6SL3120-1TE28-5AA3

El 6SL3120-1TE28-5AA3 (o 6SL31201TE285AA3) de Siemens AG es un módulo inversor de un solo eje (Single Motor Module) en formato libro (Booksize C/D-Type) perteneciente a la plataforma modular de accionamientos de alto rendimiento SINAMICS S120 (a menudo confundido en denominación con S210, pero perteneciente al sistema modular S120), diseñado para el control vectorial y servocontrol dinámico de motores síncronos y asíncronos en configuraciones multieje.

Diseñado para operar conectado a una barra de bus de corriente continua de 510 a 720 VDC (tensión nominal de 600 VDC), este convertidor suministra una corriente nominal continua de salida de 85 A (equivalente a una potencia nominal aproximada de 45 kW a 55 kW) y una corriente máxima transitoria de hasta 141 A a 170 A. Incorpora interfaces digitales inteligentes DRIVE-CLiQ, funciones de seguridad integradas Safety Integrated (STO por hardware), refrigeración interna por aire forzado, control directo para freno de retención de motor a 24 VDC y conexión a unidades de control centrales SINAMICS CU320-2 o sistemas CNC SINUMERIK.

Specs

Fabricante: Siemens AG (Alemania)

Modelo / Referencia Completa: 6SL3120-1TE28-5AA3 (6SL31201TE285AA3)

Familia / Serie: SINAMICS S120 (Sistema Modular Multieje de Motion Control)

Formato Constructivo: Booksize (Single Motor Module C-Type / D-Type)

Tipo de Componente: Módulo inversor monoeje para bus común de continua (DC Link)

Desglose de la Nomenclatura

6SL3120: Módulo inversor de un eje SINAMICS S120 (Single Motor Module)

-1TE: Formato Booksize para red nominal de 400 V (alimentado desde bus DC)

28-5: Código de corriente nominal de salida (85 A)

-0A: Refrigeración por aire forzado interno (Internal Air Cooling)

A3: Versión de hardware y revisión de diseño electrónico integrado

Especificaciones Eléctricas de Entrada (Bus DC)

Tensión Nominal de Entrada: 600 VDC (rango admisible de 510 VDC a 720 VDC)

Corriente Nominal de Entrada: Aprox. 102 A a 105 A (DC)

Alimentación Lógica de Control: 24 VDC (+/- 15%, 20.4 VDC a 28.8 VDC)

Consumo de Corriente a 24 VDC: Aprox. 0.9 A a 1.0 A (sin incluir freno de motor ni salidas digitales)

Especificaciones de Salida de Potencia (Motor)

Tensión Nominal de Salida: 3AC 0 V hasta aprox. 380 V / 400 V / 480 V (dependiente del bus DC)

Corriente Nominal de Salida (IN): 85 A (RMS continuo)

Corriente de Sobrecarga Base (IS): 68 A

Corriente Máxima de Pico (Imax): 141 A (hasta 170 A según perfil de conmutación)

Potencia Nominal del Motor Asociado: 45 kW (aprox. 60 HP a 75 HP)

Frecuencia de Salida: 0 Hz a 550 Hz (según modo de modulación)

Frecuencia de Conmutación PWM Nominal: 4 kHz (ajustable a 8 kHz / 16 kHz con desclasificación)

Pérdidas de Potencia Máximas: Aprox. 0.85 kW a 1.0 kW a plena carga

Control, Interfaces y Comunicaciones

Puertos DRIVE-CLiQ: 3 conectores hembra RJ45 apantallados para comunicación serie rápida con la CU320-2, módulos de encoder (SMC/SME) y módulos adyacentes

Control de Freno de Retención: Salida integrada de 24 VDC / 2 A para freno mecánico del servomotor

Unidad de Control Requerida: SINAMICS CU320-2 (DP / PN), SIMOTION D o controladores SINUMERIK

Modos de Control Admitidos: Servocontrol dinámico (Servo), Control Vectorial orientado a campo (Vector) y Control Escalar V/f

Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)

Funciones Básicas: STO (Safe Torque Off) y SBC (Safe Brake Control) integradas por hardware mediante bornes EP

Funciones Extendidas (vía Licencia/PROFIsafe): SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SSM a través de PROFINET/PROFIBUS

Conexiones Eléctricas y Cableado

Conexión de Bus DC: Pletinas de cobre integradas superiores para puenteado entre módulos contiguos

Terminales de Salida a Motor (U, V, W, PE): Conector de tornillo de potencia / pernos roscados M6 para sección de cable de hasta 50 mm2

Longitud Máxima de Cable de Motor:

Cable apantallado: Hasta 50 m (hasta 100 m con reactancia/filtro de salida)

Cable no apantallado: Hasta 75 m (hasta 150 m con filtro de salida)

Especificaciones Mecánicas y Constructivas

Formato de Montaje: Montaje vertical adosado en carril / placa posterior de armario eléctrico

Sistema de Refrigeración: Ventilación forzada interna mediante ventilador axial regulado térmicamente

Dimensiones Exteriores: Aprox. 380 mm (alto) x 150 mm (ancho) x 270 mm (profundidad)

Grado de Protección: IP20 / UL Open Type

Peso Aproximado: 10.0 kg a 11.5 kg

Especificaciones Ambientales y Normativas

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (hasta +55 °C con desclasificación de corriente)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +70 °C

Humedad Relativa Admisible: 5% a 95% RH (sin condensación)

Altitud Máxima de Operación: Hasta 1000 m sobre el nivel del mar sin desclasificación (hasta 4000 m con desclasificación)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, cULus Listed, EAC, c-Tick (RCM) y cumplimiento directiva RoHS

Accionamiento principal de husillos y ejes de avance en centros de mecanizado CNC y fresadoras.

Control de ejes de enrollado/desenrollado y corte al vuelo en líneas continuas de proceso.

Células de estampación, prensas mecánicas e indexadores rotativos de alta dinámica.

Sistemas multieje de embalaje de alta velocidad y robots cartesianos de manipulación pesada.

Ampliación o sustitución directa en armarios de control modulares basados en SINAMICS S120.