ACM0H-0604

El ACM0H-0604 de Leadshine Technology (familia ACM / EL5 / EL6 Series AC Servo Motors) es un servomotor síncrono de corriente alterna sin escobillas (Brushless AC Servo Motor) con rotor de imanes permanentes de tierras raras, diseñado para aplicaciones de alta dinámica, posicionamiento de precisión, control de par y velocidad en maquinaria CNC, brazos robóticos, máquinas de grabado, sistemas de corte por láser y líneas de ensamble automatizadas.

Construido en una brida estándar compacta de 60 mm con eje cilíndrico chaveteado y grado de protección IP65 (excluyendo el retén del eje), opera con una tensión nominal de bus de 220 VAC, ofreciendo una potencia continua de 0.40 kW (400 W), par nominal de 1.27 N·m a una velocidad de 3000 RPM (con picos transitorios de par de hasta 3.8 N·m) y corriente nominal de 2.1 A. Incorpora bobinados optimizados para bajo rizado de par (cogging torque), rodamientos de alta precisión para servicio continuo y un encoder óptico/magnético incremental de alta resolución integrado para retroalimentación en bucle cerrado con servocontroladores de las series EL5, EL6, EL7 o equivalentes.

Specs

Fabricante: Leadshine Technology Co., Ltd.

Modelo / Referencia: ACM0H-0604 (serie ACM / ACM6004)

Código de Producto / UNSPSC: 26111515 (Servomotores / AC Servo Motors)

Familia / Serie: Leadshine ACM Series AC Servo Motors

Tipo de Componente: Servomotor de corriente alterna sin escobillas (Brushless AC Servo Motor)

Tamaño de Brida: 60 mm x 60 mm (NEMA 24 métrico / Frame 60)

Tipo de Montaje: Fijación por brida frontal con 4 orificios pasantes de 5.5 mm (círculo de agujeros PCD 70 mm)

Desglose de la Nomenclatura

ACM: Servomotor de corriente alterna Leadshine (AC Servo Motor)

04: Potencia nominal de 400 W (0.40 kW)

Especificaciones Mecánicas y Cinemáticas

Potencia Nominal: 0.40 kW (400 W)

Par Nominal Continuo: 1.27 N·m

Par Máximo de Pico: Aprox. 3.8 N·m (300% del par nominal)

Velocidad Nominal de Giro: 3000 RPM

Velocidad Máxima: 5000 RPM a 6000 RPM

Inercia del Rotor: Aprox. 0.27 x 10?? kg·m² a 0.32 x 10?? kg·m²

Diámetro del Eje: 14 mm (con chavetero estándar de 5 x 5 mm y agujero roscado central M5)

Carga Radial Máxima Admisible: Aprox. 240 N

Carga Axial Máxima Admisible: Aprox. 70 N

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión Asignada de Alimentación: 220 VAC trifásica (controlado por servodrive)

Corriente Nominal Continua: 2.1 A rms

Corriente Máxima de Pico: Aprox. 6.3 A a 6.5 A

Constante de Par (Kt): Aprox. 0.60 N·m/A a 0.64 N·m/A

Constante de Fuerza Contraelectromotriz (Ke): Aprox. 38 V/krpm a 42 V/krpm

Resistencia Fase-Fase: Aprox. 3.8 ? a 4.5 ? (a 20 °C)

Inductancia Fase-Fase: Aprox. 12 mH a 15 mH

Número de Polos: 8 o 10 polos magnéticos

Sistema de Retroalimentación (Feedback)

Tipo de Encoder: Encoder incremental óptico de alta precisión (o magnético según variante)

Resolución Estándar: 2500 líneas por revolución (10,000 pulsos por vuelta / resolución de 17-bit / 23-bit en variantes avanzadas)

Señales de Salida: Canales diferenciales A, /A, B, /B, Z, /Z y sensores de conmutación de efecto Hall (U, V, W)

Conectores y Cableado

Conexión de Potencia: Conector aéreo / cables de motor (Fases U, V, W y toma de tierra PE)

Conexión de Señal: Conector de señal para líneas de encoder y alimentación de 5 VDC

Freno Electromecánico: Sin freno de retención integrado (versión estándar)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Dimensiones de la Brida Frontal: 60 mm x 60 mm

Diámetro de Centrado (Piloto): 50 mm (h7)

Longitud del Cuerpo: Aprox. 115 mm a 130 mm (sin contar la extensión del eje)

Longitud Libre del Eje: 30 mm

Material de la Carcasa: Aluminio con acabado en pintura negra anodizada/epoxi

Peso Aproximado: Aprox. 1.3 kg a 1.6 kg

Aislamiento, Protección y Condiciones Ambientales

Grado de Protección: IP65 en el cuerpo del motor (conector/salida y retén de eje según accesorios)

Clase de Aislamiento: Clase B (130 °C) / Clase F (155 °C)

Temperatura Ambiente de Operación: 0 °C a +40 °C

Temperatura de Almacenamiento: -20 °C a +80 °C

Humedad Relativa: 20% a 90% RH (sin condensación)

Vibración Máxima Admisible: 2.5 G (10 a 500 Hz)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, conformidad RoHS

Accionamiento de ejes de avance X, Y, Z en mesas de coordenadas, fresadoras ligeras y routers CNC.

Máquinas de marcado y corte láser de alta velocidad.

Ejes de posicionamiento rápido en maquinaria de packaging, etiquetado y embotellado.

Actuadores para robots cartesianos, SCARA y alimentadores automáticos de prensas.