HG-KN73JK-S100

El HG-KN73JK-S100 de Mitsubishi Electric es un servomotor síncrono de corriente alterna de baja inercia (Low Inertia AC Servo Motor) perteneciente a la familia de accionamientos de precisión MELSERVO-J4 (y compatible con amplificadores de la serie MR-J4).

Diseñado para sistemas de posicionamiento dinámico de alta velocidad y respuesta rápida, este motor entrega una potencia nominal de 750 W a una velocidad nominal de 3000 RPM (con picos de hasta 6000 RPM) operando con una tensión de entrada trifásica de 200 VAC y una corriente nominal de 4.8 A. Incorpora un encoder óptico absoluto de alta resolución de 22 bits (4,194,304 pulsos por revolución) para un control de posición ultrapreciso, eje con chavetero (Keyway - K), retén de aceite integrado (Oil Seal - J), conectores polarizados directos y un grado de protección estanco IP65.

Specs

Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation

Modelo / Referencia: HG-KN73JK-S100 (HG-KN73JK S100)

Familia / Serie: MELSERVO-J4 Series / HG-KN Series (Low Inertia)

Tipo de Componente: Servomotor síncrono rotativo de CA de baja inercia

Desglose de la Nomenclatura

HG-KN: Serie de servomotores compactos de baja inercia

73: Potencia nominal (750 W / 0.75 kW)

J: Incorpora retén de aceite (Oil Seal)

K: Eje con chavetero y rosca interior (Keyway Shaft)

-S100: Código de especificación especial / variante de diseño constructivo y conectores de conexión rápida

Rendimiento y Especificaciones Eléctricas

Potencia Nominal de Salida: 750 W (0.75 kW)

Tensión de Alimentación del Servocontrolador: 200 VAC a 240 VAC trifásica

Corriente Nominal: 4.8 A

Corriente Máxima de Pico: 14.4 A

Velocidad Nominal de Giro: 3000 RPM

Velocidad Máxima de Giro: 6000 RPM

Par Nominal Continuo: 2.39 Nm

Par Máximo Instantáneo de Pico: 7.16 Nm

Frecuencia de Red Compatible del Drive: 50/60 Hz

Especificaciones del Encoder de Realimentación

Tipo de Encoder: Encoder rotativo óptico absoluto / incremental integrado

Resolución del Encoder: 22 bits (4,194,304 pulsos por revolución - PPR)

Interfaz de Comunicación de Señal: Comunicación serie síncrona directa hacia el servoaccionamiento (MR-J4)

Función de Batería: Retención de posición absoluta multivuelta con batería de respaldo en el drive

Especificaciones Mecánicas y Constructivas

Momento de Inercia del Rotor (J): Aprox. 1.41 x 10^-4 kg-m2 (1.41 x 10^-4 kgm2)

Tamaño de Brida: 80 mm x 80 mm (brida cuadrada estándar)

Tipo de Eje: Eje saliente con chavetero normalizado y chaveta incluida (Keyed Shaft)

Diámetro del Eje: 19 mm

Retén de Aceite: Sí, retén de aceite de alta estanqueidad integrado (Oil Seal)

Freno Electromagnético de Mantenimiento: No incluido (sin freno mecánico)

Carga Admisible sobre el Eje:

Carga Radial: Máx. 392 N

Carga Axial: Máx. 147 N

Tipo de Conexión: Conectores industriales polarizados directos para cable de potencia y cable de encoder

Peso Aproximado: 2.8 kg a 3.1 kg

Especificaciones Ambientales y de Seguridad

Grado de Protección: IP65 (excluyendo el extremo saliente del eje y los conectores si no están acoplados)

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (sin congelación)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -15 °C a +70 °C

Humedad Relativa Admisible: 10% a 90% RH (sin condensación)

Resistencia a las Vibraciones: 49 m/s2 (aprox. 5 g) en ejes X, Y, Z

Resistencia al Choque / Impacto: 98 m/s2 (aprox. 10 g)

Certificaciones: CE, UL / cUL Recognized, EAC, directiva RoHS

Compatibilidad de Servoaccionamiento (Drive)

Servocontrolador Recomendado: Serie MELSERVO-J4 (por ejemplo, modelos MR-J4-70A / MR-J4-70B / MR-J4-70TM-PNT de 750 W)

Máquinas envasadoras, llenadoras y etiquetadoras automáticas de alta cadencia.

Robots cartesianos, manipuladores pick-and-place y sistemas de pórtico de alta velocidad.

Ejes de avance auxiliar en centros de mecanizado y mesas de posicionamiento CNC.

Bobinadoras de precisión, transportadores sincronizados y maquinaria textil / impresión.