HG-KN73JK

El HG-KN73JK (referencia completa con variantes como HG-KN73JK-S100) de Mitsubishi Electric (Mitsubishi Electric Factory Automation) es un servomotor síncrono de corriente alterna de baja inercia y alta respuesta dinámica (AC Servo Motor), perteneciente a la familia de accionamientos de precisión MELSERVO-J4, diseñado para el control de posición, velocidad y par en maquinaria de empaque de alta cadencia, sistemas de manipulación por robots cartesianos y SCARA, mesas giratorias de indexado rápido, maquinaria textil, alimentaria y equipos de ensamblaje automatizado de componentes electrónicos.

Construido en un bastidor compacto de brida cuadrada de 80 mm totalmente cerrado y autoventilado sin ventilador con grado de protección IP65 (excluyendo la ranura del eje), incorpora un eje cilíndrico chavetado con retén de aceite (Oil Seal) para una integración mecánica estanca en reductores y cabezales mecánicos. Funciona acoplado a servoamplificadores trifásicos o monofásicos de la serie MR-J4 (como el MR-J4-70A / MR-J4-70B) con alimentación de 200 VAC a 240 VAC, proporcionando una potencia nominal de 750 W (0.75 kW), una corriente nominal de 4.8 A (pico de 14.4 A), una velocidad nominal de rotación de 3,000 RPM (máxima hasta 4,500 RPM) y un codificador óptico absoluto / incremental integrado de 22 bits de ultra-alta resolución (4,194,304 pulsos por revolución) que garantiza una extrema suavidad cinemática a bajas velocidades.

Specs

Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation (Factory Automation Division)

Modelo / Referencia: HG-KN73JK (HG-KN73JK-S100)

Código de Producto / UNSPSC: 26111515 / 26101205 (Servomotores / AC Servo Motors)

Familia / Serie: Serie MELSERVO-J4 (Gama HG-KN / Baja Inercia)

Tipo de Componente: Servomotor síncrono de imanes permanentes de CA (Baja Inercia)

Tipo de Montaje: Montaje frontal por brida cuadrada de 80 mm con 4 orificios pasantes

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Conectores directos integrados / latiguillos enchufables de potencia y encoder

Distribución de Pines / Bornes (Conector de Potencia):

Pin U: Fase U del bobinado de armadura del motor

Pin V: Fase V del bobinado de armadura del motor

Pin W: Fase W del bobinado de armadura del motor

Pin PE / Tierra: Borne de toma de tierra de protección a carcasa

Distribución de Pines (Conector del Codificador / Encoder):

Pines de Alimentación: P5 (+5 VDC) y LG (0 VDC / GND)

Pines de Comunicación Serie: MR / MRR (Líneas de datos serie bidireccional diferencial del encoder)

Pin de Blindaje: SHD (Malla de apantallamiento para inmunidad a ruido EMC)

Desglose de la Nomenclatura

HG: Serie general de servomotores rotativos para la plataforma MELSERVO-J4

KN: Subfamilia de baja inercia y dimensiones ultracompactas (Low Inertia, Small Capacity)

73: Potencia y velocidad nominal: 750 W (0.75 kW) a 3,000 RPM nominales

J: Tipo de extremo del eje: Eje chavetado (Keyway shaft)

K: Retén de aceite: Equipado con sello de aceite (With Oil Seal)

-S100: Código de especificación opcional de embalaje / cableado o versión especial de cliente

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación del Sistema: 200 VAC a 240 VAC (suministrada a través de servoamplificador MR-J4)

Potencia Nominal de Salida: 750 W (0.75 kW / aprox. 1.0 HP)

Corriente Nominal de Armadura: 4.8 A

Corriente Máxima de Pico: 14.4 A

Velocidad Nominal de Giro: 3,000 RPM

Velocidad Máxima de Giro: 4,500 RPM

Par Nominal Continuo: 2.39 N·m

Par Máximo de Pico: 7.16 N·m

Tipo de Servicio: S1 (Servicio continuo permanente / Continuous Duty)

Sistema de Retroalimentación y Dinámica

Tipo de Codificador (Encoder): Encoder óptico absoluto / incremental integrado de 22 bits

Resolución del Encoder: 4,194,304 pulsos por revolución (P/R)

Momento de Inercia del Rotor (J): 1.40 x 10?? kg·m²

Freno Electromecánico: Sin freno de retención dinámico integrado (versión estándar sin freno)

Servoamplificador Compatible: MR-J4-70A / MR-J4-70B / MR-J4-70W2-B (y variantes de la serie MR-J4)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro del Eje: 19.0 mm (con chaveta y chavetero normalizado)

Diámetro del Centrador (Pilot Diameter): 70.0 mm (tolerancia h7)

Longitud Total del Motor: Aprox. 138.5 mm (excluyendo el eje) / longitud de eje aprox. 30.0 mm

Carga Admisible en el Eje:

Carga radial: Máximo 392 N

Carga axial: Máximo 147 N

Materiales: Carcasa de fundición inyectada de aluminio con acabado epoxi gris/negro industrial; eje de aleación de acero templado

Peso Aproximado: 2.8 kg

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (sin congelación)

Temperatura de Almacenamiento: -15 °C a +70 °C

Humedad Relativa: Menor o igual a 80% HR sin condensación

Grado de Protección: IP65 (envolvente estanca al polvo y chorros de agua a baja presión; excluye la pasada del eje)

Clase Térmica de Aislamiento: Clase 130 (B)

Resistencia a Vibraciones: 49 m/s² (5 G) en todas las direcciones

Normativas y Homologaciones: Certificación cULus, marcado CE (directiva de baja tensión y compatibilidad electromagnética EMC), conformidad RoHS

Accionamiento de ejes de avance y posicionamiento en sistemas de pick-and-place y celdas robóticas.

Control dinámico de avance de material en formadoras de cajas, embolsadoras y máquinas de etiquetado continuo.

Mesas de coordenadas X-Y de precisión en dispensadoras de adhesivos y trazadoras láser.

Mecanismos de alimentación y corte al vuelo en líneas de empaque primario y secundario.

Ejes de sincronismo en carruseles rotativos y alimentadores automáticos de prensas y troqueladoras.