MR-J3-60BS4

El modelo MR-J3-60BS4 de Mitsubishi Electric es un amplificador de servomotor (servodrive) digital perteneciente a la serie MELSERVO-J3, diseñado para el control de movimiento de alta precisión a través de la red de fibra óptica SSCNET III (Servo System Controller Network) y operando con alimentación trifásica de 400 V CA.

Información Eléctrica Principal

Potencia Nominal: 600 W (0.6 kW).

Tensión de Alimentación del Circuito de Potencia: Trifásica de 380 V a 480 V CA (50 Hz / 60 Hz).

Tensión de Alimentación del Circuito de Control: Monofásica de 380 V a 480 V CA.

Corriente Nominal de Salida: 1.5 A.

Interfaz de Comunicación Principales: SSCNET III (fibra óptica para bus de movimiento en tiempo real con tiempos de ciclo de 0.44 ms).

Resolución de Realimentación Soportada: Codificador absoluto/incremental de 18 bits (262,144 impulsos por revolución).

Función de Freno Dinámico: Integrada en la unidad para paradas de emergencia.

Características Físicas y de Materiales

Formato de Encapsulado: Chasis metálico cerrado con disipador posterior de aluminio extruido y cubierta frontal de polímero de alto impacto.

Sistema de Enfriamiento: Convecció

Montaje: Vertical directo a panel posterior mediante tornillos en gabinete industrial.

Pantalla Frontal: Display LED de 7 segmentos (5 dígitos) para diagnóstico, visualización de códigos de alarma y monitoreo de estado.

Grado de Protecció

Rango de Temperatura Operativa: 0 °C a 55 °C (humedad relativa inferior al 90% sin condensación).

Conexiones y Conectores Frontales

El servodrive organiza sus puntos de conexión mediante bornieres de resorte y conectores dedicados en el panel frontal:

Bornier L1, L2, L3: Entrada de potencia principal trifásica (380-480 V CA).

Bornier L11, L22: Entrada de alimentación independiente para el circuito de control.

Bornier U, V, W: Salida trifásica de potencia hacia las bobinas del servomotor.

Bornier P+, C, N-: Conexiones para el bus de CC interno y la resistencia de frenado regenerativo externa.

Conector CN1A / CN1B: Puerto doble de fibra óptica para entrada y salida del bus SSCNET III hacia el controlador de movimiento o entre servodrives en cadena.

Conector CN2: Interfaz para el cable del encoder del servomotor (lectura de posición y temperatura).

Conector CN3: Puerto mini-USB de comunicación para configuración y parametrización mediante software de PC (MR Configurator).

Conector CN6: Interfaz de entrada/salida para señales discretas de seguridad y finales de carrera mecánicos.

Maquinaria CNC y Centros de Mecanizado: Control de posicionamiento rápido en ejes auxiliares y cabezales alimentadores.

Líneas de Empaque y Etiquetado: Sincronización multi-eje precisa en transporte, empaquetado continuo y corte al vuelo mediante fibra óptica.

Sistemas de Manipulación y Robótica Cartesianas: Posicionamiento en ejes X-Y-Z dentro de celdas automatizadas de ensamblaje industrial.