BHF 16.05A4096-E2-9

El BHF 16.05A4096-E2-9 es un codificador rotativo incremental (encoder) de alta precisión fabricado por la firma suiza Baumer. Este dispositivo está diseñado bajo una arquitectura de eje hueco ciego (blind hollow shaft) con un diámetro interno de 12 milímetros, lo que permite su acoplamiento directo sobre el eje trasero de motores eléctricos o transmisiones mecánicas sin necesidad de acoplamientos flexibles externos. Utiliza tecnología de detección óptica sin contacto para garantizar una lectura libre de desgaste mecánico, ofreciendo un posicionamiento y control de velocidad extremadamente estables en aplicaciones de automatización industrial.

Parámetros Eléctricos Importantes

Este encoder incremental maneja señales de alta frecuencia compatibles con las tarjetas de conteo rápido de PLCs y variadores de frecuencia:

Resolución de Pulsos: 4096 pulsos por revolución (PPR) (indicado por el código 4096 en su nomenclatura). Proporciona una alta resolución angular para un control de posición milimétrico.

Voltaje de Alimentación: 5 Voltios de Corriente Directa (V CD) en versiones TTL, o un rango amplio de 9 a 26 V CD o 10 a 30 V CD según la variante específica del circuito de salida E2.

Tipo de Señal de Salida (E2): Salida de transistor Push-Pull (HTL) o Driver de Línea (TTL / RS422) con señales complementarias e invertidas (A, B, Z y sus respectivas señales negadas /A, /B, /Z) para una máxima inmunidad al ruido electromagnético.

Frecuencia de Salida Máxima: Hasta 160 o 300 kiloHertz (kHz), permitiendo procesar lecturas a altas revoluciones por minuto de forma precisa.

Consumo de Corriente Propio: Típicamente menor o igual a 30 o 60 miliamperios (mA) en vacío.

Grado de Protección Eléctrica: IP65 en la carcasa (sellado contra polvo y chorros de agua ligeros) e IP64 en la entrada del eje.

Dimensiones Físicas y Mecánicas

Su diseño robusto está optimizado para resistir esfuerzos mecánicos severos en espacios de instalación compactos:

Tipo de Eje: Eje hueco ciego (blind hollow shaft) con un diámetro interno de 12 milímetros.

Diámetro Externo del Cuerpo: Aproximadamente 58 milímetros (tamaño estándar industrial en encoders de rango medio).

Velocidad Mecánica Máxima Permitida: Hasta 6,000 o 12,000 revoluciones por minuto (RPM) dependiendo de la temperatura operativa del rodamiento.

Fijación de la Carcasa: Incorpora un soporte de torque elástico (brida de acoplamiento estatórico o varilla de fijació

Fijación del Eje: El apriete y sujeción sobre el eje del motor se realiza mediante un anillo de contracción frontal o un tornillo prisionero radial integrado en el propio eje hueco.

Materiales: Carcasa exterior fabricada en aluminio fundido a presión o acero inoxidable con un eje de acero mecanizado de alta tolerancia.

Conexiones y Canales de Salida

El dispositivo proporciona canales de cuadratura estándar para la interpretación de la dirección de giro y la posición de referencia:

Canales de Medición: * Canales A y B: Dos ondas cuadradas desfasadas eléctricamente entre sí por 90 grados. Este desfase permite al PLC o controlador determinar si el eje gira en sentido horario o antihorario.

Canal Z (Pulso Cero / Índice): Un único pulso por cada vuelta completa (360 grados mecánicos), utilizado como punto de referencia para calibraciones de inicio (Home).

Salida de Cableado: Cuenta con una salida de cable blindado flexible integrado de fábrica o un conector industrial cilíndrico tipo M12 o M23 de 8 o 12 pines (indicado por la sección final del modelo).

Blindaje Integrado: La malla de protección del cable está conectada internamente a la carcasa del encoder para descargar las corrientes parásitas generadas por el estator del motor eléctrico hacia la tierra del tablero.

Por su alta resolución de 4096 pulsos y su montaje directo de 12 mm, el Baumer BHF 16.05A4096-E2-9 se utiliza frecuentemente en:

Retroalimentación de Variadores de Frecuencia (VDF): Conexión directa a la tarjeta de expansión de encoders del variador para realizar un control de motor en lazo cerrado (FOC - Field Oriented Control) en aplicaciones de torque constante a baja velocidad.

Sistemas de Elevación y Grúas Industriales: Monitoreo preciso del posicionamiento vertical y control de velocidad en motores de polipastos, montacargas y puentes grúa.

Líneas de Envasado y Etiquetado Automatizado: Sincronización exacta de la velocidad de las bandas transportadoras con los brazos de inyección o los cabezales de etiquetado en la industria alimentaria y farmacéutica.

Maquinaria Textil y de Impresión: Control de la tensión del material y registro de longitud en rodillos alimentadores de papel, plástico o tela de alta velocidad.

Servomotores Asíncronos Grandes: Actúa como sensor de velocidad principal montado en la campana trasera de ventilación del motor para aplicaciones de posicionamiento general en la industria metalmecánica.