RTAC-01

El mó

A diferencia de los módulos de potencia, este es un módulo de control y comunicación con señales digitales de baja tensión.

Voltaje de Alimentación: Salidas seleccionables de +15 V DC o +24 V DC (±10%, máx. 5 W).

Frecuencia Máxima de Entrada: 200 kHz.

Tipos de Encoder: Compatible con encoders diferenciales (RS422) y de un solo extremo (single-ended).

Aislamiento: Aislamiento eléctrico de 1.5 kV AC entre los circuitos lógicos y tierra.

Precisión de Velocidad: Resolución de 0.00305% (15 bits).

El RTAC-01 está diseñado para una integración física y lógica directa:

Hardware: Se instala generalmente en la ranura de expansión (Slot 1 o Slot 2) de la placa de control RMIO del variador ACS800.

Configuración: Se programa a través de los grupos de parámetros del variador (normalmente los grupos 50 y 98 en el firmware de ABB).

Cables: Requiere cable blindado de par trenzado para evitar interferencias electromagné

El módulo permite diferentes configuraciones según la salida del encoder utilizado:

Diferencial (Push-Pull): Ofrece la mayor inmunidad al ruido; permite distancias de cable de hasta 300 metros.

Colector Abierto (Open Collector): Común en encoders más económicos; limita la distancia a unos 100 metros debido a la sensibilidad al ruido.

Emisor Abierto (Open Emitter): Menos común, pero soportado mediante la configuración adecuada de las resistencias de carga.

Se utiliza donde el control escalar o el control vectorial sin sensores no es suficiente:

Grúas y Elevación: Para un control preciso del torque a velocidad cero y posicionamiento exacto de la carga.

Sistemas de Transporte (Conveyors): Sincronización de múltiples motores en una línea de producción.

Maquinaria Textil y Papelera: Control de tensió

Posicionamiento: Aplicaciones que requieren que el motor se detenga en ángulos o distancias específicas de manera repetitiva.