6SL3120-2TE13-0AD0

El 6SL3120-2TE13-0AD0 de Siemens es un módulo de potencia para dos motores (Double Motor Module) en formato libro (Booksize) perteneciente a la plataforma modular de accionamientos SINAMICS S120, diseñado para el control vectorial y servocontrol independiente y sincronizado de dos motores síncronos o de inducción en maquinaria de empaque, prensas, máquinas herramienta, robótica y sistemas de manipulación multieje.

Diseñado para su integración directa sobre el carril de bus de CC común del sistema SINAMICS, opera a partir de una tensión de entrada de enlace de continua de 510 VDC a 720 VDC (tensión nominal de 600 VDC suministrada por un Line Module) y una alimentación electrónica auxiliar de 24 VDC. Entrega en cada una de sus dos salidas trifásicas de motor (0 a 480 VAC) una corriente nominal continua de 3 A por canal (con capacidad de sobrecarga pico de hasta 9 A a frecuencia de conmutación de 4 kHz), refrigeración interna por aire mediante ventilador incorporado y comunicación digital determinista mediante interfaces DRIVE-CLiQ, integrando la función de seguridad básica Safe Torque Off (STO) para una desconexión de par segura por hardware.

Specs

Fabricante: Siemens

Modelo / Referencia: 6SL3120-2TE13-0AD0 (SINAMICS S120 Double Motor Module)

Código de Producto / UNSPSC: 23153100 (39121000 / Módulos de potencia y accionamientos / Motor Modules)

Familia / Serie: SINAMICS S120 (Formato Booksize)

Tipo de Componente: Módulo de motor doble / Módulo inversor de dos ejes (Double Motor Module)

Tipo de Montaje: Montaje vertical en panel de armario de control sobre barra colectora de bus de CC (Booksize)

Asignación de Interfaces y Conexiones

Conexión de Bus de CC (DC Link): Pletinas colectoras integradas en la parte superior para barraje de 600 VDC (+ y -)

Conexión de Alimentación Electrónica: Barra colectora / terminales frontales de 24 VDC para la electrónica de control interna

Salidas de Motor (Canal 1 y Canal 2):

Conectores de potencia desenchufables para cada motor trifásico (U1, V1, W1, PE y U2, V2, W2, PE)

Conexión integrada para el control y freno de retención de motor (24 VDC para bobina de freno por canal)

Interfaces DRIVE-CLiQ:

4 conectores DRIVE-CLiQ (2 para enlace con unidad de control CU320-2 / topología en anillo o línea y 2 para módulos de medición/encoder)

Terminales de Seguridad (X21 / X22 EP Terminals):

Bornes dedicados para habilitación por hardware de la función de seguridad Safe Torque Off (STO)

Desglose de la Nomenclatura

6SL3120: Familia de módulos de motor (Motor Modules) SINAMICS S120 formato Booksize

-2: Tipo constructivo: Módulo para dos ejes (Double Motor Module)

T: Tensión nominal de entrada: Conexión a bus de continua de 510 VDC a 720 VDC

E: Rango de potencia / tipo de carcasa

13-0: Corriente nominal de salida: 3 A por canal

A: Tipo de refrigeración: Refrigeración por aire interna (Internal Air Cooling)

D0: Nivel de diseño y versión de hardware

Especificaciones Eléctricas de Entrada (Bus de CC)

Tensión Nominal de Entrada (DC Link): 600 VDC

Rango de Tensión de Operación: 510 VDC a 720 VDC (hasta 750 VDC transitorio)

Corriente Nominal de Entrada de CC: Aprox. 7.2 A DC total (3.6 A DC por canal activo a carga nominal)

Alimentación de Control Auxiliar: 24 VDC (rango de 20.4 VDC a 28.8 VDC)

Consumo de la Electrónica (24 VDC): Aprox. 1.0 A (sin considerar frenos de retención de motor)

Especificaciones Eléctricas de Salida (Motores 1 y 2)

Número de Canales de Salida: 2 salidas trifásicas independientes

Tensión de Salida por Canal: 0 a 480 VAC (trifásica, dependiente de la tensión del enlace de CC)

Corriente Nominal de Salida (In): 3 A por canal (a 4 kHz de frecuencia de conmutación)

Corriente de Sobrecarga Máxima (Imax): Hasta 9 A por canal (para ciclos de aceleración corta)

Potencia Nominal Típica: Aprox. 1.6 kW por canal (a 400 VAC nominales)

Frecuencia de Conmutación Asignada: 4 kHz (configurable hasta 8 kHz o 16 kHz con reducción de corriente)

Frecuencia de Salida: 0 a 550 Hz (en modo servo/vectorial)

Funciones de Seguridad y Rendimiento

Funciones de Seguridad Integradas (Safety Integrated):

Safe Torque Off (STO) básico por bornes integrado por hardware

Funciones de seguridad ampliadas (SS1, SLS, SOS, SDI) disponibles mediante comunicación PROFIsafe a través de la unidad de control

Nivel de Seguridad: Apto hasta SIL 2 (IEC 61508) y PL d / Cat. 3 (ISO 13849-1) en STO básico; ampliable a SIL 3 / PL e

Método de Refrigeración: Refrigeración por aire forzado con ventilador interno integrado

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Carcasa vertical Booksize de ancho compacto

Dimensiones Físicas:

Ancho: 50 mm

Altura: 380 mm

Profundidad: 270 mm

Peso Aproximado: Aprox. 4.9 kg a 5.2 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Grado de Protección: IP20 (IEC 60529)

Clase de Protección Eléctrica: Clase I (con conexión a tierra de protección en chasis)

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C sin reducción de potencia (derating hasta +55 °C)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 5% a 95% HR (sin condensación)

Normativas y Homologaciones: cULus Listed (UL 508C), marcado CE, directiva EMC, directiva de baja tensión, RoHS

Accionamiento coordinado de servomotores en ejes de alimentación y arrastre de maquinaria de envasado y embolsado.

Control de avance de cinta transportadora y etiquetado sincrónico en líneas de envasado continuo.

Cabezales de devanado doble y desenrolladores con sincronización de par en máquinas textiles y bobinadoras.

Control de ejes ortogonales en manipuladores de dos ejes (X-Y) y pórticos pick-and-place.

Accionamiento de husillos auxiliares y cambiadores de herramientas en centros de mecanizado CNC.