80DNMA2-0001DKAK

El 80DNMA2-0001DKAK de Dorna Technology Co., Ltd. (Inovance Group) es un servomotor síncrono de corriente alterna de imanes permanentes (AC Brushless Permanent Magnet Servo Motor), perteneciente a la familia de accionamientos de precisión para automatización y control de movimiento Serie DNMA2 (tamaño de brida de 80 mm y media inercia). Su función tecnológica clave es la conversión electromagnética de alta dinámica para control de posición, velocidad angular y par en lazos cerrados gobernados por servodrivers (tales como las series Dorna EPS-B1 / EPS-B2 o equivalentes Inovance), operando en máquinas herramienta CNC, mesas de corte, líneas de envasado y empaque, devanadoras textiles, robots cartesianos y ejes de automatización de alta velocidad.

Construido en una carcasa cilíndrica de aleación de aluminio extruido con brida cuadrada estándar de 80 mm y grado de protección estanco IP65 (con retén de aceite / retén labial en el eje), opera con una alimentación trifásica suministrada por el servodrive de 220 VAC con una potencia nominal asignada de 1.0 kW (1000 W), una velocidad nominal de 3000 RPM (con velocidad máxima de hasta 5000 RPM) y una corriente nominal de aprox. 4.5 A a 5.0 A. Incorpora rotor de imanes permanentes de tierras raras (NdFeB) de media inercia, un par nominal continuo de 3.18 Nm (par pico instantáneo de hasta 9.5 Nm), retroalimentación de alta resolución integrada mediante encoder fotoeléctrico absoluto / incremental de comunicación serie síncrona, conectores industriales rápidos de acoplamiento seguro para fuerza y señal, aislamiento térmico devanado Clase F (+155 °C) y eje con chavetero estándar.

Specs

Fabricante: Dorna Technology Co., Ltd. / Inovance Group (Jiaxing, Zhejiang, China)

Modelo / Referencia: 80DNMA2-0001DKAK (código de catálogo: 80DNMA2-0001DKAK / Dorna 80DNMA2 1.0KW)

Código de Producto / UNSPSC: 26111515 (Servomotores eléctricos / AC Servomotors)

Familia / Serie: Serie DNMA2 (Servomotores de brida 80 mm / Generación A2 de media inercia)

Tipo de Componente: Servomotor síncrono de corriente alterna sin escobillas (AC Brushless Servo Motor)

Tipo de Montaje: Fijación por brida frontal cuadrada de 80 mm mediante 4 orificios pasantes (conforme a estándar métrico internacional)

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Conectores aéreos circulares o rectangulares tipo enchufe rápido estanco (conector de fuerza de 4 pines y conector de encoder de 9 o 15 pines)

Distribución de Pines del Conector de Potencia (Power Plug - 4 Pines):

Pin 1 (U / Rojo): Conexión de fase U del devanado del estator

Pin 2 (V / Blanco): Conexión de fase V del devanado del estator

Pin 3 (W / Negro o Azul): Conexión de fase W del devanado del estator

Pin 4 (PE / Verde-Amarillo): Puesta a tierra de protección y chasis del motor

Distribución de Pines del Conector del Encoder (Feedback Plug):

Pin +5V / VCC: Alimentación continua del encoder (+5 VDC ±5%)

Pin GND / 0V: Referencia cero de alimentación del sensor

Pin SD+ (o A+): Transmisión serie diferencial positiva de datos de posición

Pin SD- (o A-): Transmisión serie diferencial negativa de datos de posición

Pin B+ / B- (en modelos incrementales) o CLK+ / CLK- (reloj serie absoluto)

Pin SHIELD: Blindaje y malla metálica conectada a la carcasa del conector

Desglose de la Nomenclatura

80: Dimensió

DNM: Serie de servomotores síncronos de imanes permanentes Dorna (Dorna Permanent Magnet Motor)

A2: Generación tecnológica de diseño constructivo y perfil de inercia (Generación 2 - Inercia media)

-0001: Potencia nominal asignada: 0001 = 1.0 kW (1000 W)

D: Tensión nominal del circuito intermedio / servodrive: 220 VAC

K: Régimen de velocidad nominal: K = 3000 RPM

A: Tipo de transductor de retroalimentación integrado: Encoder óptico de alta precisión (17 bits / 23 bits serie o incremental 2500 ppr)

