6SL3120-1TE32-0AA4

El 6SL3120-1TE32-0AA4 (o 6SL31201TE320AA4) de Siemens AG es un módulo inversor de un solo eje (Single Motor Module) en formato libro (Booksize Format / Booksize C/D-Type) perteneciente a la plataforma de accionamientos modulares de alta gama SINAMICS S120, diseñado para el control dinámico y vectorial de servomotores síncronos y motores de inducción en aplicaciones multieje de alto rendimiento.

Diseñado para operar conectado a una barra de bus de continua intermedia de 510 a 720 VDC (tensión nominal de 600 VDC), este convertidor entrega una corriente nominal continua de salida de 200 A (equivalente a una potencia nominal de aproximadamente 107 kW a 132 kW) y una corriente de pico transitoria de hasta 282 A. Incorpora interfaces digitales DRIVE-CLiQ para parametrización y retroalimentación inteligente de encoders, función de seguridad integrada STO (Safe Torque Off) de acuerdo con las normativas SIL 2 / PL d (ampliable vía Safety Integrated), refrigeración por aire forzado interno y conexión directa a unidades de control centralizadas SINAMICS CU320-2 o sistemas de control numérico SINUMERIK.

Specs

Fabricante: Siemens AG (Alemania)

Modelo / Referencia Completa: 6SL3120-1TE32-0AA4 (6SL31201TE320AA4)

Familia / Serie: SINAMICS S120 (Modular Multi-Axis Motion Control System)

Formato Constructivo: Booksize (Módulo individual / Single Motor Module C/D-Type)

Tipo de Componente: Inversor / Módulo de motor monoeje para bus común DC

Desglose de la Nomenclatura

6SL3120: Módulo de motor monoeje SINAMICS S120 (Single Motor Module)

-1TE: Versión Booksize para red nominal de 400 V (alimentado desde bus DC)

32-0: Código de corriente nominal de salida (200 A)

-0A: Refrigeración por aire forzado interno (Internal Air Cooling)

A4: Versión de hardware y diseño electrónico optimizado C/D-Type

Especificaciones Eléctricas de Entrada (Bus DC)

Tensión Nominal de Entrada (VDC): 600 VDC (rango admisible de 510 VDC a 720 VDC)

Corriente Nominal de Entrada: Aprox. 240 A (DC)

Alimentación Lógica de Control: 24 VDC (+/- 15%, 20.4 VDC a 28.8 VDC)

Consumo de Corriente a 24 VDC: Aprox. 1.2 A (sin contar freno de retención de motor ni salidas digitales)

Especificaciones de Salida de Potencia (Motor)

Tensión Nominal de Salida: 3AC 0 V hasta aprox. 380 V / 400 V / 480 V (dependiente del bus DC)

Corriente Nominal de Salida (IN): 200 A (RMS continuo)

Corriente de Salida con Sobrecarga Base (IS): 160 A

Corriente Máxima de Pico (Imax): 282 A (RMS)

Potencia Nominal del Motor Asociado: 107 kW a 132 kW (aprox. 150 HP a 175 HP)

Frecuencia de Salida: 0 Hz a 550 Hz (según modo de modulación)

Frecuencia de Conmutación PWM Nominal: 4 kHz (ajustable con desclasificación de corriente)

Pérdidas de Potencia Máximas: Aprox. 2.1 kW (a plena carga nominal)

Control, Interfaces y Comunicaciones

Puertos DRIVE-CLiQ: 3 interfaces de comunicación rápida digital (puertos RJ45 blindados para comunicación con CU320-2, SMC/SME y módulos de motor contiguos)

Control del Freno de Retención del Motor: Salida integrada de 24 VDC para accionamiento de freno mecánico (hasta 2 A)

Unidad de Control Requerida: SINAMICS CU320-2 (DP / PN) o controlador SIMOTION / SINUMERIK

Lazos de Control Soportados: Servocontrol dinámico (Servo), control vectorial orientado al campo (Vector) y control V/f

Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)

Funciones Básicas Integradas: STO (Safe Torque Off) y SBC (Safe Brake Control) por hardware a través de bornes EP (Enable Pulses)

Funciones Avanzadas de Seguridad (Opcionales por Licencia): SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SSM a través de PROFIsafe sobre PROFINET/PROFIBUS

Conexiones Eléctricas y Cableado

Terminales de Bus DC (DC+, DC-): Barras de puenteo integradas para montaje en batería de módulos contiguos

Terminales de Motor (U, V, W, PE): Bornes de potencia tipo pletina / perno roscado M8

Sección de Cable de Motor Admisible: Hasta 95 mm2 / 120 mm2

Longitud Máxima de Cable de Motor:

Cable apantallado: Hasta 50 m (hasta 100 m con reactancia/filtro de salida)

Cable no apantallado: Hasta 75 m (hasta 150 m con reactancia/filtro de salida)

Especificaciones Mecánicas y Constructivas

Tipo de Montaje: Montaje vertical adosado en carril y placa posterior de armario eléctrico

Sistema de Refrigeración: Ventilación forzada interna mediante ventilador axial con supervisión térmica

Dimensiones Exteriores: Aprox. 380 mm (alto) x 300 mm (ancho) x 270 mm (profundidad)

Grado de Protección: IP20 / UL Open Type

Peso Aproximado: 21.0 kg a 23.5 kg

Especificaciones Ambientales y Normativas

Rango de Temperatura de Operación: 0 °C a +40 °C (hasta +55 °C con desclasificación de corriente de salida)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -25 °C a +70 °C

Humedad Relativa Admisible: 5% a 95% RH (sin condensación)

Altitud Máxima Operativa: Hasta 1000 m sobre el nivel del mar sin desclasificación (hasta 4000 m con desclasificación)

Resistencia a Choques y Vibraciones: Según norma IEC 60721-3-3 (Clase 3M1)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, cULus Listed, c-Tick (RCM), EAC, KC y cumplimiento con directiva RoHS

Servocontrol multieje para prensas mecánicas y servoprensas de gran tonelaje.

Accionamientos principales de husillo y avance en centros de mecanizado CNC pesados (fresadoras de pórtico, tornos verticales).

Líneas de extrusión continua, calandrado de plástico y procesado de caucho.

Maquinaria de impresión flexográfica y rotativa de alta velocidad con sincronización electrónica de cilindros.

Sistemas automáticos de bobinado y desbobinado de chapa metálica y papel continuo con control preciso de tensión.