1169566-52

El 1169566-52 de HEIDENHAIN (serie de encoders rotativos incrementales industriales, perteneciente a la familia ROD 400 / ROD 430) es un generador de impulsos rotativo incremental óptico para servicio industrial estándar, diseñado para la medición precisa de velocidad angular, aceleración y posicionamiento relativo en ejes de motores, husillos de máquinas herramienta, transportadores y sistemas de automatización.

Construido en una robusta carcasa metálica de 58 mm de diámetro con rodamiento de bolas para alta capacidad de carga sobre el eje y grado de estanqueidad IP67 (IP64 en la entrada del eje), incorpora un disco graduado óptico de cristal que entrega una resolución de 1024 impulsos por revolución (PPR) con señal de referencia de índice cero (Index). Opera con una tensión de alimentación industrial de 10 a 30 VDC y genera señales de salida cuadradas de nivel HTL (lógica push-pull / contrafase de alta tensión) con canales complementarios invertidos (A, /A, B, /B, 0, /0) de alta inmunidad al ruido electromagnético, garantizando transmisiones estables a larga distancia hacia autómatas programables (PLC), contadores rápidos y convertidores de frecuencia sin pérdida de pulsos.

Specs

Fabricante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Modelo / Referencia (Id.Nr.): 1169566-52

Código de Producto / UNSPSC: 39121527 (Encoders rotativos e incrementales / Rotary Encoders)

Familia / Serie: Serie ROD 400 (ROD 436 / ROD 430)

Tipo de Componente: Encoder rotativo incremental óptico de eje saliente (Incremental Rotary Encoder with Solid Shaft)

Tipo de Montaje: Fijación mediante brida sincro o brida de fijación (Synchro / Clamping flange) con orificios roscados frontales y acoplamiento flexible

Asignación de Pines / Conexiones (Pinout)

Tipo de Conexión: Conector circular métrico (M23 de 12 pines macho) o salida de cable radial apantallado HEIDENHAIN

Distribución de Señales Típica (Canales HTL con Complementarios):

Alimentación (+UP): +10 VDC a +30 VDC

Masa / Retorno (0V / GND): 0 V / Común

Canal A: Impulso de onda cuadrada de pista A

Canal /A (A invertida): Impulso complementario diferencial de pista A

Canal B: Impulso de onda cuadrada de pista B (desfasado 90° eléctricos respecto a A)

Canal /B (B invertida): Impulso complementario diferencial de pista B

Canal 0 (Referencia / Z): Impulso de referencia de paso por cero (Index)

Canal /0 (0 invertida): Impulso complementario diferencial de paso por cero

Blindaje (Shield): Conectado internamente a la carcasa metálica del encoder

Desglose de la Nomenclatura e Identificación

1169566-52: Número de identificación oficial HEIDENHAIN (Id.Nr.) que define la configuración exacta de brida mecánica, diámetro de eje saliente, resolución de impulsos, interfaz eléctrica HTL y tipo de conector/cable

1024: Número de impulsos/líneas por revolución (1024 PPR)

HTL: Nivel de señal electrónica de salida (High-Voltage Transistor Logic / Push-Pull / Contrafase)

10-30V: Rango de tensión admisible de alimentación eléctrica en continua

Especificaciones Eléctricas de Operación

Tensión de Alimentación (UP): 10 VDC a 30 VDC

Consumo de Corriente sin Carga: Menor o igual a 100 mA a 150 mA

Tipo de Salida: HTL diferencial / Push-Pull (niveles lógicos: High aprox. UP - 3V, Low menor a 1.5V)

Canales de Medición: 6 canales en cuadratura (A, /A, B, /B, 0, /0)

Frecuencia de Corte / Frecuencia de Conmutación: Hasta 160 kHz - 300 kHz

Capacidad de Carga por Canal: Máximo 20 mA a 30 mA (protegido contra cortocircuito transitorio)

Longitud Máxima de Cable: Hasta 100 metros (utilizando cable apantallado por pares trenzados)

Rendimiento Metrológico y Óptico

Principio de Captación: Escaneo fotoeléctrico transmitido sobre disco de cristal de alta precisión

Resolución / Número de Líneas: 1024 impulsos por vuelta (4096 cuentas con evaluación en cuadratura 4x)

Desfase entre Canales A y B: 90° eléctricos ± 18°

Ancho del Impulso de Referencia (Index): 90° eléctricos (sincronizado con A y B)

Construcción Mecánica y Dimensiones

Formato Constructivo: Carcasa cilíndrica de 58 mm de diámetro estándar industrial (Size 58)

Tipo de Eje: Eje macizo / saliente de acero inoxidable (diámetro típico de 6 mm o 10 mm con plano de fijación)

Material del Cuerpo: Aleación de aluminio inyectado con tratamiento superficial resistente a la corrosión

Carga Admisible sobre el Eje: Hasta 40 N a 60 N en sentido axial / hasta 60 N a 100 N en sentido radial

Velocidad Mecánica Máxima: Hasta 10,000 RPM (servicio continuo)

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 1.5 x 10^-6 kg·m²

Peso Aproximado: Aprox. 250 g a 350 g

Condiciones Ambientales y Seguridad

Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a +70 °C (opciones extendidas hasta +85 °C)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +80 °C

Grado de Protección: IP67 en envolvente / IP64 en retén del eje rotativo (según IEC 60529)

Resistencia a Vibraciones: 100 m/s² (10 Hz a 2,000 Hz según EN 60068-2-6)

Resistencia al Choque Mecánico: 1,000 m/s² (6 ms según EN 60068-2-27)

Normativas y Homologaciones: Marcado CE, compatibilidad electromagnética (EMC) según directiva industrial, RoHS

Medición de velocidad y sincronismo en variadores de frecuencia y convertidores CA/CC en lazos de velocidad cerrada.

Monitorización de avance y medición de longitud en cintas transportadoras, cortadoras al vuelo y bobinadoras.

Control de posición angular en mesas giratorias, indexadores y husillos secundarios de máquinas herramienta.

Retroalimentación incremental en servomotores y motores asíncronos en plantas siderúrgicas, papeleras y de envasado.

Conexión directa a módulos de contaje rá