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El EL1889 de Beckhoff Automation es un terminal modular de entradas digitales EtherCAT de alta densidad de 16 canales con conmutación a potencial negativo o lógica NPN (16-Channel Digital Input Terminal EtherCAT 24 V DC, Ground Switching / Negative Switching), perteneciente a la familia de módulos de E/S modular para carril DIN Beckhoff EtherCAT Terminals (Serie EL1xxx). Su función tecnológica clave es la adquisición ultrarrápida y determinista del estado binario de sensores, finales de carrera, contactos secos y salidas de autómatas o equipos electrónicos cableados con lógica de conmutación a tierra (0 V / NPN) para su transmisión al bus en tiempo real EtherCAT en celdas de ensamblaje, líneas de empaque, robótica y maquinaria de control numérico.
Construido en una carcasa modular ultradelgada de 12 mm de ancho con conexión por resorte mediante tecnología de inserción directa por presión (Push-in / Direct Plug-in) y grado de protección IP20, opera con una tensión nominal de proceso de 24 VDC (-15% / +20%) alimentada a través de los contactos de potencia integrados del bus y una corriente típica de entrada de 3 mA. Adquiere señales lógicas de 16 canales en conexión a 1 hilo (compartiendo potencial común positivo de 24 V), incorpora un filtro de entrada de hardware configurable de 3.0 ms, aislamiento galvánico de 500 V entre el bus de campo EtherCAT y el circuito de campo, indicadores LED verdes individuales por cada canal para diagnóstico visual del estado de conmutación, y plena integración Plug and Play con el entorno de ingeniería TwinCAT.
Specs
Fabricante: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Verl, Alemania)
Modelo / Referencia: EL1889 (código de pedido Beckhoff: EL1889)
Código de Producto / UNSPSC: 32151705 / 39121500 (Módulos de E/S digitales para bus de campo / Digital Input Modules)
Familia / Serie: EtherCAT Terminal System (Serie EL1xxx de entradas digitales de alta densidad HD)
Tipo de Componente: Terminal de entradas digitales de 16 canales en conexión a 1 hilo (conmutación a masa / 0 V)
Tipo de Montaje: Fijación a presión sobre carril DIN simétrico de 35 mm (EN 60715) con enclavamiento lateral de bus mecánico
Asignación de Pines / Terminales (Pinout)
Tipo de Conector / Regleta: Bloque frontal HD (High Density) de 16 terminales con bornes de resorte elástico Push-in sin tornillos
Distribución de Terminales (Entradas Digitales de 1 hilo - Lógica Negativa / NPN):
Canal 1: Entrada digital 1 (DI 1)
Canal 2: Entrada digital 2 (DI 2)
Canal 3: Entrada digital 3 (DI 3)
Canal 4: Entrada digital 4 (DI 4)
Canal 5: Entrada digital 5 (DI 5)
Canal 6: Entrada digital 6 (DI 6)
Canal 7: Entrada digital 7 (DI 7)
Canal 8: Entrada digital 8 (DI 8)
Canal 9: Entrada digital 9 (DI 9)
Canal 10: Entrada digital 10 (DI 10)
Canal 11: Entrada digital 11 (DI 11)
Canal 12: Entrada digital 12 (DI 12)
Canal 13: Entrada digital 13 (DI 13)
Canal 14: Entrada digital 14 (DI 14)
Canal 15: Entrada digital 15 (DI 15)
Canal 16: Entrada digital 16 (DI 16)
Nota de conexión: Los sensores se polarizan con +24 VDC continuo en su positivo y conmutan la entrada conectándola a 0 V (retorno/masa). Los terminales de distribución de potencial se toman de bornes de alimentación adyacentes (EL9188/EL9189).
