MSK101E-0300-NN-M1-AG0-NNNN

El MSK101E-0300-NN-M1-AG0-NNNN de Bosch Rexroth (familia IndraDyn S / Serie MSK) es un servomotor síncrono trifá

Diseñado para operar en sistemas de alimentación trifásica de hasta 600 VAC con una corriente nominal continua de 41.6 A (ampliable hasta 62.4 A a 60K/100K de sobretemperatura en bobinado o con ventilación forzada) y una velocidad máxima de rotación de hasta 4600 RPM, este modelo cuenta con un tamaño constructivo 101 con longitud de estator E. Incorpora un encoder óptico absoluto multivuelta Hiperface (M1 / 128 periodos), eje de salida cilíndrico liso con retén de estanqueidad, refrigeración por convección natural (Natural Convection), conectores circulares orientables de potencia/señal y grado de protección estanco IP65.

Specs

Fabricante: Bosch Rexroth AG (Alemania)

Modelo / Referencia Completa: MSK101E-0300-NN-M1-AG0-NNNN

Familia / Serie: IndraDyn S - Serie MSK (Standard Compact Synchronous Servomotors)

Tipo de Componente: Servomotor síncrono de CA trifásico sin escobillas (Brushless AC Servo Motor)

Desglose de la Nomenclatura

MSK: Serie de servomotores síncronos compactos Rexroth

E: Longitud del paquete magnético / estator (E = extra largo / alta potencia)

-0300: Devanado / Bobinado asignado para velocidad base de 3000 RPM (máx. 4600 RPM)

-NN: Tipo de refrigeración por convección natural (Natural Convection / Fanless)

-M1: Sistema de realimentación óptica absoluta multivuelta Hiperface (128 periodos por vuelta, 4096 revoluciones)

-A: Eje de salida cilíndrico liso sin chavetero (Plain Shaft) con junta anular de sellado de aceite (Shaft Seal Ring)

-G: Sin freno de mantenimiento integrado (Without Holding Brake)

0: Conector enchufable orientable / salida angular

-NNNN: Versión estándar sin opciones mecánicas especiales

Especificaciones Eléctricas y Rendimiento Dinámico

Tensión Nominal de Operación: Hasta 600 VAC (trifásico para bus DC de 700 VDC / sistemas IndraDrive)

Velocidad Nominal (nN): 3,000 RPM

Velocidad Máxima de Giro (nmax): 4,600 RPM

Corriente Nominal / en Reposo (I0):

41.6 A (a incremento térmico 60K)

47.0 A a 62.4 A (a incremento térmico 100K / condiciones de ventilación mejorada)

Par de Parada en Reposo (M0):

Aprox. 50.0 Nm (a 60K)

Aprox. 57.0 Nm a 65.0 Nm (a 100K)

Par Máximo de Pico (Mmax): Aprox. 160 Nm a 175 Nm

Corriente Máxima de Pico (Imax): Aprox. 170 A a 200 A

Constante de Tensión (Ke): Aprox. 100 V a 115 V / 1000 RPM

Número de Pares de Polos: 4 pares de polos (8 polos magnéticos)

Sistema de Realimentación (Feedback / Encoder)

Tipo de Realimentación: Encoder óptico absoluto multivuelta (Optical Multiturn Absolute Encoder)

Protocolo de Comunicación: Hiperface (M1)

Resolución de Posición: 128 líneas / periodos de señal senoidal por revolución + 4096 vueltas registradas

Memoria Interna: Placa de características electrónica integrada (Electronic Nameplate / Data Memory)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro del Eje: 38 mm (con anillo de sellado para retenes de aceite)

Longitud del Eje: 80 mm

Momento de Inercia del Rotor (Jrot): Aprox. 0.0135 kgm² a 0.0145 kgm²

Tipo de Conexión: Conectores rápidos circulares metálicos tipo bayoneta/roscados orientables (potencia y encoder independientes)

Freno de Retención: No integrado (versión sin freno - G)

Peso Neto: Aprox. 38.0 kg a 42.0 kg

Especificaciones Térmicas y Ambientales

Tipo de Refrigeración: Convección natural superficial (Natural Convection)

Grado de Protección: IP65 (totalmente estanco al polvo y a chorros de agua según IEC 60529)

Clase Térmica de Aislamiento: Clase 155 (F) según DIN EN 60034-1

Sensor Térmico Interno: Sensor de temperatura KTY84-130 / PT1000 integrado en los devanados del estator

Rango de Temperatura Ambiente de Servicio: 0 °C a +40 °C (con reducción de potencia hasta +55 °C)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +80 °C

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, cURus / UL Recognized, y directiva RoHS

Ejes principales y de avance en centros de mecanizado CNC, tornos y fresadoras de alta velocidad.

Accionamientos dinámicos de prensas mecánicas, líneas de estampado y cizallas volantes.

Maquinaria de conformado de metales, curvadoras de tubos y laminadoras.

Robótica de manipulación pesada, mesas de transferencia y sistemas de pórtico industrial.

Máquinas de impresión rotativa, conversión de papel y bobinadoras de alta precisión.