MS1H4-40B30CB-A331R-INT

El MS1H4-40B30CB-A331R-INT de Inovance (familia MS1 Series / MS1-R Sub-series) es un servomotor síncrono de corriente alterna sin escobillas con imanes permanentes (AC Brushless Permanent Magnet Servo Motor), perteneciente a la serie de inercia media y pequeña capacidad (Medium Inertia / Small Capacity), diseñado para aplicaciones de alta dinámica, posicionamiento cinemático de alta precisión, mesas indexadoras, brazos robóticos y maquinaria de embalaje.

Construido en un bastidor cuadrado con brida de montaje de 60 mm x 60 mm y grado de estanqueidad IP67 (con retén de aceite y sin freno electromagnético de retención), opera con una tensión nominal de red de 200 V a 220 VAC trifásica. Entrega una potencia nominal de 400 W (0.4 kW) a una velocidad base de 3,000 RPM (con velocidad máxima admisible de 6,000 a 7,000 RPM), un par nominal constante de 1.27 N·m y una capacidad de sobrecarga de par pico de hasta 4.46 N·m (350% del par nominal). Incorpora un encoder absoluto óptico de alta resolución de 23 bits (8,388,608 pulsos por revolución) multivuelta, eje macizo con chaveta y orificio roscado central, y conectores compactos con salida orientada para cables de potencia y encoder.

Specs

Fabricante: Inovance Technology Co., Ltd.

Modelo / Referencia: MS1H4-40B30CB-A331R-INT (Código Inovance: 01117873 / reemplazo de 01112865)

Código de Producto / UNSPSC: 26101205 (Servomotores / Servo Motors)

Familia / Serie: Serie MS1 (Subserie MS1-R / MS1H4 Medium Inertia)

Tipo de Componente: Servomotor síncrono AC de imanes permanentes sin escobillas (PMSM / Brushless AC Servomotor)

Tipo de Montaje: Montaje por brida cuadrada frontal (Flange Mount)

Desglose de la Nomenclatura

MS1: Serie principal de servomotores AC de Inovance

H4: Clasificació

40B: Potencia nominal asignada (40 x 10 W = 400 W / 0.4 kW)

30C: Velocidad nominal asignada (30 x 100 RPM = 3,000 RPM)

B: Clase de tensión de alimentación: Grado 200 V / 220 VAC

A3: Tipo de retroalimentación: Encoder absoluto de 23 bits (23-bit multi-turn absolute encoder)

3: Configuración de eje: Eje macizo cilíndrico con chaveta y orificio roscado central (Keyed & Tapped)

1: Freno y retén: Con retén de aceite (Oil seal), sin freno de retención (No brake)

-INT: Versión para el mercado internacional (International standard model)

Especificaciones Mecánicas y Cinemáticas

Potencia Nominal: 400 W (0.4 kW)

Velocidad Nominal de Giro (nN): 3,000 RPM

Velocidad Máxima Mecánica (nmax): 6,000 RPM a 7,000 RPM

Par Nominal Continuo: 1.27 N·m

Par Máximo de Pico (Pico): 4.46 N·m (hasta 350% de sobrecarga)

Inercia del Rotor (JM): Aprox. 0.657 a 0.667 kg·cm² (aprox. 0.066 x 10^-3 kg·m²)

Fluctuación de Par: Menor al 0.5%

Freno Electromecánico: No incluido (Without holding brake)

Sentido de Giro: Antihorario (CCW) visto desde el extremo del eje motor bajo comando directo

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión Nominal: Trifásica 220 VAC

Corriente Nominal Continua: 2.8 A RMS

Corriente de Pico Máxima: 10.1 A RMS

Constante de Par (Kt): Aprox. 0.45 N·m/A a 0.51 N·m/A

Constante de Fuerza Contraelectromotriz (Ke): Aprox. 30 V/1,000 RPM a 35 V/1,000 RPM

Resistencia entre Fases (a 20 °C): Aprox. 2.3 ohmios a 2.6 ohmios

Inductancia entre Fases: Aprox. 7.5 mH a 8.5 mH

Sistema de Retroalimentación (Encoder)

Tipo de Encoder: Encoder absoluto óptico multivuelta (Multi-turn Absolute Optical Encoder)

Resolución: 23 bits por vuelta (8,388,608 pulsos / cuentas por revolución)

Precisión Angular: ±15 segundos de arco

Protocolo de Comunicación: Comunicación serial síncrona dedicada punto a punto hacia el servodrive

Retención de Posición Multivuelta: Batería externa conectada al servodrive para función multivuelta de memoria

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro del Eje Saliente: 14 mm (con chavetero de 5 x 5 mm y agujero roscado central M5 x 8 mm)

Diámetro del Cuello de Centrado (Piloto): 50 mm (tolerancia h7)

Círculo de Orificios de Montaje (PCD): 70 mm (4 orificios pasantes de 5.5 mm)

Retén de Aceite: Sí, retén radial de estanqueidad incorporado de serie (Oil Seal)

Carga Admisible sobre el Eje:

Radial: Aprox. 245 N

Axial: Aprox. 98 N

Conectores de Conexión: Conectores industriales circulares compactos / push-pull integrados para potencia y encoder

Peso Aproximado: Aprox. 1.7 kg a 2.0 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (con desclasificación térmica hasta +55 °C)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +80 °C

Humedad Relativa: 20% a 80% HR sin condensación

Grado de Protección de Envolvente: IP67 (excepto la ranura de salida del eje)

Clase de Aislamiento Térmico: Clase F (155 °C)

Rigidez Dieléctrica: 1,500 VAC durante 1 minuto

Resistencia a Vibraciones: 49 m/s² (5 G)

Resistencia a Choques: 490 m/s² (50 G)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, listado UL/cUL, UKCA, EAC, directiva RoHS

Máquinas herramienta de control numérico (alimentación de ejes secundarios y mesas divisorias).

Brazos robóticos tipo SCARA, robots cartesianos y sistemas de manipulación Pick and Place.

Envolvedoras horizontales (Flow-pack), etiquetadoras automáticas y maquinaria de embalaje.

Mesas de indexado rotativas y líneas de ensamble de componentes en automoción y electrónica.

Ejes de devanado/corte y sincronización cinemática sobre buses EtherCAT con servodrives SV660 / SV680.