6FX2001-4QC50

El 6FX2001-4QC50 es un encoder incremental óptico de alta precisión perteneciente a la familia MOTION-CONNECT / MOTION-CONNECT Encoders de Siemens. Cuenta con una resolución de 2500 impulsos por revolución (PPR) y señales de salida en nivel de tensión alto HTL (Push-Pull / Push-Pull HTL) con vías diferenciales (A, B, Z y sus invertidas /A, /B, /Z). Diseñado con eje sólido y brida Synchro (Synchro Flange), está optimizado para la medición rápida y precisa de posición y velocidad angular en motores de accionamiento y ejes CNC integrados en sistemas SINUMERIK y SIMOTION.

Specs

Marca / Fabricante: Siemens

Modelo / Referencia: 6FX2001-4QC50 (6FX20014QC50)

Tipo de Encoder: Incremental Óptico

Resolución: 2500 PPR (Impulsos / Pulsos por Revolución)

Interfaz de Salida / Lógica: HTL (High Threshold Logic / Push-Pull)

Tensión de Alimentación: 10 VDC a 30 VDC (con protección contra polaridad invertida)

Consumo de Corriente: Aprox. 150 mA (sin carga)

Frecuencia de Salida Máx.: 160 kHz - 300 kHz (según velocidad operativa)

Velocidad Máxima de Operación: 6,000 RPM (operación continua) / 12,000 RPM (límite mecánico)

Grado de Protección: IP67 en la carcasa, IP64 en la entrada del eje

Rango de Temperatura de Operación: -40 °C a +100 °C

Physical/Mechanical

Tipo de Eje / Montaje: Eje sólido (Solid Shaft) con brida tipo Synchro (Synchro Flange)

Diámetro del Eje: 6 mm

Diámetro Exterior del Cuerpo: 58 mm

Carga Admisible en el Eje: Axial: 20 N / Radial: 40 N

Material de la Carcasa: Aluminio fundido a presión / Acero inoxidable

Conexión Eléctrica: Conector circular M23 hembra/macho de 12 pines (salida radial/axial según versión de conector acoplado)

Peso Aprox.: 0.3 kg

Pin-Out

Asignación estándar de pines para el conector M23 de 12 pines de encoders incrementales HTL de Siemens:

Pin 1: /B (Canal B invertido)

Pin 2: +Up / Sense (Supervisión / Alimentación +)

Pin 3: Z / Zero / Index (Marca de referencia / Cero)

Pin 4: /Z (Marca de referencia invertida)

Pin 5: A (Canal A principal)

Pin 6: /A (Canal A invertido)

Pin 7: N.C. (No conectado / Shield interno)

Pin 8: B (Canal B principal)

Pin 9: N.C. (No conectado)

Pin 10: 0V / GND (Masa / Masa de alimentación)

Pin 11: 0V Sense (Sensor de masa)

Pin 12: +Up / 10-30 VDC (Tensión de alimentación positiva)

Retroalimentación de velocidad y posición en servomotores Siemens y variadores SINAMICS S120 / G120.

Sistemas CNC y centros de mecanizado basados en controles SINUMERIK 840D / 828D.

Maquinaria textil, líneas de impresión, empacadoras y sistemas de conversión de papel.

Posicionamiento preciso en mesas giratorias, ejes auxiliares y robótica industrial.