

Familia / Serie: FANUC BETA i Series (?iSV - Single-Axis I/O Link Servo Amplifier, gama 200 VAC)

Tipo de Componente: Servoamplificador digital de 1 eje con interfaz de comunicación FANUC I/O Link integrada

Tipo de Montaje: Fijación vertical en panel dentro de gabinete eléctrico cerrado con disipador térmico posterior

Asignación de Pines / Terminales (Pinout e Interfaces)

Terminales de Entrada de Alimentación Principal (Parte Superior - CZ1):

L1, L2, L3: Entrada de alimentación de potencia (200 VAC a 240 VAC trifásica o monofásica según capacidad de motor, 50/60 Hz)

R, S (Control): Entrada de alimentación auxiliar de control AC (200–240 VAC)

D / C / B (Frenado): Bornes para conexión de resistencia de frenado regenerativo externa o puente interno

Terminales de Salida hacia Servomotor (Parte Inferior - CZ2):

U, V, W: Salida trifásica modulada de frecuencia y tensión variable hacia los devanados del servomotor

PE / Tierra: Tornillo de puesta a tierra de protección de carcasa y blindaje del cable de potencia

Conectores de Control, Bus I/O Link y Retroalimentación (Panel Frontal):

CXA20 / CX30: Entrada de alimentación de control de 24 VDC y señales de parada de emergencia (ESP) / habilitación

JD1A / JD1B: Puertos de comunicación serie FANUC I/O Link (entrada y salida en cascada hacia el CNC o módulo I/O siguiente)

JF1: Entrada de retroalimentación de codificador absoluto o incremental (Pulsecoder) del servomotor

CXA2A: Conector auxiliar de señales de límite de carrera (Overtravel) y referencia de origen

Desglose de la Nomenclatura

A06B: Prefijo estándar de sistemas de accionamiento, motores y electrónica CNC de FANUC

6132: Serie de hardware de servoamplificadores FANUC BETA iSV con interfaz I/O Link (gama de tensión 200 VAC)

-H002: Código de configuración de capacidad de corriente y ejes: 1 eje de 20 A pico (6.8 A continuos - modelo ?iSV 20 / BSVM1-20i)

Especificaciones Eléctricas de Entrada y Control

Tensión Nominal de Alimentación de Potencia: Trifásica o Monofásica 200 VAC a 240 VAC (+10% / -15%)

Frecuencia de Red: 50 Hz / 60 Hz (±2 Hz)

Corriente Nominal de Entrada: 8.0 A (a plena carga nominal)

Tensión de Alimentación Lógica de Control: 24 VDC (±10%)

Topología de Frenado: Circuito de descarga regenerativa interno con opción de resistencia externa

Especificaciones de Salida (Servomotor)

Número de Ejes Controlados: 1 eje (Single-Axis)

Corriente Nominal Continua de Salida: 6.8 A (eficaz por fase)

Corriente Máxima de Pico de Salida: 20 A (pico)

Tensión Máxima de Salida Trifásica: 200 VAC a 230 VAC

Compatibilidad de Motores: Servomotores síncronos FANUC Serie ?iS (ej. ?iS 0.4, ?iS 0.5, ?iS 1, ?iS 2, ?iS 4, ?iS 8)

Funciones de Control y Diagnóstico Integrado

Interfaz de Comunicació

Pantalla de Diagnóstico Frontal: Display LED de 7 segmentos de 1 dígito para visualización de estado operativo (ej. - en espera, 0 listo) y códigos de alarma

Protecciones Integradas: Detección electrónica de sobrecorriente en fases U/V/W, sobretensión/subtensión del bus DC, fallo de ventilador, sobrecarga térmica de módulo IGBT y error de comunicación o encoder

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Chasis modular metálico compacto estrecho de la serie ?i con aletas de disipación posteriores

Dimensiones Físicas Aproximadas: Aprox. 60 mm (Ancho) x 300 mm (Alto) x 195 mm a 220 mm (Profundidad)

Sistema de Refrigeración: Convección natural o ventilación interna forzada según versión de montaje

Peso Neto Aproximado: Aprox. 2.5 kg a 3.2 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura Operativa: 0 °C a +55 °C (temperatura interna del armario eléctrico)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +60 °C

Humedad Relativa: <= 90% RH sin condensación

Grado de Protección: IP20 (diseñado para montaje dentro de gabinete eléctrico cerrado IP54 o superior)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, certificación UL / cUL, conformidad con estándares IEC 61800-5-1 y directivas RoHS

Accionamiento de cambiadores automáticos de herramientas (ATC - Automatic Tool Changers) y almacenes de herramientas en centros de mecanizado CNC.

Control de torretas porta-herramientas indexables en tornos CNC.

Posicionamiento de alimentadores de barras, cargadores robóticos pórtico (gantry loaders) y mesas rotativas auxiliares.

Ejes de posicionamiento secundario en máquinas de embalaje, ensamblaje y líneas transfer automatizadas conectadas mediante FANUC I/O Link.