TRD-N2500-RZVWD

El TRD-N2500-RZVWD de Koyo (JTEKT Corporation / AutomationDirect) es un encoder rotativo óptico incremental de eje saliente para servicio pesado (Heavy-Duty Incremental Rotary Optical Shaft Encoder), diseñado para la medición precisa de velocidad angular, posición y sentido de giro en sistemas de automatización industrial, servomecanismos, máquinas herramienta y maquinaria de conformado.

Fabricado con un cuerpo robusto de 50 mm de diámetro exterior en aleación de aluminio y eje saliente sólido de 8 mm de diámetro, proporciona una alta resolución de 2,500 pulsos por revolución (PPR). Incorpora canales de salida en cuadratura con señal de índice cero y sus salidas complementarias o invertidas (A, /A, B, /B, Z, /Z) bajo etapa de excitación diferencial tipo controlador de línea (Line Driver compatible con estándar RS-422) alimentado a 5 VDC. Ofrece un grado de estanqueidad y protección ambiental IP65 (a prueba de polvo y chorros de agua con retén de eje integrado), alta inmunidad frente al ruido electromagnético en tiradas largas de cable y conexión mediante manguera de cable blindado fijo de salida radial/axial.

Specs

Fabricante: Koyo Electronics Industries Co., Ltd. (JTEKT Corporation / Koyo)

Modelo / Referencia: TRD-N2500-RZVWD

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 (Encoders rotativos / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie TRD-N (Heavy-Duty Incremental Shaft Encoders de 50 mm)

Tipo de Componente: Encoder rotativo óptico incremental de eje macizo (Incremental Rotary Shaft Encoder)

Tipo de Montaje: Fijación frontal por brida mediante 3 orificios roscados M4 o abrazadera servo

Desglose de la Nomenclatura

TRD-N: Serie TRD-N estándar industrial reforzada de 50 mm de diámetro

2500: Resolución asignada de 2,500 pulsos por revolución (PPR)

Z: Presencia de canal de í

V: Circuito de salida tipo Line Driver diferencial (RS-422)

W: Estanqueidad reforzada a prueba de salpicaduras/aceite (grado de protección IP65 con sello de eje)

D: Código constructivo de cableado y salida de conductores

Especificaciones de Resolució

Resolución: 2,500 PPR (pulsos por vuelta)

Fases de Salida: Canales A, /A, B, /B y Z, /Z (fases en cuadratura a 90° con salidas diferenciales complementarias e índice de referencia)

Frecuencia Máxima de Respuesta: 200 kHz

Diferencia de Fase de Salida: 90° ± 45° entre canales A y B

Ancho del Pulso de Índice (Fase Z): 100% (ancho equivalente a un periodo de la fase A)

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación: 5 VDC (rango admisible: 4.75 VDC a 5.25 VDC)

Consumo de Corriente: Máximo 150 mA (sin carga)

Tipo de Etapa de Salida: Controlador de línea diferencial (Line Driver / equivalente a 26C31 / estándar RS-422A)

Nivel de Tensión de Salida Alto (VOH): Mínimo 2.5 V (a IOH = -20 mA)

Nivel de Tensión de Salida Bajo (VOL): Máximo 0.5 V (a IOL = 20 mA)

Tiempos de Subida y Bajada (tr / tf): Menor o igual a 200 ns (longitud de cable de 1 metro)

Conexión Eléctrica y Cableado

Tipo de Conexión: Cable blindado integrado de salida fija

Longitud del Cable: Aprox. 2 metros

Composición: Cable multiconductor apantallado con cubierta exterior de PVC resistente a aceites industriales

Asignación Típica de Conductores:

Rojo: Alimentación positiva (+5 VDC)

Negro: Masa / Común (0 V / GND)

Azul: Canal A

Azul/Negro: Canal /A

Blanco: Canal B

Blanco/Negro: Canal /B

Naranja o Amarillo: Canal Z (Índice)

Naranja/Negro o Amarillo/Negro: Canal /Z

Malla: Puesta a tierra de protección / blindaje (Shield)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro Exterior del Cuerpo: 50 mm

Diámetro del Eje Saliente: 8 mm (eje macizo con plano de fijación)

Longitud del Eje: Aprox. 15 mm

Material del Cuerpo: Aleación de aluminio fundido a presión

Material del Eje: Acero inoxidable SUS303

Carga Máxima Admisible sobre el Eje:

Radial: 50 N (aprox. 5.1 kgf)

Axial: 30 N (aprox. 3.1 kgf)

Momento de Inercia: Menor a 2.0 x 10^-6 kg·m²

Velocidad Máxima Mecánica de Rotación: 5,000 RPM

Par de Arranque: Menor a 0.05 N·m (a 20 °C)

Grado de Protección: IP65 (a prueba de polvo, agua y neblina de aceite con retén)

Peso Aproximado: Aprox. 330 g a 380 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura Ambiente de Operación: -10 °C a +70 °C

Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +85 °C

Humedad Relativa: 35% a 85% sin condensación

Resistencia a Vibraciones: 10 Hz a 55 Hz (amplitud doble 1.5 mm en los ejes X, Y, Z durante 2 horas)

Resistencia a Choques: 50 G (490 m/s² durante 11 ms)

Normativas y Cumplimiento: Marcado CE, directiva RoHS

Realimentación de bucle cerrado de velocidad y posición angular en servomotores y motores paso a paso.

Mesas giratorias, indexadores rotativos y ejes cinemáticos de fresadoras o centros de mecanizado CNC.

Medición continua de longitud y registro lineal mediante ruedas de contacto en líneas de extrusión o empaque.

Sistemas de corte al vuelo, prensas de conformado y devanadoras de lámina metálica.