TRD-S2000B

El TRD-S2000B es un encoder rotativo de tipo incremental de grado industrial, diseñado y fabricado por la firma japonesa Koyo Electronics Industries Co., Ltd. (actualmente consolidada bajo la marca JTEKT Electronics). Este sensor electromecánico es un transductor rotativo encargado de convertir el movimiento angular y la posición física de un eje en señales eléctricas digitales (pulsos), permitiendo a un PLC, variador de frecuencia o contador digital monitorear la velocidad, sentido de giro y posición de un mecanismo.

La serie TRD-S es ampliamente reconocida en la industria por su formato compacto, su excelente relación costo-beneficio y su alta fiabilidad mecánica en tareas de automatización estándar de fábrica.

Parámetros Técnicos y Resolución de Pulsos

Las especificaciones de ingeniería de este modelo definen su comportamiento y precisión en tareas de medición:

Resolución Nominal: 2,000 PPR (Pulsos por Revolución). Esto significa que el disco óptico interno divide una sola vuelta completa de 360 grados del eje en exactamente 2,000 divisiones. Mediante la lectura por cuadratura en el PLC (evaluando los flancos de subida y bajada de los canales A y B), es posible multiplicar esta resolución por cuatro de forma lógica, logrando hasta 8,000 posiciones por vuelta para un control de posición ultra fino.

Canales de Salida (Señales): Incorpora una configuración estándar de 3 canales:

Canal A: Genera los 2,000 pulsos por vuelta para medir velocidad y conteo.

Canal B: Genera la misma cantidad de pulsos que el canal A, pero desfasado eléctricamente 90 grados. Este desfase permite al controlador determinar de manera instantánea el sentido de giro del eje (horario o antihorario).

Canal Z (Index / Zero): Genera un solo pulso por vuelta completa. Se utiliza como señal de referencia absoluta o cero mecánico para resetear los contadores del PLC al inicio de la jornada o tras un corte de energía.

Especificaciones Eléctricas y de Conmutación

Voltaje de Alimentación: Rango flexible de 5 a 12 V CC o de 4.75 a 13.5 V CC (dependiendo de la revisión exacta de la electrónica interna de la serie S), lo que facilita su compatibilidad con tarjetas de control de diversas marcas.

Tipo de Salida Electrónica: Salida de Colector Abierto NPN (NPN Open Collector). En este tipo de salida, el encoder actúa como un interruptor que conecta la línea de señal a la tierra (0V). Requiere resistencias de elevación (pull-up) externas o integradas en la tarjeta de entradas del PLC para conmutar correctamente entre los estados lógicos de alto y bajo.

Frecuencia Máxima de Respuesta: Típicamente nominal hasta los 100 kHz (Kilohertz). Esto significa que el circuito interno puede procesar y transmitir de forma limpia hasta 100,000 pulsos por segundo, permitiendo medir altas revoluciones sin pérdida de datos.

Características de Construcción y Diseño Mecánico

Diámetro del Chasis: Cuerpo cilíndrico estándar y compacto de 38 milímetros (mm) de diámetro exterior, ideal para montarse en espacios reducidos dentro de motores o herrajes de maquinaria.

Configuración del Eje: Eje macizo saliente (Solid Shaft) fabricado en acero inoxidable con un diámetro de 6 mm, diseñado para acoplarse a los motores o rodillos de la máquina mediante coples elásticos o flexibles de precisión para absorber desalineaciones.

Velocidad Mecánica Má

Grado de Protección Ambiental: Clasificación de sellado IP50 de fábrica. Al ser un encoder de tipo óptico con carcasa estándar, está protegido contra el ingreso de polvo fino, pero no es impermeable, por lo que su instalación debe ser en ambientes secos o resguardada dentro de cubiertas protectoras si hay presencia de fluidos o aceites de corte.

Conexión Eléctrica Estándar (Código de Colores)

El encoder incorpora un cable blindado flexible trasero de alta resistencia diseñado para mitigar las interferencias electromagnéticas (EMI) de la planta. El código de colores típico para la asignación de pines en la serie TRD de Koyo es:

Marrón (Brown): Alimentación positiva (+Vcc / 5V - 12V CC).

Azul (Blue): Alimentación negativa (0V / GND / Común).

Negro (Black): Salida de pulsos del Canal A.

Blanco (White): Salida de pulsos del Canal B.

Naranja (Orange): Salida de pulso de referencia del Canal Z.

Debido a su alta resolución de 2,000 pulsos en un formato compacto de 38 mm, el Koyo TRD-S2000B es una refacción común en:

Medición de Longitud y Corte a Medida: Acoplado a un rodillo medidor en máquinas rebobinadoras de papel, textiles o láminas plásticas. El PLC cuenta los pulsos y activa una guillotina de corte exacto cada vez que se alcanza la cantidad de pulsos equivalente a los metros programados.

Monitoreo de Velocidad en Bandas Transportadoras: Supervisión del avance de líneas de empaque o embotellado de alta velocidad para sincronizar el paso de los productos con brazos robóticos o sistemas de rechazo neumático.

Ejes de Posicionamiento en Maquinaria de Madera y Textil: Control del desplazamiento de mesas de corte, posicionadores de topes mecánicos o guías automatizadas.

Sistemas de Indexación Rotativa Ligera: Verificación del ángulo exacto de giro en carruseles de llenado o mesas giratorias de ensamble.