EKM36-0KF0A0S07

El EKM36-0KF0A0S07 de SICK es un encoder de motor (motor feedback system) de alta gama que utiliza la interfaz HIPERFACE DSL. Este sensor es un sistema multivuelta (multiturn) diseñado para la integración directa en servomotores de alto rendimiento.

A diferencia de los encoders tradicionales, este modelo destaca por utilizar un solo cable para la alimentación y la comunicación, lo que reduce drásticamente el cableado en la máquina.

Tipo de sensor: Sistema de realimentación del motor (Motor feedback system).

Resolución por revolución: 18 bits (262,144 posiciones por vuelta).

Número de revoluciones: 4,096 vueltas (multivuelta de 12 bits).

Precisión de la posición: +/- 80 segundos de arco.

Interfaz de comunicación: HIPERFACE DSL (protocolo digital de dos hilos).

Diseño de eje: Eje cónico (Tapered shaft) 1:10.

Tipo de montaje: Soporte de estator de goma (Spring mounting) para absorber vibraciones.

Velocidad de operación: Hasta 9,000 RPM (revoluciones por minuto).

Momento de inercia del rotor: 4.5 gcm2.

Voltaje de alimentación: 7 V a 12 V CC.

Tiempo de inicialización: Máximo 500 ms.

Medición de temperatura: Incluye un sensor de temperatura interno y conexión para un sensor de temperatura de bobinado externo (NTC).

Temperatura de operación: -20 a +115 grados Celsius (especí

Grado de protección: IP40 (cuando está montado en el compartimento del motor).

1. Servomotores de Alta Dinámica (Robótica)

Debido a su alta resolución de 18 bits, es ideal para robots industriales que requieren movimientos extremadamente suaves y precisos en el posicionamiento de sus ejes.

Ventaja: Permite un control de velocidad muy estable incluso a revoluciones extremadamente bajas.

2. Tecnología de Cable Único (Single Cable Technology)

Se utiliza en máquinas donde el ahorro de espacio y peso es crítico, como en cabezales de máquinas CNC o brazos articulados.

Aplicación: El encoder transmite los datos de posición y la temperatura del motor a través de los mismos cables de alimentación del motor, eliminando la necesidad de un cable de encoder separado.

3. Logística y Almacenes Automatizados (Transelevadores)

En sistemas de almacenamiento donde los motores operan 24/7 y requieren un mantenimiento predictivo.

Ventaja: El EKM36 almacena un histograma de vida útil (temperatura, horas de operación) que puede ser leído por el driver para predecir fallas antes de que ocurran.

4. Maquinaria de Empaque y Procesamiento

Para ejes sincronizados que deben mantener una posición absoluta incluso después de un corte de energía.

Ventaja: Al ser multivuelta, el sistema sabe exactamente dónde se encuentra la máquina al encenderse, sin necesidad de realizar una rutina de búsqueda de origen (homing).