HG-KN73J-S100 OJT405

El HG-KN73J-S100 (OJT405) de Mitsubishi Electric (serie MELSERVO-J4 / HG-KN) es un servomotor de corriente alterna de baja inercia y alta dinámica (Low Inertia AC Servo Motor), diseñado para aplicaciones de posicionamiento de alta precisión, control de trayectoria y sincronismo de ejes en maquinaria automatizada, robótica, equipos de empaque e inserción de componentes.

Diseñado para operar con una alimentación trifásica de 109 V a 200 VAC acoplado a servoamplificadores de la serie MR-J4 (MR-J4-70A / MR-J4-70B), entrega una potencia nominal de 0.75 kW (750 W) con una corriente nominal de 4.8 A a una velocidad de 3000 RPM (velocidad máxima de hasta 6000 RPM) y un par nominal de 2.39 Nm (par pico de hasta 7.16 Nm). Incorpora un encoder óptico absoluto de ultra alta resolución de 22 bits (4,194,304 pulsos por revolución) sin necesidad de batería para respaldo de una sola vuelta, eje con chavetero (Keyway) y sello de aceite integrado para entornos industriales exigentes.

Specs

Fabricante: Mitsubishi Electric Corporation

Modelo / Referencia: HG-KN73J-S100 (OJT405)

Código UNSPSC: 26111515 (26101100 / 39121000)

Familia / Serie: MELSERVO-J4 Series / Gama HG-KN (Low Inertia)

Tipo de Componente: Servomotor de corriente alterna sin escobillas (AC Brushless Servo Motor)

Tipo de Inercia: Baja inercia (Low Inertia)

Tipo de Sensor / Retroalimentación: Encoder absoluto/incremental integrado de 22 bits (4,194,304 p/rev)

Servoamplificadores Compatibles: Mitsubishi MR-J4-70A, MR-J4-70B, MR-J4-70A-RJ, MR-J4-70B-RJ

Desglose de la Nomenclatura

HG-KN: Servomotor de corriente alterna de baja inercia

73: Capacidad de potencia asignada de 750 W (0.75 kW) / 3000 RPM

J: Diseño estándar de conector y eje

-S100: Configuración especial con chavetero (Keyway) y/o retén de aceite (Oil seal)

OJT405: Código de trazabilidad y lote de fabricación OEM de Mitsubishi

Especificaciones Eléctricas de Potencia

Potencia Nominal de Salida: 0.75 kW (750 W)

Tensión Asignada de Entrada: 3 AC 109 V a 200 VAC

Corriente Asignada Nominal: 4.8 A

Corriente Máxima / Pico: 14.4 A

Frecuencia de Red / Mando: 0 Hz a 300 Hz

Clase Térmica / Aislamiento: Clase 130 (B)

Rendimiento Dinámico y Mecánico

Velocidad Nominal de Giro: 3000 RPM

Velocidad Máxima de Giro: 6000 RPM

Par Nominal Continuo: 2.39 Nm

Par Máximo Instantáneo: 7.16 Nm

Inercia del Rotor (J): 1.41 x 10^-4 kg·m²

Freno Electromagnético de Retención: No integrado (versión estándar sin freno)

Configuración del Eje: Eje cilíndrico con chaveta y chavetero (Keyway)

Conexión, Dimensiones y Montaje

Diámetro del Eje: 19 mm

Tipo de Conexión: Conectores rápidos integrados en el cuerpo para cable de potencia y cable de encoder

Dimensiones Exteriores: Aprox. 80 mm (alto) x 80 mm (ancho) x 140 mm (largo sin eje)

Peso Aproximado: 2.8 kg (6.2 lbs)

Condiciones Ambientales y Normativas

Grado de Protección: IP65 (excluyendo el extremo del eje y conectores abiertos)

Temperatura Ambiente de Operación: 0 °C a +40 °C (sin congelación)

Temperatura de Almacenamiento: -15 °C a +70 °C

Humedad Relativa: 80% RH máx. (sin condensación)

Normativas y Homologaciones: CE, UL 1004-1, CSA C22.2 No. 100, directiva RoHS

Ejes de alimentación rápida y posicionamiento en maquinaria de ensamblaje automatizado.

Máquinas empacadoras, envolvedoras y etiquetadoras continuas.

Robots cartesianos, manipuladores pick-and-place y mesas de coordenadas X-Y.

Accionamiento en máquinas de corte, grabado e inserción electrónica.