K: Ejecución mecánica del eje y freno: Eje cilíndrico estándar con chaveta (Keyway), sin freno electromagnético de retención

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión Asignada de Alimentación: 220 VAC trifásica (controlada por servodrive)

Potencia Nominal Asignada: 1.0 kW (1000 W)

Corriente Nominal Continua: Aprox. 4.8 A a 5.2 A

Corriente Máxima de Pico (Instantánea): Aprox. 14.5 A a 15.6 A (hasta 300% de la corriente nominal)

Resistencia Entre Fases (a 20 °C): Aprox. 1.1 Ohms a 1.4 Ohms

Inductancia Entre Fases: Aprox. 4.5 mH a 6.0 mH

Constante de Par (Kt): Aprox. 0.65 Nm/A a 0.68 Nm/A

Constante Contraelectromotriz (Ke): Aprox. 42 V/krpm a 45 V/krpm

Especificaciones Mecánicas y Cinemáticas

Velocidad Nominal: 3000 RPM

Velocidad Máxima Admisible: 5000 RPM

Par Nominal Continuo: 3.18 Nm

Par Máximo de Pico: 9.55 Nm (factor 3x sobrecarga dinámica)

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 1.8 x 10?? kg·m² a 2.4 x 10?? kg·m² (gama media inercia)

Carga Radial Máxima en el Eje: Aprox. 245 N a 300 N

Carga Axial Máxima en el Eje: Aprox. 98 N a 120 N

Diámetro del Eje de Salida: 19 mm con chavetero mecanizado y centrado roscado frontal

Sistema de Retroalimentación y Seguridad

Tipo de Sensor Integrado: Encoder óptico de alta resolución (encoder serie absoluto de 17 bits / 131,072 pulsos por vuelta o incremental de 2500 líneas)

Comunicación de Posición: Bus serie punto a punto bidireccional hacia el servocontrolador con detección de error de paridad y fallo de comunicación

Protección Térmica Interna: Sensor de temperatura térmico (termistor PTC / NTC) integrado en el bobinado del estator

Clase Térmica de Aislamiento: Clase F (+155 °C)

Rigidez Dieléctrica: 1500 VAC (50/60 Hz durante 1 minuto entre devanados y masa)

Resistencia de Aislamiento: Mínimo 50 MOhms a 500 VDC

Construcción Mecánica y Dimensiones

Dimensiones Físicas:

Diámetro del resalte de centrado de brida: 70 mm (tolerancia h7)

Círculo de centros de taladros (PCD): 90 mm

Taladros de fijación: 4 orificios pasantes de 6.0 mm (para tornillos M5 / M6)

Longitud total del cuerpo (sin contar eje): Aprox. 175 mm a 195 mm

Longitud del eje saliente: 35 mm

Materiales:

Carcasa: Aleación de aluminio fundido y extruido con disipación por aletas longitudinales

Eje: Acero aleado rectificado al cromo-níquel

Sellado: Retén labial de estanqueidad de nitrilo/Viton en el laberinto del eje

Peso Aproximado: Aprox. 3.4 kg a 3.9 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (32 °F a +104 °F) sin desclasificación

Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +80 °C

Humedad Relativa: 20% a 90% sin condensación

Grado de Protección: IP65 conforme a IEC 60529 (completamente protegido contra ingreso de polvo y chorros de agua; conector acoplado)

Vibración y Choque: Resistencia a vibraciones de 2.5 g (10 a 500 Hz) conforme a IEC 60068-2-6

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, compatibilidad electromagnética EMC (EN 61800-3), directiva de baja tensión (EN 60034-1) y directiva europea RoHS

Accionamiento de ejes de avance X/Y/Z en centros de mecanizado, fresadoras y tornos CNC compactos.

Control de posicionamiento rápido en servocontroladores de corte rotativo y cizallas volantes.

Mecanismos de arrastre y sincronización de film en envasadoras horizontales (Flow-Pack) y llenadoras automáticas.

Guías lineales motorizadas mediante husillos a bolas o correas dentadas en sistemas de manipulación Pick-and-Place.

Ejes de indexado y mesas giratorias en máquinas transfer y ensambladoras automatizadas.