80SD100XD.C0XX-21

El 80SD100XD.C0XX-21 de B&R Industrial Automation (Bernecker + Rainer / ABB Group) es un módulo inteligente de accionamiento y control para motores paso a paso (Stepper Motor Module / Drive Module), perteneciente a la familia de control de movimiento ACOPOSmicro / ACOPOS, diseñado para el posicionamiento cinemático de alta precisión, mesas giratorias, ejes lineales, sistemas de etiquetado, dosificación y maquinaria de empaque automatizada.

Construido en un formato de módulo enchufable con disipador metálico posterior para disipación térmica por conducción sobre chasis, integra una etapa de potencia MOSFET de alta frecuencia con control de micropasos de ultra alta resolución de hasta 256 micropasos por paso completo, garantizando un funcionamiento suave, sin resonancias y de bajo nivel sonoro en bajas velocidades. Opera con una tensión de alimentación de bus de continua de 24 VDC a 64 VDC (24-64 VCC) y es capaz de suministrar una corriente de salida de hasta 10 A, incorporando control vectorial de corriente, entradas para encoder incremental o de realimentación, interfaz para sensor térmico del motor y funciones avanzadas de protección electrónica contra sobrecorriente, sobretensión y sobretemperatura.

Specs

Fabricante: B&R Industrial Automation (Bernecker + Rainer / ABB Group)

Modelo / Referencia: 80SD100XD.C0XX-21 (80SD100XD-C0XX-21)

Código de Producto / UNSPSC: 43201500 / 39122001 (Módulos de control de motor / Motion Control Stepper Modules)

Familia / Serie: ACOPOSmicro / 80SD Stepper Drive Series

Tipo de Componente: Módulo inteligente de control y potencia para motor paso a paso bifásico

Tipo de Montaje: Inserción en chasis/bastidor ACOPOSmicro o montaje en panel mediante tornillos

Asignación de Interfaces y Conexión

Conexión de Potencia del Motor: Conector enchufable de paso reforzado para bobinados de motor bifásico (Fases A+, A-, B+, B-)

Alimentación de Potencia (DC Bus): Bornes de entrada para alimentación de fuerza de 24 a 64 VDC y tierra funcional

Alimentación de Control Lógico: 24 VDC auxiliar (PELV/SELV)

Interfaz de Retroalimentación: Conexión para encoder incremental (canales A, B, R) o señales de posición diferencial RS422 / TTL

Entrada de Sensores Térmicos: Canal dedicado para sonda de temperatura de motor (PTC, KTY84 o termointerruptor)

Entradas Digitales Integradas: Entradas de disparo rápido para interruptores de final de carrera, proximidad o sincronización de captura (Touch Probe)

Desglose de la Nomenclatura

80SD: Serie de módulos de control de motores paso a paso (Stepper Drive) de B&R

100X: Nivel de potencia y capacidad de corriente del módulo (hasta 10 A)

D: Variante de hardware con soporte de microstepping avanzado y encoder

.C0XX: Código de versión de bus de comunicación y configuración de opciones de firmware

-21: Revisión de hardware, diseño térmico y calibración de etapas de salida

Especificaciones Eléctricas de Potencia

Tensión Nominal de Alimentación: 24 VDC a 64 VDC (24-64 VCC)

Rango Admisible de Tensión: 18 VDC a 72 VDC

Corriente Nominal Continua de Salida: Hasta 10 A por fase (con refrigeración adecuada)

Resolución de Micropasos: Hasta 256 micropasos por paso completo (256 microstep resolution)

Frecuencia de Conmutación PWM: 20 kHz a 40 kHz (conmutación ultrasónica sin ruido audible)

Tecnología de Control: Modulación de corriente vectorial con reducción automática de corriente en reposo (Standstill current reduction)

Funciones de Seguridad y Protección

Protección contra Cortocircuitos: Detección de cortocircuito fase a fase y fase a tierra

Protección contra Sobrecarga: Monitorización continua del producto I2t del módulo y del motor

Supervisión de Tensión: Detección de subtensión y sobretensión regenerativa en el bus de CC

Supervisión Térmica: Sensor interno de temperatura en etapa de potencia y canal para sonda externa del motor

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Carcasa compacta tipo tarjeta/módulo modular con blindaje metálico

Grado de Protección: IP20 (IEC 60529) para montaje en armario eléctrico

Dimensiones Físicas Aproximadas: Aprox. 65 mm (ancho) x 135 mm (alto) x 100 mm a 120 mm (profundidad)

Peso Aproximado: Aprox. 450 g a 600 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +50 °C (con ventilación forzada según carga continua)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 5% a 95% sin condensación (Clase 3K3 según EN 60721-3-3)

Normativas y Homologaciones: Certificación cULus Listed, marcado CE, directiva de compatibilidad electromagnética (EMC) y directiva RoHS

Accionamiento de ejes de avance y posicionamiento fino en etiquetadoras automáticas e impresoras térmicas.

Control de husillos y carros de traslación en maquinaria de ensamblaje electrónico y pick-and-place.

Bombas dosificadoras de precisión y carruseles de llenado en la industria farmacéutica y cosmética.

Ejes de sincronización multieje integrados en entornos de automatización B&R con Automation Studio.