20 051 06

El 20-051-06 / 2TLA020051R0600 (Adam E 5m) de ABB Jokab Safety (división Electrification / Smart Power Safety Products) es un sensor de seguridad magnético sin contacto por tecnología de pulso dinámico (Non-Contact Safety Sensor - Dynamic Pulse Sensor Unit), perteneciente a la familia de enclavamientos y barreras de seguridad para resguardos Serie Eden (gama Adam & Eva). Está diseñado para la supervisión y monitorización sin desgaste físico de puertas móviles, cubiertas basculantes, resguardos deslizantes y escotillas de acceso en maquinaria de empaque, líneas de embotellado, células de soldadura robotizada, plantas de procesado farmacéutico y líneas de ensamblaje en automoción.

Construido en una carcasa prismática compacta de polímero técnico sellado con grado de protección estanco extremo IP67 e IP69K (apto para limpiezas con vapor a alta presión e inmersión temporal), opera con una tensión de alimentación continua de 24 VDC (rango operativo de 20.4 VDC a 27.6 VDC) y un consumo reducido de corriente inferior a 50 mA. Incorpora tecnología de señal de pulso dinámico monocanal a través del bus de seguridad Jokab Safety (compatible con los controladores de seguridad Pluto y relés dinámicos de la serie Vital), distancia de detección de hasta 15 mm frente al actuador pasivo emparejado Eva, LED tricolor multifunción en el frontal para diagnóstico de alineación y estado del lazo, cable industrial integrado vulcanizado de 5 metros de longitud libre de halógenos, y capacidad de conexión en serie de hasta 30 sensores manteniendo el nivel máximo de seguridad funcional PL e / Cat. 4 y SIL 3.

Specs

Fabricante: ABB AB / Jokab Safety (Kungsbacka, Suecia / ABB Electrification)

Modelo / Referencia: Adam E 5m (código de pedido ABB: 2TLA020051R0600 / referencia corta histórica: 20-051-06)

Código de Producto / UNSPSC: 41111926 / 39122200 (Sensores e interruptores de seguridad / Safety Switches)

Familia / Serie: Serie Eden (Sensores de seguridad sin contacto Adam & Eva)

Tipo de Componente: Sensor de seguridad dinámico sin contacto para resguardos móviles

Tipo de Montaje: Fijación mural o en perfil de aluminio mediante 2 orificios pasantes para tornillos M4 con arandelas de presión

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Salida directa por cable de conexió

Distribución de Conductores (Código de Colores Estándar):

Conductor Marrón (+24 VDC): Alimentación de corriente continua positiva (+24 VDC)

Conductor Azul (0 VDC / GND): Común de alimentación y masa de referencia (0 V)

Conductor Blanco (Dynamic Signal In): Entrada de señal de pulso dinámico (desde controlador Pluto/Vital o sensor anterior en la cadena)

Conductor Negro (Dynamic Signal Out): Salida de señal de pulso dinámico (hacia siguiente sensor Eden o retorno a entrada de Pluto/Vital)

Conductor Gris (Info / Status Output): Salida de estado/información no segura para PLC estándar (+24 VDC cuando el resguardo está cerrado)

Desglose de la Nomenclatura

20-051-06: Referencia de catálogo original de Jokab Safety (equivalente a 2TLA020051R0600)

Adam: Unidad activa/emisora con electrónica sensora y lógica dinámica interna

E: Variante constructiva para señal dinámica estándar compatible con lazos Vital / Pluto

5m: Longitud del cable de conexión integrado sobremoldeado de fábrica (5.0 metros)

Especificaciones de Entrada (Alimentación y Señales Dinámicas)

Tensión Asignada de Alimentación: 24 VDC (+15% / -15% / 20.4 VDC a 27.6 VDC)

Consumo de Corriente Propio: Típico 30 mA; máximo 50 mA a 24 VDC

Entrada de Señal Dinámica: Pulso de prueba codificado de alta frecuencia generado por relé Vital o PLC de seguridad Pluto

