EH80C 2048Z8/24L14X 3MR 59100064

El EH80C 2048Z8/24L14X 3MR (código de referencia / pedido 59100064) de Eltra s.p.a. es un encoder rotativo incremental óptico para montaje en motor (Incremental Optical Rotary Encoder with Blind Hollow Shaft), perteneciente a la serie industrial de gran formato EH80C Motor Series, diseñado específicamente para la retroalimentación precisa de posición y velocidad angular en lazos cerrados de control sobre servomotores de corriente alterna (AC servomotors), motores síncronos y asíncronos de alta dinámica, husillos de máquinas herramienta CNC, bancos de prueba y sistemas robóticos de alta exigencia térmica y mecánica.

Construido en un bastidor de 80 mm de diámetro con carcasa exterior fabricada en poliamida técnica reforzada con fibra de vidrio (PA66 GF), eje hueco ciego de aluminio de 14 mm de diámetro interno y grado de protección IP64 en el lado del eje e IP65 en el cuerpo, está concebido para resistir elevados niveles de vibración e impacto térmico. Opera bajo una tensión de alimentación continua de 8 VDC a 24 VDC con protección contra polaridad inversa, entregando una resolución óptica de 2048 pulsos por revolución (PPR) con canal de pulso de cero (Z) y etapas de salida balanceadas diferenciales tipo Line Driver (canales A, /A, B, /B, Z, /Z), aptas para la transmisión de señales digitales sin distorsión a larga distancia en entornos con alto ruido electromagnético a velocidades mecánicas de hasta 3,000 RPM a través de su conector radial.

Specs

Fabricante: Eltra s.p.a. Unipersonale (Sarego, Vicenza, Italia)

Modelo / Referencia: EH80C 2048Z8/24L14X 3MR (Part Number / Código de fábrica: 59100064)

Código de Producto / UNSPSC: 41112110 / 32151705 (Encoders ópticos rotativos / Incremental Optical Encoders)

Familia / Serie: Serie EH 80 (EH80C Motor Mount Incremental Series)

Tipo de Componente: Encoder rotativo incremental óptico de eje hueco ciego para servomotores

Tipo de Montaje: Acoplamiento directo sobre eje de motor mediante orificio de 14 mm con prisioneros radiales de fijación y brida síncrona / brazo antirrotación elástico con perno estator

Asignación de Pines / Terminales (Pinout)

Tipo de Conector / Regleta: Salida radial con conector industrial cilíndrico tipo MIL / conector multipin con traba roscada (formato MR)

Distribución de Pines / Bornes (Configuración estándar de 6 canales Line Driver diferencial):

Pin / Terminal +VDC: Alimentación positiva de continua (+8 VDC a +24 VDC)

Pin / Terminal 0V / GND: Retorno común de alimentación y masa lógica

Pin / Terminal /A: Canal diferencial complementario invertido de A

Pin / Terminal B: Canal de señal en cuadratura B (desfasado 90° eléctricos respecto a A)

Pin / Terminal /B: Canal diferencial complementario invertido de B

Pin / Terminal Z: Canal de referencia de índice / Cero por vuelta (Zero Pulse)

Pin / Terminal /Z: Canal diferencial complementario invertido de Z

Pin / Blindaje (Case / Shield): Malla de apantallamiento conectada a la masa del chasis

Desglose de la Nomenclatura

EH: Serie de encoders incrementales ópticos de Eltra (Incremental Optical Encoder)

80: Diámetro exterior nominal del cuerpo del encoder: 80 mm

C: Tipo mecánico de eje: Eje hueco ciego (Blind Hollow Shaft)

2048: Resolución óptica: 2048 pulsos o impulsos por revolución (PPR)

Z: Presencia de pulso de í

8/24: Rango de tensión de alimentación continua de entrada: 8 VDC a 24 VDC (7.6 VDC a 25.2 VDC de margen operativo)

L: Interfaz electrónica de salida: Señal diferencial balanceada tipo Line Driver (estándar tipo RS-422 / HTL balanceado)

