ASD-A2-5523-M

El Delta ASD-A2-5523-M es un servo drive (controlador) de alto rendimiento perteneciente a la serie ASDA-A2 de Delta Electronics. Este modelo específico está diseñado para manejar motores de 5.5 kW y destaca por sus capacidades avanzadas de control de movimiento, incluyendo la función de leva electrónica (E-Cam) y el cumplimiento de estándares de seguridad.

Especificaciones de Potencia

Potencia Nominal: 5.5 kW.

Voltaje de Alimentación: Trifásico 220V AC (rango de 200V a 230V).

Corriente de Salida: Aproximadamente 32.8 A.

Frenado: Incluye un transistor de frenado integrado, lo que permite conectar una resistencia de frenado externa para manejar la energía regenerativa en aplicaciones de alta inercia o paradas rápidas.

Interfaz y Comunicación (Modelo -M)

El sufijo -M es crucial, ya que define el tipo de comunicación y funciones del drive:

Comunicación CANopen: Soporta el protocolo CANopen de alta velocidad (hasta 1 Mbps) para integración en redes de automatización.

E-Cam (Leva Electrónica): Permite configurar hasta 720 puntos de trayectoria para movimientos complejos, ideal para máquinas de corte rotativo, llenado y seguidor de trayectoria.

Control de Lazo Cerrado Total: Admite una segunda señal de retroalimentación (encoder de carga) para corregir errores de holgura mecánica o expansión térmica directamente en la carga.

Características de Movimiento y Seguridad

Resolución del Encoder: Compatible con encoders de 20 bits (1,280,000 pulsos por revolución), lo que garantiza un posicionamiento extremadamente suave y preciso incluso a bajas velocidades.

Supresión de Vibraciones: Incluye filtros automáticos de muesca (Notch Filters) que detectan y eliminan las frecuencias de resonancia mecánica de la máquina, evitando ruidos y vibraciones.

Función STO (Safe Torque Off): Cumple con estándares de seguridad funcional para cortar la energía del motor de forma segura sin desconectar la alimentación principal, evitando arranques inesperados.

Captura y Comparación: Capacidad de capturar coordenadas instantáneas en microsegundos, esencial para aplicaciones de inspección visual o etiquetado a alta velocidad.

Configuración de Puertos

CN2 (Encoder): Puerto para la retroalimentación del servomotor.

CN3 (Comunicación): Interfaz para configuración mediante PC (software ASDA-Soft) a través de USB o RS-485.

CN5 (Full Closed-Loop): Conexión para el encoder externo de la máquina.

Debido a su alta potencia (5.5 kW), este controlador se utiliza habitualmente en:

Má

Maquinaria de Empaque: Sistemas de corte al vuelo y sincronización multieje.

Robótica Industrial: Ejes principales en robots de paletizado o manipulación pesada.

Industria Textil: Control de tensión y embobinado de alta precisión.