IC693APU302L

El IC693APU302L de GE Fanuc (ahora Emerson/GE Automation) es una unidad de posicionamiento avanzada (APU - Advanced Positioning Unit) de 2 ejes diseñada para el sistema PLC Series 90-30. Este módulo inteligente es fundamental para aplicaciones de control de movimiento que requieren una respuesta rápida y precisa, descargando el procesamiento de la CPU principal.

El módulo IC693APU302L es un procesador de movimiento dedicado que reside en el rack del PLC. Se encarga de generar perfiles de movimiento y controlar servodrives o sistemas de pasos. El sufijo L suele indicar una revisión de hardware específica o conformidad con estándares de bajo contenido de sustancias peligrosas (RoHS) en versiones más recientes, manteniendo la compatibilidad total con el modelo estándar.

Número de ejes: 2 ejes independientes o sincronizados.

Tipo de Salida: Salida de tren de pulsos (Step/Direction o CW/CCW).

Frecuencia Máxima de Salida: Hasta 400 kHz, permitiendo el uso de motores con resoluciones de micro-pasos elevadas.

Lazo de Control: Bucle abierto (Open Loop), aunque puede recibir realimentación de encoders para verificación de posición o monitoreo (Stall detection).

El módulo gestiona una variedad de señales físicas a través de su conector frontal de alta densidad:

Entradas de Encoder: Acepta señales de encoder incremental (fases A y B mas índice Z) para cada eje.

Entradas de Límites: Entradas dedicadas para límite positivo (+), límite negativo (-) y sensor de origen (Home).

Salidas de Accionamiento: Señales de habilitación (Drive Enable) y comandos de pulso.

Entradas de Interrupción: Permite capturar posiciones precisas basadas en eventos externos (Touch probe).

Perfiles de Movimiento: Soporta rampas de aceleración y desaceleración lineales o en forma de S para minimizar el choque mecánico.

Programación: Se configura mediante el uso de bloques de comando de comunicación (COMMREQ) en el software de programación del PLC (Proficy Machine Edition o VersaPro).

Memoria Interna: Almacena parámetros de configuración de ejes (límites, velocidades máximas, constantes de rampa) de forma local.

Ubicación: Se puede instalar en cualquier ranura de E/S del rack 90-30 (excepto la ranura 1 reservada para la CPU).

Consumo de Corriente: 450 mA a 5 V DC (suministrados por la fuente del PLC).

Indicadores LED:

MODULE OK: Indica que el autodiagnóstico del módulo es correcto.

POS1 / POS2: Indica si los ejes 1 o 2 están en posición o activos.

ERROR: Se ilumina en caso de falla de configuración o error de hardware.

Máquinas CNC Básicas: Control de ejes X-Y para fresado o corte por plasma.

Sistemas de Etiquetado: Sincronización de velocidad entre la banda transportadora y el aplicador.

Mesas Giratorias (Indexing): Posicionamiento preciso de platos divisores en líneas de ensamble.

Alimentadores de Prensa: Control del avance de material metálico en prensas industriales.