E6F-CWZ5G

El E6F-CWZ5G (con resolución de 600 P/R, modelo de referencia E6F-CWZ5G 600P/R 2M) de OMRON Corporation (Omron Industrial Automation) es un codificador rotativo incremental óptico para servicio pesado (Heavy-Duty Incremental Rotary Encoder), perteneciente a la serie robusta E6F (diámetro exterior de 60 mm con eje saliente), diseñado para la medición de posición angular, velocidad rotacional, desplazamiento y sincronismo cinemático en entornos industriales exigentes con alta presencia de vibraciones, impactos mecánicos y humedad.

Construido en una carcasa metálica de alta rigidez con grado de estanqueidad IP65 (resistente al aceite y salpicaduras según normas IEC), incorpora rodamientos de alta capacidad mecánica diseñados para soportar cargas radiales y axiales elevadas en su eje macizo de 10 mm. Funciona en un amplio rango de alimentación de 12 a 24 VDC, genera una resolución de 600 pulsos por revolución (P/R) con canales en cuadratura y marca cero (fases A, B y Z), dispone de etapa de salida universal en colector abierto complementaria (NPN / PNP) protegida contra cortocircuitos y polaridad inversa, e integra un cable de conexión de alta flexibilidad y resistencia química de 2 metros de longitud con salida axial.

Specs

Fabricante: OMRON Corporation (Omron Industrial Automation)

Modelo / Referencia: E6F-CWZ5G 600P/R 2M (E6F-CWZ5G)

Código de Producto / UNSPSC: 41112100 / 32151705 (Codificadores rotativos / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie E6F (Heavy-duty Rotary Encoders - 60 mm Diameter)

Tipo de Componente: Codificador rotativo óptico incremental de eje saliente

Tipo de Montaje: Montaje mediante brida de fijación frontal con orificios roscados M4 (o mediante soporte de montaje/acoplamiento elástico flexible)

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Cable integrado de salida directa de 2 metros (5 conductores + malla de apantallamiento)

Distribución de Pines / Bornes:

Conductor Marrón: Alimentación positiva (+12 VDC a +24 VDC)

Conductor Azul: Común / GND (0 VDC)

Conductor Naranja: Salida de señal Fase Z (pulso de índice / punto cero de referencia)

Malla / Blindaje: Conexión de apantallamiento a tierra (Shield / FG)

Desglose de la Nomenclatura

E6F: Codificador rotativo de servicio pesado con diámetro exterior de 60 mm

-C: Codificador de tipo incremental (Incremental Rotary Encoder)

Z: Señal de salida con pulso de origen / índice (fase Z)

5G: Rango de tensión y etapa de salida: 12 a 24 VDC con salida a transistor NPN/PNP con protección contra cortocircuito

600P/R: Resolución nominal de 600 pulsos por revolución

2M: Longitud del cable de conexión de fábrica: 2 metros

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación: 12 VDC a 24 VDC (rango admisible: 10.8 VDC a 26.4 VDC con rizado máx. del 5% p-p)

Consumo de Corriente: Máximo 100 mA (en vacío)

Resolución: 600 pulsos por vuelta (P/R)

Fases de Salida: Fase A, Fase B y Fase Z

Forma de Onda de Salida: Onda cuadrada simétrica

Diferencia de Fase de Salida: Desfase eléctrico de 90° ± 45° entre Fase A y Fase B

Ancho del Pulso de Origen (Fase Z): 1 ciclo de ancho de pulso eléctrico (sincronizado con Fase A y B)

Frecuencia Máxima de Respuesta: 120 kHz

Tiempo de Subida / Bajada de Señal: Máximo 1.0 µs (con tensión de salida a 24 VDC y resistencia de carga de 1 k?)

Especificaciones de Salida (Circuito de Control)

Configuración de Salida: Salida de transistor colector abierto (compatible con lógica de entradas NPN o PNP según conexionado de carga)

Capacidad Asignada de Conmutación:

Tensión aplicada máxima: 30 VDC

Corriente de hundimiento/salida máxima: 35 mA por fase

Tensión residual: Máximo 0.4 VDC (a corriente de carga de 35 mA)

Protecciones del Circuito:

Protección contra inversión de polaridad en la alimentación

Protección contra cortocircuitos en las líneas de salida

Especificaciones Mecánicas y Cinemáticas

Velocidad Máxima Mecánica: 5,000 RPM continuo

Carga Admisible en el Eje:

Radial: 120 N

Axial: 50 N

Momento de Inercia: Máximo 1.5 x 10?? kg·m²

Par de Arranque: Máximo 10 mN·m (a temperatura ambiente)

Vida Útil de los Rodamientos: Mínimo 10? revoluciones (bajo carga nominal de eje)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Tamaño de Bastidor / Formato: Cuerpo cilíndrico estándar industrial de 60 mm de diámetro

Dimensiones Físicas: Diámetro exterior 60.0 mm x longitud de cuerpo 60.0 mm (longitud total con eje: aprox. 80.0 mm)

Diámetro del Eje: 10.0 mm (eje macizo cilíndrico de acero inoxidable con rebaje para fijación)

Materiales: Carcasa y brida de fundición de aluminio; eje de acero inoxidable (SUS303); cubierta de cable de PVC resistente a aceites

Conexiones / Bornes: Cable apantallado de 5 conductores (sección 0.2 mm², diámetro exterior del cable aprox. 6.0 mm)

Peso Aproximado: Aprox. 500 g (incluyendo cable de 2 m)

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: -10 °C a +70 °C (sin congelación)

Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +85 °C

Humedad Relativa: 35% a 85% HR (sin condensación)

Grado de Protección / Aislamiento: IP65 (IEC 60529 / estándar estanco al aceite de Omron)

Resistencia a Choques: 1,000 m/s² (aprox. 100 G) durante 11 ms en 3 ejes (X, Y, Z)

Resistencia a Vibraciones: 10 a 500 Hz con amplitud de 2.0 mm o aceleración de 150 m/s² durante 2 horas en ejes X, Y, Z

Rigidez Dieléctrica: 500 VAC (50/60 Hz durante 1 minuto entre partes activas y carcasa)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, compatibilidad electromagnética EMC (EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4), directiva RoHS

Medición directa de avance y velocidad en rodillos traccionadores de líneas de corte longitudinal de bobinas.

Realimentación de posición y sincronismo de ejes en cintas transportadoras de centros logísticos y clasificadores automáticos.

Supervisión de velocidad angular en ejes principales de maquinaria pesada, prensas mecánicas e imprentas industriales.

Posicionamiento angular en mesas giratorias, carruseles de ensamblaje e indexadores mecánicos.

Integración directa como sensor de pulso de alta velocidad a módulos contadores de PLC (e.g., módulos CJ1W-CT, CP1W-CT o equivalentes).