Desglose de la Nomenclatura
EL: Terminal EtherCAT (EtherCAT Terminal) para comunicación síncrona en bus E-bus
1: Categoría funcional de entradas digitales (Digital Input)
8: Formato de terminal de alta densidad (High Density / HD) con bloque de conexión de 16 puntos
89: Variante específica de tecnología: 16 canales a 24 VDC con conmutación a tierra / lógica negativa (Ground Switching / NPN) con filtro estándar de 3 ms
Especificaciones Eléctricas y Lógicas de Entrada
Número de Canales: 16 entradas digitales independientes
Tecnología de Conmutación: Lógica negativa / conmutación a 0 V (Ground switching / NPN)
Conexión de Señal: Conexión a 1 hilo por entrada
Tensión Nominal de Entrada: 24 VDC (-15% / +20%)
Tensión de Señal para Nivel Lógico 0: > 18 VDC (o entrada abierta respecto a 0 V)
Tensión de Señal para Nivel Lógico 1: < 5 VDC (entrada conducida a 0 V / potencial de masa)
Corriente de Entrada Típica: 3 mA por canal a nivel activo
Filtro de Hardware de Entrada: 3.0 ms
Aislamiento Dieléctrico: 500 V (tensión de prueba / 500 Vrms entre E-bus y contactos de proceso)
Especificaciones de Bus y Comunicaciones (EtherCAT)
Protocolo de Comunicación: E-bus (EtherCAT en placa base / interfaz interna de alta velocidad)
Ancho de Datos en Imagen de Proceso: 16 bits de entrada digital en el bus EtherCAT
Alimentación del Bus (E-bus): 5 VDC suministrados internamente a través de los acopladores EK1100 / EK1200
Consumo de Corriente del E-bus: Típicamente 110 mA a 130 mA
Contactos de Potencia Integrados: Sí, contactos de paso superior/lateral para distribución de 24 V / 0 V (hasta 10 A)
Funciones Especiales / Diagnóstico
Indicadores LED: 16 LEDs verdes de alta visibilidad situados en el frontal superior, asignados punto a punto a cada canal (encendidos cuando el canal conduce a nivel 1)
Diagnóstico por Software: Detección de presencia en bus EtherCAT, pérdida de enlace y watchdog de ciclo en TwinCAT
Construcción Mecánica y Dimensiones
Formato Constructivo: Carcasa delgada modular para carril DIN tipo borne compacto HD
Dimensiones Físicas:
Anchura: 12 mm
Altura: 100 mm
Profundidad: 68 mm
Tecnología de Bornes: Bornes de resorte Push-in para inserción directa de conductor rígido o flexible con puntera
Capacidad de Conexión de Conductor:
Hilo rígido: 0.08 mm² a 1.5 mm²
Hilo flexible con puntera: 0.14 mm² a 0.75 mm² / 1.0 mm²
Material del Cuerpo: Poliamida (PA66) autoextinguible conforme a UL 94 V-0
Peso Aproximado: Aprox. 55 g
Condiciones Ambientales y Seguridad
Temperatura de Operación: 0 °C a +55 °C
Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +85 °C
Humedad Relativa: 95% sin condensación
Grado de Protección: IP20 conforme a EN 60529
Resistencia a Choques y Vibraciones: Conforme a EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Inmunidad Electromagnética (EMC): Conforme a EN 61000-6-2 y EN 61000-6-4
Normativas y Homologaciones: Marcado CE, cULus Listed, directiva RoHS
Adquisición de señales de sensores ópticos, inductivos o capacitivos con salida transistorizada NPN abierta a colector.
Interfaz directa con contactos secos libres de potencial cableados con retorno hacia la masa común del cuadro eléctrico.
Conexión con circuitos lógicos de equipos asiáticos o maquinaria importada donde el estándar predominante de E/S es NPN / conmutación a tierra.
Optimización de espacio en armarios eléctricos de automatización que demandan alta densidad de puntos en un ancho de tan solo 12 mm por módulo.
Integración en plataformas de control basadas en PC con entornos Beckhoff TwinCAT 2 y TwinCAT 3.