SGMAV-01A3A61

El SGMAV-01A3A61 es un servomotor de Corriente Alterna (CA) de alta precisión, diseñado y fabricado por la multinacional japonesa Yaskawa Electric Corporation. Este motor pertenece a la serie de rendimiento avanzado Sigma-5, una de las líneas de ingeniería robótica y control de movimiento más exitosas y utilizadas a nivel global en la automatización industrial debido a su extraordinaria velocidad de respuesta, dinámica de aceleración y su capacidad para eliminar vibraciones en lazo cerrado.

La serie SGMAV se clasifica técnicamente como un motor de baja inercia. Esto significa que su rotor interno es sumamente ligero y esbelto, lo que le permite realizar arranques, paros e inversiones de marcha de forma prácticamente instantánea. Está diseñado específicamente para aplicaciones que requieren movimientos cíclicos ultra rápidos donde la carga acoplada es pequeña pero exige un posicionamiento milimétrico en fracciones de segundo.

Parámetros Eléctricos y de Potencia Nominal

Las especificaciones de diseño eléctrico de este servomotor están optimizadas para una alta eficiencia energética dentro de la gama compacta:

Potencia Nominal de Salida: 100 Vatios (W) (0.1 kW). Es el tamaño estándar para automatización fina, robótica cartesiana ligera y actuadores de precisión.

Voltaje Nominal de Operación: 200 V CA (Voltios de Corriente Alterna). Está diseñado para ser controlado y alimentado de forma exclusiva por un servoamplificador (Driver) Yaskawa de la serie Sigma-5 (modelos SGDV) conectado a líneas industriales de 200V a 230V.

Corriente Nominal de Trabajo: Típicamente nominal a 0.84 Amperios (A) continuos, con capacidad de manejar picos de corriente instantáneos de hasta 2.9 A durante las rampas de aceleración más severas.

Rendimiento Mecánico, Velocidad y Torque

La ingeniería del motor síncrono de imanes permanentes sin escobillas (Brushless AC) entrega un rendimiento lineal idóneo para ciclos dinámicos:

Velocidad Nominal de Giro: 3,000 RPM (Revoluciones por Minuto). Es la velocidad de crucero donde el motor entrega su torque de forma continua con la máxima eficiencia térmica.

Velocidad Máxima de Giro: Capaz de acelerar hasta las 6,000 RPM para realizar desplazamientos en vacío o posicionamientos rápidos a alta velocidad.

Torque Nominal Constante: 0.318 Nm (Newton-Metro). Es la fuerza de torsión permanente que el eje puede sostener de forma indefinida sin sobrecalentarse.

Torque Máximo Pico: Alcanza hasta los 0.955 Nm de fuerza instantánea. Este factor de torque pico (tres veces el valor nominal) es el encargado de vencer la inercia estática inicial de la máquina en microsegundos.

Sistema de Retroalimentación: Encoder Serie de Alta Resolución

La nomenclatura interna de Yaskawa detalla que este motor incorpora una de las tecnologías de sensado digital más robustas del mercado:

Tipo de Encoder: Encoder Rotativo Absoluto de 20 bits.

Resolución por Vuelta: Este sensor óptico divide una sola revolución de 360 grados del eje en 1,048,576 posiciones digitales independientes. Esto le otorga al servomotor una precisión geométrica microscópica, permitiendo un control posicional con tolerancias inferiores a una micra y eliminando la necesidad de realizar rutinas de posicionamiento inicial (Homing) cada vez que se enciende el tablero eléctrico, ya que el sistema recuerda su posición exacta en todo momento.

Características Estructurales y mecánicas

Su diseño físico exterior está normalizado para un acoplamiento directo y hermético en maquinaria de precisión:

Tamaño de la Brida (Frame Size): Brida cuadrada compacta de 40 milímetros (mm) por lado, permitiendo su montaje en espacios sumamente reducidos.

Configuración del Eje de Salida: Eje cilíndrico recto de 8 mm de diámetro, diseñado de forma lisa (sin chaveta) para garantizar un balanceo dinámico perfecto a 6,000 RPM y un acoplamiento concéntrico mediante mordazas de sujeción o coples flexibles de precisión.

Sello de Aceite Integrado (Oil Seal): La sección frontal del eje incluye un retén o sello de aceite que evita que lubricantes, grasas de reductores o fluidos penetren hacia el interior de los rodamientos del motor.

Grado de Protección Ambiental: Clasificación de sellado IP65 (excluyendo el pasamuros del eje). El motor está protegido contra la penetración de polvo fino suspendido y salpicaduras de agua directas o fluidos de corte en la planta.

Debido a su potencia de 100W, su motor de baja inercia para arranques ultra rápidos y su encoder absoluto de 20 bits, el Yaskawa SGMAV-01A3A61 es una refacción común en:

Maquinaria de Montaje de Componentes Electrónicos (Pick and Place): Movimiento de los cabezales robóticos de alta velocidad encargados de tomar microchips y soldarlos en tarjetas electrónicas a ritmos de miles de piezas por hora.

Sistemas de Etiquetado y Embalaje de Alta Velocidad: Control del avance de películas de plástico, bandas de alimentación de etiquetas o garras mecánicas que exigen paros y arranques coordinados en fracciones de segundo.

Ejes Secundarios en Centros de Maquinado CNC: Accionamiento de cambiadores automáticos de herramientas, sistemas de indexación ligera o compuertas automatizadas de protección.

Dispositivos Médicos y de Laboratorio: Automatización de sistemas de manipulación de muestras líquidas, dosificadores de jeringas automáticos o mesas de inspección óptica automatizada.