A06B-6079-H301

Marca: Fanuc

Modelo: A06B-6079-H301

Serie: Alpha Servo Amplifier (Alpha Series)

Tipo de Módulo: Triple Axis (Módulo de tres ejes)

Interfaz: Tipo Tipo A/B (Interface convencional)

El driver recibe alimentación de corriente continua (DC) desde un módulo de fuente de alimentación (Power Supply Module) de la serie Alpha.

Voltaje de entrada (Enlace DC): 283V a 325V DC.

Voltaje de control: 24V DC (proporcionado externamente para los circuitos lógicos).

Este modelo es un Triple Axis, lo que significa que puede controlar tres servomotores de forma independiente (Ejes L, M y N).

Corriente de salida nominal: 12.5 A

Código de salida: Alpha 1/3000

Capacidad típica del motor: 1.0 kW

Conexiones de Bus: Utiliza barras de cobre para el enlace de corriente continua (DC Link) y el bus de emergencia.

Feedback (Retroalimentación): Conectores dedicados para encoders (Pulsecoders) de alta resolución.

Comunicación con CNC: Interfaz de fibra óptica o cableado serie (dependiendo de la configuración del sistema CNC Fanuc 16, 18 o 21).

Pantalla de Diagnóstico: Incluye un display de 7 segmentos que muestra códigos de estado y alarmas (por ejemplo: 01 sobrecorriente, 08 bajo voltaje, HC sobrecorriente anormal).

Protecciones integradas:

Protección contra sobretensión (Overvoltage).

Protección contra sobrecorriente (Overcurrent).

Detección de sobrecalentamiento del disipador.

Detección de error de comunicación con el encoder.

El módulo A06B-6079-H301 es una unidad de tres ejes sumamente versátil dentro del ecosistema de automatización de Fanuc. Al ser un Triple Axis, su uso principal es en máquinas que requieren movimientos coordinados en espacios compactos.

Centros de Mecanizado CNC de 3 Ejes (Fresadoras)

Este es el caso de uso más frecuente. El driver se encarga de controlar los tres ejes principales de movimiento lineal:

Eje X: Movimiento longitudinal de la mesa.

Eje Y: Movimiento transversal de la mesa o la columna.

Eje Z: Movimiento vertical del cabezal de la herramienta. Al estar los tres ejes en un solo módulo, se reduce significativamente el espacio en el gabinete eléctrico en comparación con el uso de tres drives individuales.

Tornos con Herramienta Motorizada o Ejes Adicionales

En tornos CNC, este modelo suele utilizarse cuando la configuración va más allá de los ejes básicos (X y Z):

Configuración X-Z-C: Donde se controlan los dos ejes de corte tradicionales y un tercer eje para el posicionamiento angular del husillo (Eje C) para realizar fresados o perforaciones fuera de centro.

Tornos con Eje Y: Para máquinas que permiten mecanizados complejos sobre el diámetro de la pieza.

Células de Robótica y Carga/Descarga

Debido a su capacidad de manejar motores de tamaño pequeño a mediano (Alpha 1/3000), es común encontrarlo en:

Sistemas Gantry (Pórticos): Para mover un brazo de carga en coordenadas X, Y y Z sobre una línea de producción.

Cambiadores de Herramientas (ATC): En máquinas grandes, puede gestionar el carrusel, el brazo de intercambio y el posicionamiento del cargador.