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El Beckhoff CU1128 es un interruptor (switch) de Ethernet/EtherCAT de 8 puertos diseñado para montaje en riel DIN en entornos industriales. A diferencia de los switches comerciales comunes, este dispositivo está optimizado para manejar la topología y las demandas de velocidad de las redes de automatización basadas en EtherCAT.
Especificaciones Técnicas Principales
Puertos: 8 puertos RJ45.
Velocidad de Transferencia: 10/100 Mbps (Fast Ethernet).
Voltaje de Alimentación: 24 V DC (rango de 18 a 30 V DC).
Protocolos Soportados: EtherCAT (basado en tramas Ethernet estándar IEEE 802.3).
Grado de Protecció
Conexión Eléctrica: Terminales de resorte de inserción directa (Push-in) para una instalación rápida y resistente a vibraciones.
El dispositivo cuenta con interruptores de configuración interna (DIP switches) o se parametriza mediante el software TwinCAT de Beckhoff para operar en dos modos principales:
Modo Switch Estándar: Funciona como un conmutador de red tradicional de aprendizaje de direcciones MAC para distribuir datos comerciales o industriales normales.
Modo Derivador EtherCAT (Junction): Modifica su comportamiento para reenviar las tramas EtherCAT con un retraso (jitter) mínimo, procesando la señal a nivel de hardware para mantener el sincronismo estricto que exigen los servocontroladores y módulos de E/S de alta velocidad.
En el mundo de la automatización, EtherCAT normalmente utiliza una topología de línea o anillo. Sin embargo, hay escenarios donde se requiere una estructura en estrella o ramificada. Aquí es donde el CU1128 es fundamental:
1. Configuración de Topología en Estrella (Star Topology)
Permite conectar hasta 8 líneas de EtherCAT independientes o ramificaciones desde un solo punto central. Esto es útil en máquinas grandes o líneas de producción donde llevar un solo cable en línea continua a través de decenas de módulos resulta impráctico.
2. Conexión de Dispositivos Ethernet Estándar en una Red EtherCAT
El CU1128 puede configurarse para actuar como un nodo que separa el tráfico de tiempo real de EtherCAT del tráfico de Ethernet convencional (como cámaras de visión artificial, interfaces hombre-máquina (HMI) o terminales de programación), evitando que los datos comunes interfieran con el determinismo de los movimientos de la máquina.
3. Flexibilidad en Módulos de Máquina Desconectables
Si tienes una parte de la máquina que se acopla y desacopla con frecuencia (por ejemplo, una herramienta robótica intercambiable), este switch permite conectar y desconectar esa ramificación sin interrumpir la comunicación con el resto de los esclavos EtherCAT del sistema.