1169566-05

El 1169566-05 de HEIDENHAIN (serie de encoders rotativos incrementales industriales, perteneciente a la familia ROD 400 / ROD 430) es un generador de impulsos rotativo incremental óptico con eje saliente (Incremental Rotary Encoder with Solid Shaft), diseñado para la medición precisa de velocidad de rotación, posición angular y sincronismo en servomotores, husillos, transmisiones mecánicas y sistemas de automatización industrial.

Fabricado en una envolvente metálica cilíndrica de 58 mm de diámetro (tamaño estándar Size 58) con rodamientos de bolas de alta resistencia mecánica y grado de estanqueidad IP67 en el cuerpo (IP64 en el retén del eje), incorpora un disco graduado óptico de cristal que proporciona una resolución de 1024 impulsos por revolución (PPR) con marca de referencia de paso por cero (Index). Opera con un rango de alimentación industrial de 10 a 30 VDC y genera señales de salida cuadradas de nivel HTL (lógica contrafase / push-pull de 10-30V) con canales complementarios invertidos (A, /A, B, /B, 0, /0) de gran inmunidad al ruido eléctrico, permitiendo el envío de señales fiables a largas distancias hacia PLCs, tarjetas de contaje rápido y convertidores de frecuencia sin pérdida de pulsos.

Specs

Fabricante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Modelo / Referencia (Id.Nr.): 1169566-05

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 (Encoders rotativos e incrementales / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie ROD 400 (ROD 430 / ROD 436)

Tipo de Componente: Encoder rotativo incremental óptico de eje saliente (Incremental Rotary Encoder with Solid Shaft)

Tipo de Montaje: Fijación mediante brida de apriete / brida sincro (Clamping / Synchro Flange) con taladros roscados frontales para acoplamiento mecánico elástico

Asignación de Pines / Conexiones (Pinout)

Tipo de Conexión: Conector circular métrico (M23 de 12 pines macho) o salida de cable radial apantallado HEIDENHAIN

Distribución de Señales Típica (Canales HTL con Complementarios):

Alimentación (+UP): +10 VDC a +30 VDC

Masa / Retorno (0V / GND): 0 V / Común

Canal B: Señal de impulsos de onda cuadrada (Canal B, desfasado 90° eléctricos respecto a A)

Canal 0 (Referencia / Z): Impulso de índice / referencia de paso por cero (Index)

Blindaje (Shield): Conectado internamente a la carcasa metálica del encoder

Desglose de la Nomenclatura e Identificación

1169566-05: Número de identificación oficial HEIDENHAIN (Id.Nr.) que especifica las variantes constructivas de eje, brida, resolución óptica, nivel de interfaz HTL y método de conexión

10-30V: Tensión admisible de alimentación en corriente continua

1024 PULSE: Resolución del disco óptico: 1024 líneas/impulsos por vuelta (1024 PPR)

HTL: Nivel de señal de salida de alta tensión contrafase (Push-Pull / HTL)

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación (UP): 10 VDC a 30 VDC

Consumo de Corriente: Menor o igual a 100 mA a 150 mA (sin carga externa)

Interfaz de Salida: HTL / Push-Pull diferencial (High aprox. UP - 3V, Low menor a 1.5V)

Canales de Medición: 6 canales en cuadratura (A, /A, B, /B, 0, /0)

Frecuencia de Conmutación Máxima: Hasta 160 kHz - 300 kHz

Capacidad de Carga por Canal: Máximo 20 mA a 30 mA continuo

Distancia Máxima de Transmisión: Hasta 100 m con cable blindado por pares trenzados

Rendimiento Metrológico y Óptico

Principio de Captación: Escaneo fotoeléctrico reflectivo/transmitido sobre disco de cristal graduado

Resolución: 1024 impulsos por revolución (4096 posiciones con decodificación en cuadratura 4x)

Desfase entre Señales A y B: 90° eléctricos ± 18°

Ancho del Impulso de Cero (Index): 90° eléctricos (sincronizado con canales A y B)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Carcasa cilí

Tipo de Eje: Eje macizo de acero inoxidable (diámetro típico de 6 mm o 10 mm con plano fresado)

Material del Cuerpo: Aleación de aluminio inyectado de alta rigidez y acabado anticorrosión

Carga Admisible sobre el Eje: Hasta 40 N a 60 N en sentido axial / hasta 60 N a 100 N en sentido radial

Velocidad Mecánica Máxima: Hasta 10,000 RPM (servicio continuo)

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 1.5 x 10^-6 kg·m²

Peso Aproximado: Aprox. 250 g a 350 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a +70 °C (hasta +85 °C en régimen estático)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +80 °C

Grado de Protección: IP67 en la carcasa / IP64 en la entrada del eje rotativo (según IEC 60529)

Resistencia a Vibraciones: 100 m/s² (10 Hz a 2,000 Hz según EN 60068-2-6)

Resistencia al Choque Mecánico: 1,000 m/s² (6 ms según EN 60068-2-27)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, compatibilidad electromagnética (EMC) según directiva industrial, RoHS

Lazos cerrados de velocidad y par en variadores de frecuencia y motores asíncronos o síncronos.

Control de avance, posicionamiento y medición lineal en cintas transportadoras y mesas de corte.

Lectura de posición angular y velocidad en husillos secundarios y ejes de máquinas herramienta CNC.

Retroalimentación para sincronización entre ejes en líneas de impresión, empaque y manipulación continua.

Conexión directa a módulos de entradas rápidas (HSC) de controladores lógicos programables (PLC) a 24 VDC.