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El Delta ASD-A2-3043-M es un servoaccionamiento (servodrive) de alto rendimiento perteneciente a la serie ASDA-A2, diseñado para aplicaciones que exigen un control de movimiento complejo, alta precisión y comunicación en red. La serie A2 es la gama avanzada de Delta, capaz de realizar funciones de control de levas electrónicas y posicionamiento interno.
Este equipo está diseñado para gestionar la potencia y la lógica de control de servomotores de hasta 3kW.
Potencia de Salida: 3.0 kW.
Voltaje de Entrada: 400V AC (Trifásico). Está diseñado para su integración directa en redes industriales europeas y americanas de alto voltaje.
Corriente de Salida: Aproximadamente 11.5 Amperios (rms).
Comunicación: El sufijo -M indica que el equipo cuenta con comunicación CANopen integrada, lo que permite su integración en redes de control de alta velocidad y sistemas multieje.
Resolución de Control: Compatible con encoders de hasta 20 bits (1,280,000 pulsos por revolución), lo que garantiza una estabilidad superior a bajas velocidades.
Características Físicas y Montaje
El diseño del ASD-A2-3043-M está pensado para una disipación eficiente del calor en aplicaciones de alta potencia.
Dimensiones Aproximadas: 245 mm de alto x 95 mm de ancho x 205 mm de fondo.
Sistema de Enfriamiento: Ventilador de refrigeración forzada integrado.
Peso: Aproximadamente 4.5 kg.
Terminales: Dispone de terminales de potencia reforzados para las fases de entrada y salida al motor, además de conectores dedicados para la resistencia de frenado y el bus de corriente continua.
Funciones Avanzadas de Movimiento
Este modelo no es solo un amplificador, sino un controlador de movimiento inteligente:
E-Cam (Leva Electrónica): Permite configurar hasta 720 puntos de trayectoria para aplicaciones de corte rotativo, cizalla volante y movimientos no lineales.
Control de Lazo Cerrado Total: Puede recibir señales de una escala lineal o un segundo encoder externo para compensar el juego mecánico de la máquina (backlash).
Funciones de Captura y Comparación: Capacidad de registrar posiciones en microsegundos basándose en entradas digitales de alta velocidad, ideal para etiquetado o inspección.
Supresión de Vibraciones: Incluye filtros notch automáticos que detectan la frecuencia de resonancia de la máquina y la eliminan para evitar ruidos y oscilaciones.
Debido a su potencia de 3kW y la red CANopen, es común encontrarlo en:
Maquinaria de Empaque: Sincronización de cintas transportadoras y sistemas de llenado.
Máquinas de Corte de Metal: Ejes de movimiento en máquinas de corte por chorro de agua o plasma.
Sistemas de Almacenamiento Automático: Grúas y transelevadores de tamaño medio que requieren posicionamiento rápido.
Industria Textil: Control de tensión y bobinado de alta precisión.