HES-25-2MD

El HES-25-2MD de NEMICON Corporation (marca del grupo Nidec Copal Electronics / Nidec Instruments) es un encoder rotativo incremental óptico de eje hueco (Hollow Shaft Incremental Rotary Encoder), perteneciente a la serie industrial compacta de alta densidad HES Series, diseñado para la captación precisa de posición angular, velocidad rotacional y sincronismo cinemático en servomotores, motores paso a paso, husillos de máquinas herramienta CNC, robótica articulada, maquinaria de empaque y líneas de ensamblaje automatizadas.

Construido en un bastidor cilíndrico metálico ultra-compacto de 38 mm de diámetro exterior con acoplamiento de eje hueco ciego/pasante de 8 mm de diámetro interno (H7), fijación por lámina elástica de torsión y grado de protección IP50, opera bajo una alimentación en corriente continua estabilizada de 5 VDC (4.75 V a 5.25 VDC) con un consumo típico inferior a 150 mA. Ofrece una resolución angular de 2,500 pulsos por revolución (PPR) con canales de cuadratura desfasados a 90° e índice cero (A, /A, B, /B, Z, /Z) mediante salida diferencial Line Driver (RS-422A compatible), alcanzando velocidades mecánicas continuas de hasta 6,000 RPM con una frecuencia de respuesta de conmutación de hasta 200 kHz y cable apantallado integrado de 8 hilos de alta inmunidad al ruido electromagnético.

Specs

Fabricante: NEMICON Corporation (Nidec Copal Electronics / Nidec Group)

Modelo / Referencia: HES-25-2MD (referencia completa estándar: HES-25-2MD-800 / 2500 P/R)

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 (Encoders rotativos / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie HES (Hollow Shaft Miniature Optical Incremental Encoders)

Tipo de Componente: Encoder óptico rotativo incremental de eje hueco

Tipo de Montaje: Montaje directo sobre eje del motor mediante fijación por prisioneros en eje hueco de 8 mm y placa soporte de resorte elástico (leaf spring bracket) contra el chasis

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Manguera de cable blindado flexible integrada de salida lateral/trasera de 8 conductores apantallados

Distribución de Pines / Bornes (Configuración estándar de cable Line Driver 2MD):

Conductor Rojo: Tensión de alimentación positiva (+VCC / +5 VDC)

Conductor Negro: Retorno de alimentación / Masa común (0 V / GND)

Conductor Verde: Canal de fase A diferencial directo (Signal A)

Conductor Azul: Canal de fase A diferencial invertido (Signal /A)

Conductor Blanco: Canal de fase B diferencial directo (Signal B)

Conductor Gris: Canal de fase B diferencial invertido (Signal /B)

Conductor Amarillo: Canal de referencia de índice cero directo (Signal Z)

Conductor Naranja: Canal de referencia de índice cero invertido (Signal /Z)

Malla Metálica (Shield): Blindaje trenzado contra interferencias EMI conectado al chasis

Desglose de la Nomenclatura

HES: Serie de encoders rotativos incrementales miniatura de eje hueco (Hollow Shaft Encoder Series)

-25: Resolución angular codificada: 2,500 impulsos/pulsos por vuelta (2500 P/R)

-2M: Señales de salida: Canales A y B desfasados a 90° eléctricos más canal de índice de referencia Z (AB 90° Phase Difference + Zero Index Signal)

D: Tipo de etapa de salida eléctrica: Controlador de línea diferencial balanceado (Line Driver Output - tipo RS-422 / 26C31)

Especificaciones de Entrada (Alimentación de Red)

Tensión de Alimentación (+VCC): 5 VDC nominal (rango operativo: 4.75 VDC a 5.25 VDC)

Rizado Residual Admisible: Menor o igual al 3% de pico a pico

Consumo de Corriente: Menor o igual a 150 mA (típico 80 mA sin carga)

Protección Eléctrica: Inmunidad contra interferencias de alta frecuencia y sobretensiones leves de línea

Especificaciones Ópticas y de Detección

Principio de Funcionamiento: Transmisión fotoeléctrica incremental por disco codificado

Resolución Angular: 2,500 pulsos por revolución (PPR / CPR)

Relación de Fase: Desfase eléctrico de 90° ± 45° entre canales A y B en sentido horario (CW)

Ciclo de Trabajo (Duty Cycle): 50% ± 25%

Ancho de Pulso de Señal Z: Pulso de índice de referencia de 1 paso angular (centrado con nivel alto de A y B)

Especificaciones de Salida y Operación

Tipo de Salida Eléctrica: Line Driver diferencial balanceado (conforme a norma EIA RS-422A / CI equivalente AM26C31)

Tensión de Salida Nivel Alto (VOH): Mínimo 2.5 V (con carga diferencial de 100 ?)

Tensión de Salida Nivel Bajo (VOL): Máximo 0.5 V

Corriente de Carga Máxima por Canal: ±20 mA

Frecuencia Máxima de Respuesta: 200 kHz

Tiempos de Conmutación (Rise/Fall Time): Menor o igual a 200 ns

Construcción Mecánica y Cinemática

Tamaño de Bastidor / Formato: Cuerpo cilíndrico de 38 mm de diámetro (Frame size 38)

Diámetro Interior de Eje Hueco: 8 mm (tolerancia H7 con profundidad útil de inserción de 11 mm)

Dimensiones Físicas: Diámetro exterior 38.0 mm; longitud axial del cuerpo aprox. 33.0 mm (excluyendo acoplamiento de resorte)

Velocidad Máxima de Giro Mecánica: 6,000 RPM

Par de Arranque: Menor o igual a 9.8 x 10?? N·m

Carga Admisible sobre el Eje:

Radial: 29.4 N (3 kgf)

Axial / Empuje: 9.8 N (1 kgf)

Momento de Inercia: Aprox. 8 x 10?? kg·m²

Materiales:

Carcasa: Aleación de aluminio anodizado / fundición ligera

Eje y Tornillería de Bloqueo: Acero inoxidable (tornillos de fijación prisioneros M3)

Peso Aproximado: Aprox. 120 g (con cable)

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: -10 °C a +70 °C

Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +80 °C

Humedad Relativa: Menor o igual al 85% HR sin condensación

Grado de Protección: IP50 conforme a norma IEC 60529 (estanco frente a polvo de partículas estándar)

Resistencia a las Vibraciones: 10 Hz a 55 Hz (amplitud de 1.5 mm, 2 horas en ejes X, Y, Z)

Resistencia al Choque: 294 m/s² (aprox. 30 G, duración de 11 ms, 3 veces por eje X, Y, Z)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, compatibilidad electromagnética según EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 y cumplimiento con directiva RoHS

Retroalimentación directa de velocidad y posición angular en la parte posterior de servomotores AC y motores brushless.

Control de avance de ejes y posicionamiento fino en fresadoras, tornos y centros de mecanizado CNC.

Sincronización de arrastre de película y corte al vuelo en empaquetadoras horizontales tipo flow-pack y etiquetadoras industriales.

Monitorización de transportadores continuos, poleas sincronizadas y mesas de indexado rotativas.

Enlace con módulos contadores rápidos (High-Speed Counter - HSC) de autómatas programables (PLC) y controladores de movimiento basados en PC.