HA-FF43CBW3-UE

El HA-FF43CBW3-UE de Mitsubishi Electric (serie MELSERVO HA-FF) es un servomotor síncrono de corriente alterna sin escobillas (AC Brushless Servo Motor), diseñado para aplicaciones de alta respuesta dinámica, posicionamiento de precisión y control de movimiento en maquinaria de inserción electrónica, ejes de robots industriales, cabezales de etiquetado y máquinas de empaque de alta cadencia.

Diseñado con una potencia nominal de 400 W (0.4 kW) a una velocidad nominal de 3000 RPM (con velocidad máxima admisible de hasta 4000 RPM), este servomotor entrega un par nominal de 1.3 N·m (con capacidad de sobrecarga de hasta 3.8 N·m de par pico). Esta variante incorpora un freno electromagnético de retención (24 VDC) para sujeción de carga en paradas de emergencia o ejes verticales contra gravedad, encoder incremental/absoluto de alta resolución con salida serial, eje cilíndrico liso/chavetado con retén de aceite (oil seal) y construcción compacta con envolvente de protección IP44 / IP55 conforme a los estándares de exportación internacionales (-UE).

Specs

Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation

Modelo / Referencia: HA-FF43CBW3-UE

Código de Producto / UNSPSC: 26111515 (Motores eléctricos / Servomotores de CA industriales)

Familia / Serie: Serie MELSERVO-J2-Super / HA-FF Series (Ultra-Low Inertia)

Tipo de Componente: Servomotor de CA síncrono sin escobillas (Brushless AC Servo Motor)

Tipo de Inercia: Inercia ultra baja (Ultra-Low Inertia) para ciclos de aceleración y desaceleración ultra rápidos

Servodrives Compatibles: Mitsubishi MR-J2S-40A, MR-J2S-40B, MR-J2S-40CP (serie MELSERVO-J2S)

Desglose de la Nomenclatura

HA-FF: Serie de servomotores de inercia ultra baja de Mitsubishi Electric

43: Potencia nominal asignada de 400 W (0.4 kW) y velocidad nominal de 3000 RPM

C: Encoder de realimentación serie de alta resolución integrado

B: Freno electromagnético de retención integrado (Electromagnetic Holding Brake)

W3: Conectores/cables integrados con disposición específica y retén de aceite (Oil Seal)

-UE: Especificación conforme a estándares globales de exportación (marcado CE y normas UL/cUL)

Especificaciones Mecánicas y de Potencia

Potencia Asignada de Salida: 400 W (0.4 kW)

Velocidad Nominal: 3000 RPM

Velocidad Máxima: 4000 RPM

Par Nominal Continuo: 1.3 N·m

Par Máximo Instantáneo (Pico): 3.8 N·m

Momento de Inercia del Rotor (con freno): Aprox. 0.17 x 10?? kg·m²

Tasa de Potencia Continua: Aprox. 11.2 kW/s

Configuración del Eje: Eje cilíndrico estándar con retén de aceite (Oil Seal)

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión Asignada: 200 a 230 VAC trifásico (con amplificador alimentado a 200-230 VAC / 127 VAC según topología de control)

Corriente Nominal: 2.8 A AC

Corriente Máxima Instantánea: Aprox. 8.4 A AC

Aislamiento Térmico: Clase B o Clase F (conforme a normas JIS/IEC)

Especificaciones del Freno Electromagnético

Tipo de Freno: Freno electromagnético de retención por muelle (Spring-set holding brake)

Tensión de Alimentación del Freno: 24 VDC (+/- 10%)

Consumo de Potencia del Freno: Aprox. 6.3 W a 8.0 W

Par Estático de Retención: Mínimo 1.3 N·m (igual o superior al par nominal del motor)

Tiempo de Atracción / Liberación: Aprox. 30 ms / 20 ms

Sensor de Posición y Conectores

Sistema de Realimentación: Encoder óptico de posición incremental/absoluto de alta resolución (131,072 pulsos/rev)

Conexió

Retén de Aceite (Oil Seal): Integrado de fábrica en la brida frontal

Construcción Mecánica y Dimensiones

Diámetro del Eje: 14 mm

Longitud Total del Motor (con freno): Aprox. 150 mm a 165 mm

Método de Enfriamiento: Totalmente cerrado sin ventilación forzada (Totally Enclosed Natural Cooling - IP55 excluyendo paso de eje)

Peso Aproximado: Aprox. 1.8 kg a 2.1 kg (incluyendo freno)

Condiciones Ambientales y Normativas

Grado de Protección: IP55 (resistente al polvo y proyecciones de agua en carcasa) / IP44 en zona de eje

Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (32 °F a 104 °F)

Temperatura de Almacenamiento: -15 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 80% RH máximo (sin condensación)

Certificaciones y Homologaciones: Marcado CE, componente reconocido cULus, directiva RoHS

Ejes verticales y ejes de elevación Z donde el freno de retención previene la caída de carga por corte eléctrico.

Máquinas de montaje superficial (SMT), dispensado y colocación rápida de componentes electrónicos (Pick & Place).

Células de ensamblaje robótico de alta velocidad y mesas giratorias de indexación rápida.

Ejes de sincronización, etiquetado continuo y troquelado rotativo en maquinaria de envasado y empaque.