SLA7026M

El SLA7026M de Sanken Electric es un driver de potencia diseñado específicamente para el control de motores a pasos (stepper) de tipo unipolar. Se destaca por ser un módulo de control de movimiento que integra FETs de potencia y lógica de control en un solo encapsulado ZIP de 18 pines.

A diferencia de los drivers modernos de micro-pasos (microstepping), el SLA7026M está optimizado para modos de paso completo (Full-Step) o medio paso (Half-Step), ofreciendo una alta eficiencia gracias a su control de corriente por PWM (chopper).

Corriente de salida continua: IOUT: 3.0 A por fase

Tensión de alimentación del motor: VBB: 10 V a 44 V

Tensión FET (Drain-Source): VDSS: 100 V (resistencia a avalancha)

Resistencia en encendido: RDS(on): 0.18 ohms (típica)

Tensión de control (VCC): VS: 10 V a 44 V

Disipación de potencia (Tc = 25°C): PD: 35 W (con disipador adecuado)

Modos de Excitación: Soporta secuencias de 2 fases (Full-Step) y 1-2 fases (Half-Step).

Control PWM Autónomo: Utiliza un método de control de corriente de tiempo de apagado fijo (fixed off-time). La corriente máxima se programa mediante resistencias de sensado externas (Rs) y un voltaje de referencia (Vref).

Entradas Lógicas: Es compatible con niveles TTL y microprocesadores (5V). Las entradas suelen ser configurables como Active High o Active Low dependiendo de la conexión de los pines de control.

Eficiencia Térmica: Gracias a sus NMOS de 3a generación con baja RDS(on), genera mucho menos calor que los drivers basados en transistores bipolares (como el L298N).

Para un funcionamiento correcto, el SLA7026M requiere componentes externos críticos:

Resistencias de Sensado (Rs): Conectadas a los pines SENSE A y SENSE B para monitorear la corriente. Un valor común para 3A suele rondar los 0.1 ohms a 0.68 ohms.

Red RC: Los pines OFF DELAY requieren una combinación de resistencia y capacitor para definir la frecuencia de conmutación del PWM.

Diodos de Protección: Aunque integra diodos de cuerpo mejorados, en aplicaciones de alta corriente se recomienda verificar la necesidad de supresores de transitorios.