E6B2-CWZ6C

El E6B2-CWZ6C es un encoder rotativo incremental de grado industrial (Rotary Incremental Encoder) de propósito general, diseñado y fabricado por la firma japonesa Omron Corporation, uno de los líderes mundiales más respetados en automatización de fábricas y componentes de control.

Este componente electromecánico se acopla directamente al eje de motores, rodillos o husillos mecánicos. Su función principal en la planta es convertir el movimiento rotativo o angular en una serie de pulsos eléctricos digitales, permitiendo que un PLC o un contador rápido mida con precisión matemática la velocidad, la posición, la distancia o el sentido de giro de un mecanismo.

1. Desglose Técnico de la Nomenclatura y Especificaciones

Cada letra del código grabado en el cuerpo cilíndrico de aluminio de Omron define un parámetro eléctrico o mecánico indispensable para el electricista del taller:

E6B2 (Serie de Ingeniería): Identifica a la familia de encoders compactos de Omron con un diá

CWZ (Configuració

Fase A y Fase B: Dos señales cuadradas desfasadas entre sí 90 grados eléctricos. La interacción de ambas señales permite al PLC deducir el sentido de giro (si la Fase A lidera a la B, gira a la derecha; si la B lidera a la A, gira a la izquierda).

Fase Z (Pulso Cero o Índice): Emite un único pulso ultra-corto por cada vuelta completa (360°) del eje. Se utiliza de forma obligatoria para funciones de Home o referencia cero en la máquina.

6C (Tipo de Salida Electrónica / Voltaje): Define que la etapa de salida es de tipo Colector Abierto NPN (NPN Open Collector) y opera en un rango de voltaje flexible de 5 VCD a 24 VCD. Esto significa que las salidas conmutan el polo negativo (0V) hacia las entradas del PLC, haciéndolo compatible con la gran mayoría de los PLCs industriales (configurados en lógica Sink).

2. Resolución y Frecuencia de Respuesta

Al realizar el pedido de un reemplazo, notarás que el código se complementa con un número final (por ejemplo, E6B2-CWZ6C 1000P/R):

P/R (Pulsos por Revolución): Define la resolución del encoder. Omron fabrica este modelo en variantes que van desde los 10 P/R hasta los 2,000 P/R. Un encoder de 1,000 P/R dividirá mecánicamente una vuelta completa en 1,000 partes iguales, ofreciendo una excelente precisión de posicionamiento.

Frecuencia Máxima de Respuesta: Soporta hasta 100 kHz (100,000 pulsos por segundo). Esto le permite operar acoplado a ejes que giran a velocidades elevadas (hasta 6,000 RPM dependiendo de la resolución seleccionada) sin perder el conteo de los pulsos.

3. Código de Colores del Cableado (Estándar de Omron)

El encoder E6B2-CWZ6C cuenta con un cable blindado integrado de 2 metros de longitud. Es estrictamente obligatorio respetar el código de colores de Omron durante la conexión en el tablero; un error de cableado quemará la etapa de transistores internos de forma instantánea:

Marrón / Café (Brown): Alimentación Positiva ($+$V VCD, entre 5V y 24V).

Azul (Blue): Alimentación Negativa (0V / Común).

Naranja (Orange): Salida de señal Fase Z (Índice).

Malla de Cobre Desnuda (Shield): Blindaje contra interferencias (conectar exclusivamente a la tierra física del gabinete).

Debido a su alta confiabilidad y bajo costo, este modelo de Omron es una de las refacciones más comunes en:

Sistemas de Corte a la Medida (Guillotinas): Acoplado a una rueda de medición que corre sobre láminas, papel o madera para enviar pulsos al PLC; al alcanzar la cantidad de pulsos equivalente a los metros deseados, el PLC detiene la línea y activa la cuchilla de corte.

Maquinaria de Etiquetado y Embalaje: Sincronización exacta de la velocidad de expulsión de la etiqueta con la velocidad real de la banda transportadora para evitar desfases o arrugas.

Monitoreo de Velocidad en Motores de CA: Colocado en el eje trasero de un motor acoplado a un variador de frecuencia para operar en lazo cerrado, manteniendo las RPM estables ante variaciones severas de carga mecánica.