Protección Eléctrica: Protección interna contra polaridad inversa y supresores de transitorios de sobretensión

Especificaciones de Detección y Conmutación

Principio de Detección: Detección electromagnética/inductiva codificada por señal dinámica de RF frente al actuador Eva

Distancia Nominal de Activación (Sar): Menor o igual a 15.0 mm (distancia máxima de conmutación garantizada)

Distancia Segura de Desconexión (Sar_min): Aprox. 20.0 mm a 25.0 mm

Distancia de Detección Recomendada: 7.0 mm a 12.0 mm

Tolerancia a la Desalineación: Gran tolerancia mecánica tridimensional (admite desalineaciones angulares de hasta ±30° y desplazamientos laterales de ±10 mm)

Salida de Información (Conductor Gris): Salida de transistor PNP con capacidad máxima de 10 mA a 24 VDC

Seguridad Funcional y Diagnóstico

Nivel de Rendimiento (Performance Level): PL e conforme a EN ISO 13849-1

Categoría de Seguridad: Categoría 4 conforme a EN ISO 13849-1 (incluso con múltiples unidades conectadas en serie)

Nivel de Integridad de Seguridad: SIL 3 conforme a EN 62061 e IEC 61508

Probabilidad de Fallo Peligroso por Hora (PFHd): 4.5 x 10?? / h

Tiempo de Misió

Indicación Óptica Integrada:

LED Verde fijo: Resguardo cerrado, sensor alineado y circuito de seguridad cerrado

LED Rojo fijo: Resguardo abierto o actuador fuera de alcance (circuito de seguridad abierto)

LED Parpadeante Verde/Rojo: Señal débil, desalineación en el límite de detección

Construcción Mecánica y Dimensiones

Tamaño de Bastidor / Formato: Encapsulado rectangular extraplano simétrico

Dimensiones Físicas:

Longitud: 75.2 mm

Anchura: 30.0 mm

Profundidad / Grosor: 12.0 mm

Distancia entre centros de fijación: 60.0 mm (para tornillos M4)

Materiales:

Carcasa exterior: Poliamida reforzada de alta resistencia química y mecánica

Resina de encapsulado: Poliuretano bicomponente estanco

Cubierta de cable: Poliuretano (PUR) de alta flexibilidad resistente a aceites de corte y refrigerantes

Longitud del Cable: 5.0 metros (conductores de sección 5 x 0.34 mm²)

Peso Aproximado: Aprox. 260 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: -40 °C a +70 °C

Temperatura de Almacenamiento: -40 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 5% a 95% HR

Grado de Protección: IP67 e IP69K conforme a IEC 60529 y DIN 40050-9 (resistente a lavados a presión de 100 bar y 80 °C)

Resistencia a Choques y Vibraciones: 10 a 55 Hz (doble amplitud 1.0 mm) y choque mecánico de 30 G durante 11 ms

Normativas y Homologaciones: EN ISO 13849-1, EN ISO 14119 (dispositivo de enclavamiento tipo 4 de bajo/alto nivel de codificación), EN 60947-5-3, EN 62061, marcado CE, certificación cULus, TÜV NORD y directiva RoHS

Monitorización sin desgaste físico de puertas de resguardos en celdas robotizadas de manipulación y soldadura.

Enclavamiento de compuertas y tapas de servicio en llenadoras y envasadoras continuas del sector de alimentación y bebidas (sujetas a limpieza intensiva CIP/SIP).

Control de acceso en maquinaria con vibraciones mecánicas continuas donde los interruptores mecánicos convencionales sufren roturas o desajustes.

Supervisión en serie de múltiples accesos perimetrales (hasta 30 resguardos) conectados a una única entrada del controlador Pluto sin pérdida de categoría de seguridad.

Sustitución de finales de carrera de seguridad mecánicos tradicionales con llave de lengüeta propensos a atascos por suciedad.