376836-8N

El 376836-8N (número de identificación / Id.Nr. 376 836-8N) de HEIDENHAIN (DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH) es un encoder rotativo incremental de precisión con rodamiento integrado (Incremental Rotary Encoder with Integral Bearing) perteneciente a la serie industrial ERN (como la familia ERN 1387 / ERN 1381 / ERN 480), diseñado para la realimentación de velocidad y posición angular en servomotores, motores síncronos de imanes permanentes y maquinaria de tracción.

Diseñado para montaje directo sobre el eje del motor mediante eje cónico o hueco ciego con acoplamiento estatórico (Stator Coupling), este sensor genera señales analógicas sinusoidales de 1 Vpp (con una resolución estándar de 2048 pulsos por revolución / líneas) junto con pistas de conmutación adicionales para la determinación de la posición de los polos del rotor. Opera con una tensión de alimentación de 5 VDC (+/- 5%), ofreciendo un ancho de banda de alta frecuencia, disco graduado de vidrio DIADUR de altísima precisión óptica, conexión mediante conector circular métrico o cable apantallado y grado de protección estanco IP40 / IP64 para entornos industriales severos.

Specs

Fabricante: DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH (Alemania)

Modelo / Referencia (Id.Nr.): 376836-8N (376 836-8N / 3768368N)

Familia / Serie: Serie ERN (Incremental Rotary Encoders with Stator Coupling)

Tipo de Componente: Encoder rotativo incremental óptico para servomotores y accionamientos

Desglose de la Nomenclatura

ERN: Encoder rotativo incremental HEIDENHAIN con rodamiento propio integrado y acoplamiento estatórico

376836-8N: Número de variante de fabricación (Part Number / Identification Number) que especifica resolución, interfaz eléctrica, diámetro de eje y tipo de conexión

Especificaciones Elé

Tensión de Alimentación (UP): 5 VDC (+/- 5%)

Consumo de Corriente (sin carga): Aprox. 120 mA a 160 mA

Tipo de Interfaz de Señal: Señal analógica sinusoidal de tensión de 1 Vpp (1 Vpp Sinusoidal Incremental Signals)

Señales Incrementales: 2 canales analógicos sinusoidales desfasados 90° (A y B / ~1 Vpp) con sus canales complementarios invertidos (A- y B-)

Señal de Referencia (Index / Marker Pulse): 1 impulso de referencia por revolución (canal R / ~0.5 Vpp a 1 Vpp)

Señales de Conmutación de Polos (Pistas C/D o Z1): Señales sinusoidales de 1 ciclo por revolución para sincronización de rotor en motores síncronos

Resolución Nominal (Número de Líneas): 2048 períodos de señal por revolución (2048 CPR / ppr)

Frecuencia de Corte (-3 dB): Hasta 210 kHz a 300 kHz (permite altas velocidades de rotación sin distorsión de fase)

Especificaciones Mecánicas y de Eje

Tipo de Eje Mecánico: Eje cónico (cono 1:10) o eje hueco ciego para acoplamiento directo por tornillo central

Fijación al Estator: Acoplamiento elástico estatórico integrado (Stator Coupling) para absorción de desalineaciones axiales y radiales

Velocidad Mecánica Máxima Admisible: Hasta 12000 RPM (operación continua recomendada hasta 6000 - 9000 RPM)

Par de Arranque: Menor a 0.01 Nm (a 20 °C)

Momento de Inercia del Rotor: Aprox. 2.6 x 10^-6 kg·m2

Carga Admisible sobre el Eje: Axial máx. 10 N a 20 N; Radial máx. 20 N a 30 N

Tipo de Conexión: Conector macho integrado o cable apantallado con conector acoplador de 12 a 17 pines (estándar M23 / PCB connector)

Diámetro Exterior del Cuerpo: Aprox. 58 mm a 65 mm

Peso Aproximado: 250 g a 350 g

Tecnología de Captación Óptica

Principio de Medición: Graduación óptica transmitida de alta resolución sobre disco de vidrio DIADUR

Precisión de Graduación: +/- 10 a +/- 20 segundos de arco

Inmunidad Térmica: Bajo coeficiente de dilatación térmica del sustrato de vidrio

Especificaciones Ambientales y Normativas

Grado de Protección: IP40 (en zona de conexión/eje) a IP64 (en envolvente cerrada conforme a EN 60529)

Rango de Temperatura de Operación: -20 °C a +100 °C / +115 °C (según montaje en carcasa del motor)

Rango de Temperatura de Almacenamiento: -30 °C a +100 °C

Resistencia a las Vibraciones: 150 m/s2 a 300 m/s2 (10 Hz a 2000 Hz, conforme a EN 60068-2-6)

Resistencia al Choque: 1000 m/s2 a 2000 m/s2 (6 ms, conforme a EN 60068-2-27)

Compatibilidad Electromagnética (EMC): EN 61000-6-2 (inmunidad) y EN 61000-6-4 (emisión), marcado CE y cumplimiento RoHS

Realimentación de bucle cerrado de posición y velocidad en servomotores industriales y servomotores brushless de CA.

Motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) y máquinas gearless de tracción para ascensores y elevadores.

Husillos de avance y cabezales en centros de mecanizado CNC de alta velocidad.

Ejes de posicionamiento angular en mesas giratorias y robótica de precisión.