M16S17BIT

El término M16S17BIT (a menudo parte de modelos como el SROA42-M16S17Bit) se refiere a un encoder absoluto multivuelta de alta resolución fabricado por la marca japonesa Tamagawa Seiki.

Este dispositivo es un sensor de posición rotatorio diseñado para proporcionar una retroalimentación extremadamente precisa en sistemas de servomotores y maquinaria industrial.

Este encoder destaca por su alta capacidad de resolució

Resolución (Single-turn): 17 bits (equivale a 131,072 pulsos o posiciones por cada revolución).

Capacidad Multivuelta: 16 bits (capaz de registrar hasta 65,536 vueltas completas antes de reiniciar el conteo).

Tipo de Salida: Comunicación serial (comúnmente RS485 o protocolos propietarios de Tamagawa).

Voltaje de Alimentación: Típicamente +5 V DC (+/- 5%).

Velocidad Máxima de Giro: Hasta 6,000 RPM (dependiendo del montaje mecánico).

Precisión de Posicionamiento: < +/- 50 segundos de arco.

Interfaz de Conexión: Utiliza tecnología de ahorro de cableado (fewer wires), requiriendo generalmente solo de 4 a 6 hilos para transmitir toda la información de posición.

Absoluto Real: A diferencia de los encoders incrementales, este modelo no pierde la posición al apagar el equipo. Al encenderse, el sistema sabe exactamente en qué grado y en qué vuelta se encuentra el eje.

Soporte de Batería: Para mantener el conteo de vueltas cuando el equipo está desconectado, estos encoders suelen utilizar una pequeña batería externa conectada al driver o al mismo sensor.

Aunque puede variar según el modelo exacto de conector, la configuración estándar de Tamagawa para estos modelos de 17 bits suele ser:

VCC: Rojo o Marrón (+5V).

GND: Negro o Azul (0V).

SD / SD (Serial Data): Par trenzado para comunicación de datos (RS485).

BAT / BAT: Conexión para la batería de respaldo (respaldar el conteo multivuelta).

Debido a su alta precisión y confiabilidad, se encuentra en:

Sistemas de Elevadores: Para el control suave de la cabina y nivelación exacta en los pisos (usado frecuentemente en marcas como ThyssenKrupp o Mitsubishi).

Robótica Industrial: En las articulaciones de brazos robóticos donde se requiere conocer la posición espacial exacta de forma constante.

Máquinas CNC: Para el control de ejes en fresadoras y tornos de alta precisión.

Servomotores AC: Es el estándar de retroalimentación para la mayoría de servomotores de alto torque de Tamagawa.