HA-12132-2500

El HA-12132-2500 de Fagor Automation es un encoder rotativo óptico incremental de eje hueco (Hollow Shaft Incremental Encoder) de alta precisión, diseñado para tareas de retroalimentación de posición y velocidad en servomotores, husillos, transmisiones y ejes de máquinas herramienta CNC.

Este transductor rotativo proporciona una resolución de 2,500 pulsos por vuelta (ppr) con señales diferenciales en cuadratura (canales A, B y señal de referencia cero I0 / Z con sus respectivos complementarios invertidos) bajo el estándar de salida de línea diferencial TTL (RS422) a una tensión de alimentación de 5 VDC. Su diseño mecánico de eje ciego/hueco con acoplamiento flexible integrado o brida de fijación por resorte permite un montaje directo y concéntrico sobre el eje del motor, minimizando errores mecánicos por desalineación y simplificando la instalación en espacios reducidos.

Specs

Fabricante: Fagor Automation

Modelo / Referencia: HA-12132-2500 (Serie HA / HA-12132)

Familia / Serie: Encoders rotativos incrementales serie HA

Tipo de Componente: Encoder rotativo óptico incremental de eje hueco / ciego

Desglose de la Nomenclatura

HA: Serie de encoders rotativos de eje hueco (Hollow shaft) de Fagor

12132: Código de configuración de brida, diámetro de eje interno, tipo de salida de cable/conector y niveles electrónicos

2500: Resolución de 2,500 impulsos/pulsos por revolución (ppr)

Especificaciones Elé

Tensión de Alimentación (Vcc): 5 VDC (±5%)

Consumo de Corriente: Aprox. 80 mA a 150 mA (sin carga)

Resolución Nominal: 2,500 pulsos por revolución (PPR)

Canales de Salida: Canales en cuadratura A, /A, B, /B e impulso de referencia I0, /I0 (Z, /Z)

Frecuencia Máxima de Respuesta: Aprox. 200 kHz a 300 kHz

Desfase de Canales: 90° eléctricos (±18°)

Especificaciones Mecánicas y Constructivas

Tipo de Eje: Eje hueco / ciego (Hollow Shaft / Blind Shaft)

Diámetro Interno del Eje: Típicamente 10 mm a 12 mm (con fijación por tornillo prisionero o abrazadera de cuello)

Diámetro Exterior de Carcasa: Aprox. 58 mm

Fijación Mecánica: Brazo de torsión / lámina flexible antirotación (Stator coupling)

Velocidad Mecánica Máxima: Hasta 6,000 RPM

Momento de Inercia del Rotor: Bajo momento de inercia para alta dinámica

Tipo de Conexión: Cable apantallado radial con conector industrial circular o extremos libres (según variante)

Material de la Carcasa: Aleación de aluminio y tapa de protección de alta durabilidad

Peso Aproximado: 250 g a 350 g

Especificaciones Ambientales y de Seguridad

Grado de Protección IP: IP64 / IP65 (con retén de estanqueidad montado)

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +70 °C (o -20 °C a +80 °C según rango industrial)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +80 °C

Resistencia a Vibración / Choque: 100 m/s² (10 a 2000 Hz) / 1000 m/s² (6 ms)

Certificaciones y Cumplimiento: CE, directiva de compatibilidad electromagnética (EMC), RoHS compliant

Realimentación de velocidad y posición en servomotores y motores brushless acoplados a CNC Fagor, Siemens, Heidenhain o Fanuc.

Medición angular en husillos principales, mesas giratorias e indexadores en tornos y centros de mecanizado CNC.

Automatización de líneas de ensamble, ejes de coordenadas lineales y brazos robóticos industriales.

Control de avance de material en maquinaria de corte, termoformado e impresión industrial.