14: Diámetro interior del eje hueco: 14 mm (tolerancia de agujero H7)

X: Grado de protección ambiental: IP64 en el eje / IP65 en el cuerpo del equipo

3: Velocidad mecánica de rotación admisible: 3 = 3,000 RPM (o hasta 6,000 RPM con rodamientos especiales)

MR: Tipo y posición de salida de conexionado: Conector cilíndrico tipo MIL radial

59100064: Número de pieza de identificación de producto asignado en catálogo de fábrica de Eltra

Especificaciones de Entrada (Alimentación)

Tensión Nominal de Alimentación: 8 VDC a 24 VDC

Rango Operativo Admisible: 7.6 VDC a 25.2 VDC (±5% de margen regulado)

Consumo de Corriente sin Carga: Menor o igual a 100 mA (potencia en reposo menor a 800 mW)

Protección Eléctrica Integrada: Protección frente a inversión de polaridad en las líneas de alimentación

Especificaciones de Salida y Operació

Número de Canales: 6 canales en total (3 principales A, B, Z y 3 complementarios /A, /B, /Z)

Resolución: 2048 pulsos por revolución (PPR)

Tipo de Salida Lógica: Line Driver diferencial complementario

Corriente de Carga Máxima por Canal: 20 mA continuos

Frecuencia Máxima de Conmutación: 105 kHz

Sentido de Conteo: El canal A adelanta al canal B en sentido de giro horario visto desde el eje (A leads B clockwise)

Inmunidad Electromagnética (EMC): Cumplimiento estricto con las directivas IEC 61000-6-2 (inmunidad en entornos industriales pesados) e IEC 61000-6-4 (emisiones electromagnéticas)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Tamaño de Bastidor / Formato: Cuerpo cilíndrico compacto de perfil bajo de 80.0 mm de diámetro

Diámetro del Eje Hueco: 14 mm (diámetro interno útil para inserción de eje motor)

Profundidad de Inserción del Eje: Mínimo 20.0 mm con fijación por prisioneros roscados M4

Dimensiones Físicas: Diámetro exterior 80.0 mm; espesor / longitud axial del cuerpo aprox. 32.0 mm a 35.0 mm

Velocidad Mecánica Máxima: 3,000 RPM de servicio continuo

Par de Arranque: Menor a 0.04 Nm (a 20 °C)

Momento de Inercia del Rotor: 4 x 10?? kg·m²

Materiales:

Envolvente / Carcasa: Poliamida PA66 reforzada con fibra de vidrio autoextinguible

Eje Interior: Aleación de aluminio de alta resistencia mecanizada (EN-AW 2011)

Rodamientos: Dos rodamientos rígidos de bolas de precisión con vida útil estimada en 10? revoluciones

Peso Aproximado: Aprox. 250 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Temperatura de Operación: -20 °C a +85 °C (con soporte de servicio continuo de hasta +100 °C bajo condiciones de motor)

Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +85 °C

Resistencia a Choques Mecánicos: 50 G durante 11 ms conforme a IEC 60068-2-27

Resistencia a Vibraciones: 20 G en el rango de 10 Hz a 2,000 Hz conforme a IEC 60068-2-6

Grado de Protección: IP64 en el retén de sellado del eje e IP65 en la tapa y envolvente conforme a IEC 60529

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, compatibilidad electromagnética (EMC) y cumplimiento de directiva RoHS

Retroalimentación de velocidad y posición angular en el eje trasero de servomotores síncronos de imanes permanentes y motores asíncronos.

Ejes de avance rápido y cabezales rotativos en máquinas herramienta de control numérico (CNC).

Lazos cerrados de regulación en accionamientos de robots industriales y mesas multieje de precisión.

Supervisión de velocidad en husillos de alta carga en líneas de laminación, bobinadoras y empaquetado continuo.

Reemplazo directo en servomotores comerciales europeos y sustitución de encoders de retroalimentación de 80 mm fuera de catálogo.